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機器人控制方法和裝置、機器人及控制系統與流程

文檔序號:12607540閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種機器人控制方法,其特征在于,包括:

接收業務服務器以預定頻率發送的綁定用戶當前位置信息;

確定所述機器人從當前位置移動到所述綁定用戶鄰近區域的路徑;

驅動所述機器人沿所述路徑移動到所述綁定用戶鄰近區域。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,

驅動所述機器人沿所述路徑移動到所述綁定用戶鄰近區域包括:

在驅動所述機器人沿所述路徑移動過程中,檢測移動前方是否出現障礙物;

若移動前方出現障礙物,則控制所述機器人暫停移動;

經過預定時間后,檢測所述障礙物是否消失;

若所述障礙物消失,則驅動所述機器人繼續沿所述路徑移動。

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,還包括:

若所述障礙物仍未消失,則對所述機器人的周圍環境進行檢測;

根據所述周圍環境,重新確定所述機器人從當前位置移動到所述綁定用戶鄰近區域的路徑;

驅動所述機器人沿重新確定的路徑移動到所述綁定用戶鄰近區域。

4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,

在所述綁定用戶鄰近區域,所述機器人與所述綁定用戶的距離大于第一預定距離且小于第二預定距離,其中第一預定距離小于第二預定距離。

5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

在驅動所述機器人移動過程中,接收鄰近貨架發出的無線廣播信息;

播放所述無線廣播信息,以便所述綁定用戶了解所述鄰近貨架上的商品信息。

6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,

在接收鄰近貨架發出的無線廣播信息后,還包括:

提取所述無線廣播信息的標識;

判斷所述標識是否與所述綁定用戶的歷史數據相匹配;

若所述標識與所述綁定用戶的歷史數據相匹配,則播放所述無線廣播信息。

7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,

所述綁定用戶的歷史數據由業務服務器下發。

8.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,還包括:

采集所述綁定用戶的臉部圖像;

對所述臉部圖像進行識別,以獲得所述綁定用戶的臉部特征信息;

將所述臉部特征信息發送給業務服務器,以便業務服務器查詢與所述臉部特征信息相關聯的用戶歷史數據;

接收業務服務器下發的用戶歷史數據以作為所述綁定用戶的歷史數據。

9.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

在采集到所述綁定用戶的語音信息后,對所述語音信息進行識別,以得到所述綁定用戶的語音指令;

將所述語音指令發送給業務服務器,以便業務服務器對所述語音指令進行分析處理;

接收業務服務器提供的響應信息;

若所述響應信息中包括目的地址,則確定所述機器人從當前位置移動到所述目的地址的路徑;

驅動所述機器人沿確定的路徑進行移動,以便引領所述綁定用戶到達所述目的地址。

10.根據權利要求9所述的方法,其特征在于,

在驅動所述機器人沿確定的路徑進行移動時,播放預定的引導信息。

11.根據權利要求9所述的方法,其特征在于,

若所述響應信息中包括答復信息,則播放所述答復信息,以便與所述綁定用戶進行交互。

12.根據權利要求1-11中任一項所述的方法,其特征在于,還包括:

若所述機器人在空閑狀態下接收到業務服務器發送的觸發指令,則將所述機器人的狀態切換為工作狀態;

將狀態切換信息發送給業務服務器,以便業務服務器將所述機器人與相應的用戶進行綁定。

13.根據權利要求12所述的方法,其特征在于,

在所述綁定用戶結束使用后,將所述機器人的狀態切換為空閑狀態;

將狀態切換信息發送給業務服務器,以便業務服務器解除所述機器人與所述綁定用戶之間的綁定關系。

14.根據權利要求13所述的方法,其特征在于,

在將所述機器人的狀態切換為空閑狀態后,還包括:

確定所述機器人從當前位置移動到所述預定停放地點的路徑;

驅動所述機器人沿確定的路徑移動到所述預定停放地點,以便實現自動歸位。

15.一種配送機器人控制裝置,其特征在于,包括:

接口模塊,用于接收業務服務器以預定頻率發送的綁定用戶當前位置信息;

路徑確定模塊,用于確定所述機器人從當前位置移動到所述綁定用戶鄰近區域的路徑;

驅動模塊,用于驅動所述機器人沿所述路徑移動到所述綁定用戶鄰近區域。

16.根據權利要求15所述的裝置,其特征在于,還包括:

障礙物檢測模塊,用于在驅動模塊驅動所述機器人沿所述路徑移動過程中,檢測移動前方是否出現障礙物,若移動前方出現障礙物,則指示驅動模塊控制所述機器人暫停移動,經過預定時間后,檢測所述障礙物是否消失,若所述障礙物消失,則指示驅動模塊驅動所述機器人繼續沿所述路徑移動。

17.根據權利要求16所述的裝置,其特征在于,還包括:

障礙物檢測模塊還用于在所述障礙物仍未消失的情況下,對所述機器人的周圍環境進行檢測;

路徑確定模塊還用于根據所述周圍環境,重新確定所述機器人從當前位置移動到所述綁定用戶鄰近區域的路徑;

驅動模塊還用于驅動所述機器人沿重新確定的路徑移動到所述綁定用戶鄰近區域。

18.根據權利要求15所述的裝置,其特征在于,

在所述綁定用戶鄰近區域,所述機器人與所述綁定用戶的距離大于第一預定距離且小于第二預定距離,其中第一預定距離小于第二預定距離。

19.根據權利要求15所述的裝置,其特征在于,還包括:

接收模塊,用于在驅動模塊驅動所述機器人移動過程中,接收鄰近貨架發出的無線廣播信息;

播放模塊,用于播放所述無線廣播信息,以便所述綁定用戶了解所述鄰近貨架上的商品信息。

20.根據權利要求19所述的裝置,其特征在于,還包括:

信息匹配模塊,用于在接收模塊接收鄰近貨架發出的無線廣播信息后,提取所述無線廣播信息的標識,判斷所述標識是否與所述綁定用戶的歷史數據相匹配,若所述標識與所述綁定用戶的歷史數據相匹配,則指示播放模塊播放所述無線廣播信息。

21.根據權利要求20所述的裝置,其特征在于,

所述綁定用戶的歷史數據由業務服務器下發。

22.根據權利要求21所述的裝置,其特征在于,還包括:

臉部特征采集模塊,用于采集所述綁定用戶的臉部圖像,對所述臉部圖像進行識別,以獲得所述綁定用戶的臉部特征信息;

接口模塊還用于將所述臉部特征信息發送給業務服務器,以便業務服務器查詢與所述臉部特征信息相關聯的用戶歷史數據;還用于接收業務服務器下發的用戶歷史數據以作為所述綁定用戶的歷史數據。

23.根據權利要求15所述的裝置,其特征在于,還包括:

語音識別模塊,用于在采集到所述綁定用戶的語音信息后,對所述語音信息進行識別,以得到所述綁定用戶的語音指令;

接口模塊還用于將所述語音指令發送給業務服務器,以便業務服務器對所述語音指令進行分析處理;在接收到業務服務器提供的響應信息后,若所述響應信息中包括目的地址,則指示路徑確定模塊確定所述機器人從當前位置移動到所述目的地址的路徑;

驅動模塊還用于驅動所述機器人沿確定的路徑進行移動,以便引領所述綁定用戶到達所述目的地址。

24.根據權利要求23所述的裝置,其特征在于,

播放模塊還用于在驅動模塊驅動所述機器人沿確定的路徑進行移動時播放預定的引導信息。

25.根據權利要求23所述的裝置,其特征在于,

接口模塊還用于在所述響應信息中包括答復信息時,指示播放模塊播放所述答復信息,以便與所述綁定用戶進行交互。

26.根據權利要求15-25中任一項所述的裝置,其特征在于,還包括:

狀態切換模塊,用于在所述機器人處于空閑狀態下接口模塊接收到業務服務器發送的觸發指令時,將所述機器人的狀態切換為工作狀態;

接口模塊還用于將狀態切換信息發送給業務服務器,以便業務服務器將所述機器人與相應的用戶進行綁定。

27.根據權利要求26所述的裝置,其特征在于,

狀態切換模塊還用于在所述綁定用戶結束使用后,將所述機器人的狀態切換為空閑狀態;

接口模塊還用于將狀態切換信息發送給業務服務器,以便業務服務器解除所述機器人與所述綁定用戶之間的綁定關系。

28.根據權利要求27所述的裝置,其特征在于,

路徑確定模塊還用于狀態切換模塊在將所述機器人的狀態切換為空閑狀態后,確定所述機器人從當前位置移動到所述預定停放地點的路徑;

驅動模塊還用于驅動所述機器人沿確定的路徑移動到所述預定停放地點,以便實現自動歸位。

29.一種機器人控制裝置,其特征在于,包括:

存儲器,用于存儲指令;

處理器,耦合到所述存儲器,所述處理器被配置為基于所述存儲器存儲的指令執行實現如權利要求1-14中任一項所述的方法。

30.一種機器人,其特征在于,包括如權利要求15-29中任一項所述的機器人控制裝置。

31.一種機器人控制系統,其特征在于,包括如權利要求30所述的機器人,以及

業務服務器,用于根據用戶信標設備提供的信標信息確定所述用戶的當前位置信息,以預定頻率將所述用戶的當前位置信息發送給與所述用戶綁定的機器人。

32.根據權利要求31所述的系統,其特征在于,

業務服務器還用于查詢所述用戶的歷史數據,并將所述用戶的歷史數據發送給與所述用戶綁定的機器人。

33.根據權利要求31所述的系統,其特征在于,

業務服務器還用于根據機器人發送的臉部特征信息,查詢對應用戶的歷史數據,并將查詢到的歷史數據發送給對應的機器人。

34.根據權利要求31所述的系統,其特征在于,

業務服務器還用于對機器人發送的語音指令進行解析,若所述語音指令用于獲取導航信息,則將相應的目的地址發送給對應的機器人。

35.根據權利要求34所述的系統,其特征在于,

業務服務器還用于在所述語音指令用于獲取指定問題的答復時,將相應的答復信息發送給對應的機器人。

36.根據權利要求31-35中任一項所述的系統,其特征在于,

業務服務器還用于向處于空閑狀態的機器人發送觸發指令,以便在該機器人在從空閑狀態切換為工作狀態后,將該機器人與與相應的用戶進行綁定。

37.根據權利要求36所述的系統,其特征在于,

業務服務器還用于在機器人從工作狀態切換為空閑狀態后,解除該機器人與所綁定用戶之間的綁定關系。

38.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令,所述指令被處理器執行時實現如權利要求1-14中任一項所述的方法。

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