一種七工位沖壓機械手自動上下料設備的制作方法

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種七工位沖壓機械手自動上下料設備。

背景技術：

據調查，全國工人工資保持20%以上的年增長率，令企業不堪重負，當下年輕工人普遍具有強烈優越感，無意從事體力勞動，生產企業未來將一人難求，配置機械手實現自動化生產為必經之路，生產企業早座自動化部署占據未來市場先機，保持競爭力。采用機械手代替人工，可實現大幅度減少人工需求，降低用人成本，提升企業利潤。同時避免工傷事故發生，避免企業風險，機械手可以不間斷工作，提高生產效率，自動化生產可以減少人工操作誤差，保障產品品質。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種七工位沖壓機械手自動上下料設備，該七工位沖壓機械手自動上下料設備設計新穎、結構緊湊，速度快、效率高、精度高、自動化程度高、噪音小。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

一種七工位沖壓機械手自動上下料設備，包括有機架，機架上端裝設有水平移動機構，水平移動機構上端裝設有至少七個呈直線陳列的上下料機械手，上下料機械手的下方裝設有對應的并裝設于機架上端的翻轉機構；

水平移動機構包括有裝設于機架上端的并呈Y軸軸向布置的Y軸滑軌及Y軸直齒條，Y軸滑軌對應的Y軸滑塊上端裝設有前后移動底板，前后移動底板上端裝設有呈X軸軸向布置的X軸滑軌及X軸齒條，X軸滑軌對應的X軸滑塊上端裝設有呈X軸軸向布置的直線方通；

上下料機械手呈Y軸軸向布布置裝設于直線方通上端，上下料機械手包括有裝設于直線方通上端的并呈X軸軸向布置的機械手X軸滑軌及機械手X軸直齒條，機械手X軸滑軌上端裝設有機械手X軸滑座，機械手X軸滑座上端裝設有呈Z軸軸向布置的機械手Z軸滑軌，機械手Z軸滑軌上端裝設有機械手Z軸滑座，機械手Z軸滑座上端裝設有呈Y軸軸向布置的機械手臂，機械手臂上端裝設機械手產品夾具；

翻轉機構包括有裝設于機架上端的并呈X軸軸向布置的翻轉X軸滑軌及翻轉X軸直齒條，翻轉X軸滑軌上端裝設有翻轉X軸平移滑座，翻轉X軸平移滑座上端裝設有翻轉氣缸，翻轉氣缸上端裝設有翻轉產品夾具。

其中，所述前后移動底板上端裝設有與所述Y軸直齒條對應匹配的前后移動電機驅動齒輪。

其中，所述直線方通上端裝設有與所述X軸齒條對應匹配的X軸電機驅動齒輪。

其中，所述機械手X軸滑座上端裝設有與所述機械手X軸直齒條對應匹配的機械手X軸電機驅動齒輪。

其中，所述所述機械手X軸滑座上端裝設有驅動所述機械手Z軸滑座的并呈Z軸軸向布置的電機絲桿驅動組件。

其中，翻轉X軸平移滑座上端裝設有與所述翻轉X軸直齒條對應匹配的翻轉X軸電機驅動齒輪。

本發明的有益效果為：本發明所述的一種七工位沖壓機械手自動上下料設備，包括有機架，機架上端裝設有水平移動機構，水平移動機構上端裝設有至少七個呈直線陳列的上下料機械手，上下料機械手的下方裝設有對應的并裝設于機架上端的翻轉機構；水平移動機構包括有裝設于機架上端的并呈Y軸軸向布置的Y軸滑軌及Y軸直齒條，Y軸滑軌對應的Y軸滑塊上端裝設有前后移動底板，前后移動底板上端裝設有呈X軸軸向布置的X軸滑軌及X軸齒條，X軸滑軌對應的滑軌上端裝設有呈X軸軸向布置的直線方通；上下料機械手呈Y軸軸向布布置裝設于直線方通上端，上下料機械手包括有裝設于直線方通上端的并呈X軸軸向布置的機械手X軸滑軌及機械手X軸直齒條，機械手X軸滑軌上端裝設有機械手X軸滑座，機械手X軸滑座上端裝設有呈Z軸軸向布置的機械手Z軸滑軌，機械手Z軸滑軌上端裝設有機械手Z軸滑座，機械手Z軸滑座上端裝設有呈Y軸軸向布置的機械手臂，機械手臂上端裝設機械手產品夾具；翻轉機構包括有裝設于機架上端的并呈X軸軸向布置的翻轉X軸滑軌及翻轉X軸直齒條，翻轉X軸滑軌上端裝設有翻轉X軸平移滑座，翻轉X軸平移滑座上端裝設有翻轉氣缸，翻轉氣缸上端裝設有翻轉產品夾具。本發明具有設計新穎、結構緊湊，速度快、效率高、精度高、自動化程度高、噪音小的優點。

附圖說明

下面利用附圖來對本發明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明水平移動機構的結構示意圖；

圖3為本發明上下料機械手的結構示意圖；

圖4為本發明翻轉機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本發明進行說明。

如圖1-4所示，一種七工位沖壓機械手自動上下料設備，包括有機架1，機架1上端裝設有水平移動機構2，水平移動機構2上端裝設有至少七個呈直線陳列的上下料機械手3，上下料機械手3的下方裝設有對應的并裝設于機架1上端的翻轉機構4；

水平移動機構2包括有裝設于機架1上端的并呈Y軸軸向布置的Y軸滑軌21及Y軸直齒條22，Y軸滑軌21對應的Y軸滑塊23上端裝設有前后移動底板24，前后移動底板24上端裝設有呈X軸軸向布置的X軸滑軌25及X軸齒條26，X軸滑軌25對應的X軸滑塊27上端裝設有呈X軸軸向布置的直線方通28；

上下料機械手3呈Y軸軸向布布置裝設于直線方通28上端，上下料機械手3包括有裝設于直線方通28上端的并呈X軸軸向布置的機械手X軸滑軌31及機械手X軸直齒條32，機械手X軸滑軌31上端裝設有機械手X軸滑座33，機械手X軸滑座33上端裝設有呈Z軸軸向布置的機械手Z軸滑軌34，機械手Z軸滑軌34上端裝設有機械手Z軸滑座35，機械手Z軸滑座35上端裝設有呈Y軸軸向布置的機械手臂36，機械手臂36上端裝設機械手產品夾具37；

翻轉機構4包括有裝設于機架1上端的并呈X軸軸向布置的翻轉X軸滑軌41及翻轉X軸直齒條42，翻轉X軸滑軌41上端裝設有翻轉X軸平移滑座43，翻轉X軸平移滑座43上端裝設有翻轉氣缸44，翻轉氣缸44上端裝設有翻轉產品夾具45。

進一步的，所述前后移動底板24上端裝設有與所述Y軸直齒條22對應匹配的前后移動電機驅動齒輪221。

進一步的，所述直線方通28上端裝設有與所述X軸齒條26對應匹配的X軸電機驅動齒輪261。

進一步的，所述機械手X軸滑座33上端裝設有與所述機械手X軸直齒條32對應匹配的機械手X軸電機驅動齒輪321。

進一步的，所述所述機械手X軸滑座33上端裝設有驅動所述機械手Z軸滑座35的并呈Z軸軸向布置的電機絲桿驅動組件351。

進一步的，翻轉X軸平移滑座43上端裝設有與所述翻轉X軸直齒條42對應匹配的翻轉X軸電機驅動齒輪421。

需更進一步的解釋，本發明采用七個呈直線陳列的上下料機械手3（即7工位沖床機械手）及對應的翻轉機構4（即翻轉工位），采用氣缸和伺服電機結合，垂直升降，水平旋轉，水平軸伸縮，還可以做工件旋轉，工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度，送料高度，下料高度自動適應，最大程度滿足各種沖壓工藝要求；本發明的水平方向采用齒輪齒條傳動形式，穩定，響應速度快，翻轉機構采用氣缸動力，使得整體結構簡單，輕便，另外，七個上下料機械手3及對應的翻轉機構4均獨立運動，滿足各種生產要求，故本發明具有設計新穎、結構緊湊，速度快、效率高、精度高、自動化程度高、噪音小的優點。

以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。