一種機器人的關節連接結構的制作方法

本實用新型涉及機器人組件設計技術領域，具體涉及一種機器人的關節連接結構。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人組件由于其特殊的工作狀態往往具有較高的要求，機器人關節連接結構通常不便安裝和加工成型，因此需要不斷的改進。

技術實現要素：

本實用新型針對上述現有技術的不足而提供一種便于安裝、能有效提高減速機壽命的機器人的關節連接結構。

本實用新型為解決上述問題所采用的技術方案為：

本實用新型提供了一種機器人的關節連接結構，包括主殼體，所述主殼體上設置有觸頭a和觸頭b，所述觸頭a上安置有軸承a，所述軸承a固定在所述觸頭a的固定軸a上，所述軸承a上設置有卡體a，所述觸頭a內置有法蘭板用于軸向限位輸入斜齒輪單元結構，所述觸頭b內安置有固定軸b，所述固定軸b上安置有軸承b，所述軸承b上設置有卡體b，所述軸承b用于加長加速劑柔輪軸向長度。

進一步地，所述卡體a和所述卡體b的規格相同。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型所提出一種機器人的關節連接結構，具有便于安裝，便于加工成型的特點，尤其增加了減速機柔輪的軸向長度，是軸承結構的設計能有效延長減速機的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型一種機器人的關節連接結構的結構圖；

圖2是本實用新型一種機器人的關節連接結構的觸頭a結構圖；

圖3是本實用新型一種機器人的關節連接結構的觸頭b結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本實用新型專利保護范圍的限制。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供了一種機器人的關節連接結構，包括主殼體1，所述主殼體上設置有觸頭a2和觸頭b3，所述觸頭a2上安置有軸承a21，所述軸承a21固定在所述觸頭a2的固定軸a22上，所述軸承a21上設置有卡體a23，所述觸頭a2內置有法蘭板4用于軸向限位輸入斜齒輪單元結構，所述觸頭b3內安置有固定軸b31，所述固定軸b31上安置有軸承b32，所述軸承b32上設置有卡體b33，所述軸承b2用于加長加速劑柔輪軸向長度。

本實施例中，所述卡體a和所述卡體b的規格相同。

本實用新型所提出一種機器人的關節連接結構，具有便于安裝，便于加工成型的特點，尤其增加了減速機柔輪的軸向長度，是軸承結構的設計能有效延長減速機的使用壽命。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。