一種配送服務機器人裝置的制作方法

本實用新型涉及自動化物流配送領域，更具體的涉及一種配送服務機器人裝置。

背景技術：

如今酒店行業快速發展，出門在外，大多數人都離不開酒店。許多酒店具有配送茶水、食物上門的服務，由于旅客人數多，往往需要耗費大量的人力來實現配送服務。同時，酒店客房又是比較私密的場所，由服務員進行配送對于旅客和服務員來說都有一定的安全隱患。能否實現智能的酒店配送服務以降低人力成本，成為酒店之間競爭的關鍵因素。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種配送服務機器人裝置，通過此裝置能實現酒店配送物資自動化，減少人工成本。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：

一種配送服務機器人裝置，包括設在機器人上的輪子、與輪子連接的電機，還包括設在機器人上的控制系統、與電機連接的驅動裝置、設在機器人上的路況檢測裝置、設在機器人上的儲物裝置、設在機器人上的身份識別裝置、設在機器人上的監控裝置、設在機器人上的存儲器讀寫裝置和短信發送裝置，所述驅動裝置、路況檢測裝置、身份識別裝置、監控裝置、存儲器讀寫裝置及短信發送裝置和所述控制系統信號連接；

特別地，所述路況檢測裝置包括紅外傳感器和超聲波測距傳感器；

特別地，所述儲物裝置包括步進電機和儲物箱；

特別地，所述儲物箱由所述步進電機控制開關；

特別地，存儲器讀寫裝置包括存儲器；

特別地，所述存儲器為SD卡；

特別地，所述監控裝置包括攝像頭；

特別地，所述身份識別裝置為射頻卡讀卡器；

特別地，所述短信發送裝置為GSM模塊。

本實用新型的有益效果：

本實用新型能通過存儲器方便的得到酒店資料信息，只需要向機器人裝好物資并輸入需要送往的房間號碼，機器人就可以自動行駛前往目的客房位置，并且向旅客發送手機短信進行人機互動。解決了酒店物資配送困難的問題。本實用新型可以進行監控攝像，并將監控信息存入存儲器中，方便日后讀取，提高了酒店物資配送環節的安全系數。此外，本實用新型實現方式簡單，傳感器成本較低，可以有效降低酒店配送服務的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型配送服務機器人的結構示意圖；

圖2是本實用新型配送服務機器人的工作流程框圖；

儲物箱1、鍵盤2、射頻卡讀卡器13、監控裝置3、超聲波測距傳感器4、液晶屏5、紅外傳感器6、電機7、前輪8、電機驅動模塊9、萬向輪11、GSM模塊12。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

針對現有技術存在的問題，采用紅外循跡技術是室內自動化物流領域的一種比較好的解決方案。紅外循跡技術即在規劃好的路線上布好顏色分明的線條，利用紅外傳感器感應線條的位置然后將相應信息傳送給控制芯片，控制芯片再控制整個機器人的運動方向從而實現自動循跡行駛。同時，利用RFID技術我們可以讓機器人識別操作者的身份，這完全可以在酒店分配的房卡上實現。此外，通過GSM技術可以實現機器人向旅客發送短信來實現人機互動。

參照圖1，本實用新型包括有電機7、包括前輪8和萬向輪11的輪子、電機驅動模塊9組成的驅動裝置，紅外傳感器6、超聲波測距傳感器4組成的路況檢測裝置、射頻卡讀卡器13、液晶屏5組成的身份識別裝置，攝像頭3作為監控裝置，包括步進電機在內的儲物箱1作為儲物裝置、GSM模塊12作為短信發送裝置，此外，內含存儲器讀寫裝置和控制系統，其中存儲器為SD卡、控制系統為單片機或PLC。在酒店走道布線的前提下，該機器人能實現自動行駛，到達目的客房位置時能與旅客實現人機互動，從而將酒店物資配送到旅客手中。

參照圖2可了解本實用新型的具體工作流程：

首先，將帶有酒店信息(房號信息和相應旅客的聯系方式)的存儲器插入所述存儲器讀寫裝置中。當需要配送酒店物資時，酒店員工在射頻卡讀卡器13上刷員工卡并將酒店物資安放在儲物箱1中即可完成物資裝載。

在自動行駛階段，紅外傳感器6檢測地面所布線條的位置，當檢測到線條在左邊，就通過控制系統指揮驅動裝置偏向左運動，當檢測到線條在右邊，就通過控制系統指揮驅動裝置偏向右運動，從而保證機器人始終沿著線條運動。與此同時，超聲波測距傳感器4時刻檢測與前方障礙物的距離，如距離過近，說明前方有行人，這時機器人停止等候，等行人離開后再繼續前進。

機器人根據錄入的房號信息，到達指定客房位置后停止等候，這時會通過GSM模塊12發送短信至旅客的手機，旅客前來取物，身份識別裝置識別身份成功后，儲物裝置將開放特定的區域給旅客領取屬于自己的物資。在旅客取物過程中，監控裝置3會拍攝照片并存儲起來，防止有人冒領。旅客取物完畢后，機器人根據酒店員工錄入的信息判斷是否還需要進行配送，如果需要，則前往下一個客房位置；否則，回到起始位置停機，至此工作完成。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。