1.一種七工位沖壓機械手自動上下料設備,其特征在于:包括有機架(1),機架(1)上端裝設有水平移動機構(2),水平移動機構(2)上端裝設有至少七個呈直線陳列的上下料機械手(3),上下料機械手(3)的下方裝設有對應的并裝設于機架(1)上端的翻轉機構(4);
水平移動機構(2)包括有裝設于機架(1)上端的并呈Y軸軸向布置的Y軸滑軌(21)及Y軸直齒條(22),Y軸滑軌(21)對應的Y軸滑塊(23)上端裝設有前后移動底板(24),前后移動底板(24)上端裝設有呈X軸軸向布置的X軸滑軌(25)及X軸齒條(26),X軸滑軌(25)對應的X軸滑塊(27)上端裝設有呈X軸軸向布置的直線方通(28);
上下料機械手(3)呈Y軸軸向布布置裝設于直線方通(28)上端,上下料機械手(3)包括有裝設于直線方通(28)上端的并呈X軸軸向布置的機械手X軸滑軌(31)及機械手X軸直齒條(32),機械手X軸滑軌(31)上端裝設有機械手X軸滑座(33),機械手X軸滑座(33)上端裝設有呈Z軸軸向布置的機械手Z軸滑軌(34),機械手Z軸滑軌(34)上端裝設有機械手Z軸滑座(35),機械手Z軸滑座(35)上端裝設有呈Y軸軸向布置的機械手臂(36),機械手臂(36)上端裝設機械手產品夾具(37);
翻轉機構(4)包括有裝設于機架(1)上端的并呈X軸軸向布置的翻轉X軸滑軌(41)及翻轉X軸直齒條(42),翻轉X軸滑軌(41)上端裝設有翻轉X軸平移滑座(43),翻轉X軸平移滑座(43)上端裝設有翻轉氣缸(44),翻轉氣缸(44)上端裝設有翻轉產品夾具(45)。
2.根據權利要求1所述的一種七工位沖壓機械手自動上下料設備,其特征在于:所述前后移動底板(24)上端裝設有與所述Y軸直齒條(22)對應匹配的前后移動電機驅動齒輪(221)。
3.根據權利要求1所述的一種七工位沖壓機械手自動上下料設備,其特征在于:所述直線方通(28)上端裝設有與所述X軸齒條(26)對應匹配的X軸電機驅動齒輪(261)。
4.根據權利要求1所述的一種七工位沖壓機械手自動上下料設備,其特征在于:所述機械手X軸滑座(33)上端裝設有與所述機械手X軸直齒條(32)對應匹配的機械手X軸電機驅動齒輪(321)。
5.根據權利要求1所述的一種七工位沖壓機械手自動上下料設備,其特征在于:所述所述機械手X軸滑座(33)上端裝設有驅動所述機械手Z軸滑座(35)的并呈Z軸軸向布置的電機絲桿驅動組件(351)。
6.根據權利要求1所述的一種七工位沖壓機械手自動上下料設備,其特征在于:翻轉X軸平移滑座(43)上端裝設有與所述翻轉X軸直齒條(42)對應匹配的翻轉X軸電機驅動齒輪(421)。