本發明涉及一種變電站監控系統，尤其涉及變電站智能巡檢機器人監控系統。
背景技術：
隨著科技進步和兩個一流建設的不斷發展，以“信息化、數字化、自動化、互動化”為特征的智能電網建設逐漸深入，變電站智能巡檢機器人列入《國家電網公司第一批重點推廣新技術目錄》，變電站智能巡檢機器人進入了推廣應用階段。
目前，現有的變電站智能巡檢機器人后臺監控系統包括機器人通訊、微氣象信息采集、本地監控客戶端通訊、數據庫管理、巡檢任務執行、模型配置、任務配置、界面展現人機交互、信息查詢檢索、數據分析、報表統計等功能。通過與機器人的交互，按照系統預設的巡檢任務來控制機器人完成變電站的例行巡視和特殊巡視工作，并將機器人采集的設備巡檢數據進行校驗后存儲；系統針對機器人采集的設備巡檢數據進行分析，根據設定的告警閥值自動生成設備告警信息。現有的不同廠家機器人后臺監控系統不兼容，無法進行接口數據傳輸；大部分廠家機器人具有與站內監控系統、輔助監控系統進行協同聯動的接口，但還沒有實現數據間的交互。
隨著變電站巡檢機器人持續深化應用，現有的變電站智能巡檢機器人監控系統在實際應用中主要暴露了以下三方面問題：
(1)監控系統功能不強大、不完善，不符合運維人員習慣。
(2)機器人后臺系統功能界面不統一，界面樣式多元化。在前期的推廣應用中，國網公司機器人通過招標采購方式有多個廠家中標，在同一單位出現了不同中標廠家，一個運維站有兩套不同后臺系統，機器人后臺系統功能界面不統一。
（3）現有的機器人監控系統架構均采用c/s架構，受c/s架構自身局限問題，主要暴露以下幾點問題：
a.客戶端需要安裝專用的機器人監控系統客戶端軟件。首先涉及到安裝的工作量，其次任何一臺電腦出問題，如病毒、硬件損壞等，都需要現場安裝或維護。由于變電站分布區域跨度較大，站與站之間路程較遠，維護效率較低。
b.c/s架構的劣勢還有高昂的維護成本且投資大。軟件一次升級，所有變電站的機器人監控系統客戶端程序均需要升級，維護任務量大，這需要投入高昂的運維成本及大量的運維人員。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與改進，提供變電站智能巡檢機器人監控系統，以達到增加、完善監控系統功能目的。為此，本發明采取以下技術方案。
變電站智能巡檢機器人監控系統，其特征在于包括：機器人管理模塊、任務管理模塊、實時監控模塊、巡檢結果確認模塊、巡檢結果分析模塊、用戶設置模塊、機器人系統調試維護模塊及顯示模塊；
所述的任務管理模塊包括全面巡檢子模塊、例行巡檢子模塊、專項巡檢子模塊、特殊巡檢子模塊、自定義任務子模塊、地圖選點子模塊及任務展示子模塊；地圖選點子模塊：實現用戶在巡檢地圖上按設備間隔查詢并快速定位、點選或框選，實現一次設備的巡檢點位篩選功能；
實時監控模塊包括視頻監視子模塊、巡檢報文查看子模塊及機器人控制子模塊；
巡檢結果確認模塊包括設備告警查詢確認子模塊、主接線展示子模塊、間隔展示子模塊、巡檢結果瀏覽子模塊及巡檢報告生成子模塊；
巡檢結果分析模塊包括對比分析子模塊、生成報表子模塊；
用戶設置模塊包括告警閾值設置子模塊、權限管理子模塊、典型巡檢點位庫維護子模塊、巡檢點位設置子模塊及檢修區域設置子模塊；典型巡檢點位庫維護子模塊，根據典型變電站巡檢機器人實際巡檢點位，制定變電站典型巡檢點位庫并作為標準點位庫設置；檢修區域設置子模塊：用于在變電站設備檢修時對所檢修設備和占用道路進行設置，任務編制時自動封閉相關巡檢點位和道路，包括檢修設備本身所有巡檢點位以及定位在檢修區域內除檢修設備本身外的設備進行檢測的所有巡檢點位；告警閾值設置子模塊：用于運維人員根據閾值規范修改巡檢點位告警閾值設置；
機器人系統調試維護模塊包括巡檢地圖維護子模塊、軟件設置子模塊及機器人設置子模塊。
作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本發明還包括以下附加技術特征。
進一步的，用戶設置模塊還包括告警消息訂閱設置子模塊,告警信息訂閱設置子模塊：用于短信提醒設定，消息按告警類型、告警等級、發送時間、發送頻率進行選擇設置；告警類型包括設備告警和系統告警兩個層次。
進一步的，專項巡檢子模塊包括紅外測溫單元、油位油溫表抄錄單元、避雷器表計抄錄單元、sf6壓力表抄錄單元、液壓表抄錄和位置狀態識別單元；特殊巡檢子模塊為惡劣天氣特巡單元、缺陷跟蹤單元、遠方異常告警確認單元、遠方狀態確認單元、安防聯動單元、協助應急事故處理單元。
進一步的，實時監控模塊還包括告警光子牌展示子模塊：告警光子牌展示子模塊以間隔形式直觀顯示全所設備告警情況。
進一步的，系統采用多層b/s應用體系結構,表示層,業務層,數據庫訪問層分開；應用程序的開發采用構件式開發管理,使系統更容易管理,開發和維護；采用springmvc+hibernate+spring架構來實現整個系統；
表示層:由springmvc實現,springwebmvc是一種基于java的實現了webmvc設計模式的請求驅動類型的輕量級web框架，即使用了mvc架構模式的思想，將web層進行職責解耦，基于請求驅動指的就是使用請求-響應模型；前端控制器是dispatcherservlet；應用控制器其實拆為處理器映射器(handlermapping)進行處理器管理和視圖解析器(viewresolver)進行視圖管理；頁面控制器/動作/處理器為controller接口；支持本地化（locale）解析、主題（theme）解析及文件上傳；提供了非常靈活的數據驗證、格式化和數據綁定機制；提供了強大的約定大于配置的契約式編程支持
業務層:由spring實現業務組件的組裝關聯,通過依賴注入,aop應用,面向接口編程,來降低業務組件之間的耦合度,增強系統兼容性和可擴展性；
持久層:借助orm工具hibernate實現數據庫訪問性能優化和與數據庫交互的常用操作,并將數據庫表與對象進行關聯,把利用sql對數據表的交互轉化為直接針對對象進行數據庫交互,大大提高編碼效率,常用操作包括添加、修改、刪除、瀏覽。
進一步的，所述的顯示模塊與機器人管理模塊、任務管理模塊、實時監控模塊、巡檢結果確認模塊、巡檢結果分析模塊、用戶設置模塊、機器人系統調試維護模塊相連以展示對應內容，顯示模塊展示的頁面包括系統導航頁面、機器人遙控頁面、機器人管理頁面、主接線圖頁面、間隔展示頁面、任務管理頁面、任務展示頁面、狀態顯示頁面、巡檢結果瀏覽頁面、對比分析頁面。
進一步的，系統導航頁面左上方為標題欄，從左往右統一設置內容包括首頁、幫助、退出快捷跳轉連接圖標及用戶登錄信息；系統導航畫面左側為系統導航菜單，導航菜單包括：機器人設置、任務管理、實時監控、巡檢結果確認、用戶設置功能菜單；鼠標移入某個功能菜單時，在其后側顯示該功能菜單的子功能菜單鏈接，點擊該鏈接即可跳轉至相應的功能頁面；
機器人遙控頁面展示巡檢狀態、巡檢地圖、巡檢報文、視頻監視、控制畫面；巡檢狀態顯示內容包括巡檢點總數、異常巡檢點數、當前巡檢點、已巡檢點數、預計巡檢時間，巡檢進度；巡檢地圖為flash控件，已巡視路線用藍色顯示，未巡視路線用紅色顯示；巡檢報文畫面包括實時信息、設備告警信息及系統告警信息實時報文打印功能；控制畫面在視頻監視畫面正下方，在控制畫面中提供車體控制、云臺控制、語音對講、錄音、抓拍、錄像、回放功能按鍵；巡檢狀態顯示在第一屏幕區域，巡檢地圖及巡檢報文顯示在第二屏幕區域，視頻監視及控制畫面顯示在第三屏幕區域，所述的第一屏幕區域位于屏幕的左側上部，第二屏幕區域位于屏幕的左側下部,第二屏幕區域位于屏幕的右側；
機器人管理頁面按上、下布局格式，機器人管理頁面上半部分根據應用分為左、右兩部分；左側包括機器人巡檢狀態瀏覽、機器人選擇、巡檢地圖展示，右側包括視頻監視；頁面下半部分為實時信息、設備告警信息及系統告警信息報文展示。
進一步的,電氣主接線頁面一般按電壓等級分成若干區域；單幅畫面設一個主區域，根據需要設若干輔區域；主區域面積宜不小于全部畫面的四分之一；將其中某一電壓等級作為主電壓等級，置于畫面主區域，其他電壓等級根據實際要求分置于畫面輔區域；各區域的位置、大小、比例、圖形和標注內容根據用戶需求分別加以確定；廠站內同一電壓等級的主設備間隔順序按照現場實際間隔布置，并以其所屬電壓等級的母線為中心均勻布置；圖形之間、標注之間、圖形與標注之間必須滿足最小間隔規定，保證全屏正常顯示時各圖形、標注之間界限清晰，易于分辨；電氣主接線圖畫面包括電氣主接線圖形和標注兩部分內容，其中圖形為一次系統主設備及其接線方式，其內容包括變壓器、母線、線路、開關、閘刀、互感器、電容器、電抗器、避雷器、放電間隙、消弧線圈、中性點、阻波器、熔斷器以及連接線；標注為所屬設備的模擬量、狀態量以及相關文字說明，其內容包括設備命名，頻率、電流、電壓、有功、無功，一、二次設備的變位信號、事故信號、工作狀態信號，以及所需輔助性符號及文字；電氣主接線圖中設備按照其電壓等級，進行分區繪制；電壓等級色別定義；在同一電氣主接線中，以顏色標識交、直流設備的一次電壓等級；規定各電壓等級顏色、背景色、失電顏色；電氣主接線圖中相同設備的大小應保持一致，設備間隔應均勻，設備間應相互對齊，連接線應盡量避免交叉；測量值著色，運行畫面應根據測點屬性及品質值對遙信狀態、遙測數據進行著色；帶電著色，設備全部或部分帶電時，以設備工作的一次電壓等級顏色對圖形著色，組合圖型各組件也按組件工作電壓等級分別著色；設備不帶電時，均使用失電顏色標識；
間隔展示頁面分上、下兩塊部分進行布局，上部分左側設置關鍵字查詢輸入框及查詢按鈕；下部分左側為變電站間隔電壓等級；右側為對應電壓等級包含的間隔信息；按照間隔的數量合理劃分各層次區域，并以表格形式，層次分明的細分和顯示各間隔告警匯總光字牌及其索引；間隔展示頁面以光字牌的形式顯示全站各間隔的報警匯總合成信號，每個間隔設置一個報警匯總指示燈，用來匯總每個間隔內的所有事故和告警信號，當巡檢數據越報警閾值式，間隔報警指示燈顯示相應的顏色，當單擊間隔畫面索引時，能查看各間隔詳細的告警信息。
進一步的，任務管理頁面根據功能需求分為上、下兩塊區域；上半區域為過濾條件選項，包括巡檢類型、設備區域、設備類型、識別類型及表計類型；過濾條件選項為復選框勾選形式；任務管理頁面在上、下區域中間統一設置，模糊查詢用戶可以輸入關鍵字進行查詢、保存、重置按鈕；任務管理下半區域左側為點位樹，點位樹按照變電站實際巡檢點位進行展示，巡檢數據狀態分為正常、預警、一般告警、嚴重告警、危急告警，正常時顯示綠色,預警時顯示藍色,一般告警時顯示黃色、嚴重告警時顯示橙色,危急告警時顯示紅色；右側設置為任務編制列表，每條任務均可進行立即執行或定期執行或周期執行操作；
任務展示頁面左側為日歷控件，顯示每月所有已下發任務的執行時間、任務名稱，并且根據任務狀態改變顯示字體的顏色；日歷上方可選擇時間進行查詢，日歷下方有標明備注各顏色表示的信息；任務管理頁面右邊上方設置任務狀態、任務時間過濾選項；右側下方以表格形式進行巡檢任務的展示；任務管理頁面統一設置任務關鍵字模糊查詢、添加、刪除按鈕；任務狀態分為執行完成、中途中止、執行、等待執行、任務超期，執行完成時顯示綠色;中途中止時顯示褐色;正在執行時顯示紅色;等待執行時顯示藍色;任務超期時顯示黃色。
進一步的，狀態顯示頁面分左右兩部分，左側顯示機器人狀態，包括機器人運行狀態信息、通信狀態信息、機器人自身模塊信息；右側顯示機器人控制狀態信息，包括環境狀態信息、控制狀態；
巡檢結果瀏覽頁面按左、右兩塊區域進行布局，左側以設備樹形式展示，根據變電站實際顯示巡檢點位，設備樹巡檢點位狀態分為正常、預警、一般告警、嚴重告警、危急告警，正常時顯示綠色,預警時顯示藍色,一般告警時顯示黃色、嚴重告警時顯示橙色,危急告警時顯示紅色；巡檢結果瀏覽頁面右側分為上、下兩塊區域；上區域頂部提供時間查詢、重置及任務導出按鈕，巡檢結果以列表形式展示；下區域統一設置采集信息展示、審核人員確認、提交功能，采集信息包括見光、紅外圖片；
對比分析畫面按左、中、右三塊區域進行布局，左側以設備樹形式展示，根據變電站實際顯示巡檢點位，設備樹巡檢點位狀態分為正常、預警、一般告警、嚴重告警、危急告警，正常時顯示綠色,預警時顯示藍色,一般告警時顯示黃色、嚴重告警時顯示橙色,危急告警時顯示紅色；對比分析畫面中部區域頂部統一提供時間、采集信息過濾條件，并統一設置查詢、重置、導出按鈕；通過設備樹選擇單個巡檢點位，通過時間段進行查詢條件過濾歷史信息，同時在下方生成相應歷史曲線，以進行縱向的比對；對比分析畫面右側以宮格形式依次展示所選點位的采集信息，右側頂部統一設置四宮格、六宮格及九宮格單選框供用戶選擇。
有益效果：
一、解決機器人監控后臺功能不統一問題，本技術方案依據變電站運維實際需求，設計開發功能豐富、界面友好，具有狀態判別功能的變電站智能巡檢機器人標準化后臺監控系統，統一機器人監控后臺功能和界面；解決變電站智能巡檢機器人因不同制造廠、不同型號產生的多系統問題。
變電站智能巡檢機器人標準化后臺監控系統主要從機器人管理、任務管理、實時監控、巡檢結果確認、巡檢結果分析、用戶設置、機器人系統調試維護等7大模塊進行了功能統一、規范。
二、機器人監控系統界面規范，解決機器人監控系統界面多樣化問題；
三.機器人標準化監控系統進行架構更換，采用b/s架構設計，用通用瀏覽器就實現了原來需要復雜專用軟件才能實現的強大功能，節約了開發成本，用戶只需要安裝系統支撐的默認瀏覽器，輸入服務地址即可訪問機器人監控系統。
附圖說明
圖1是本發明結構示意圖。
具體實施方式
以下結合說明書附圖對本發明的技術方案做進一步的詳細說明。
如圖1所示，本發明包括：機器人管理模塊、任務管理模塊、實時監控模塊、巡檢結果確認模塊、巡檢結果分析模塊、用戶設置模塊、機器人系統調試維護模塊及顯示模塊；
所述的任務管理模塊包括全面巡檢子模塊、例行巡檢子模塊、專項巡檢子模塊、特殊巡檢子模塊、自定義任務子模塊、地圖選點子模塊及任務展示子模塊；地圖選點子模塊：實現用戶在巡檢地圖上按設備間隔查詢并快速定位、點選或框選，實現一次設備的巡檢點位篩選功能；專項巡檢子模塊包括紅外測溫單元、油位油溫表抄錄單元、避雷器表計抄錄單元、sf6壓力表抄錄單元、液壓表抄錄和位置狀態識別單元；特殊巡檢子模塊為惡劣天氣特巡單元、缺陷跟蹤單元、遠方異常告警確認單元、遠方狀態確認單元、安防聯動單元、協助應急事故處理單元；
實時監控模塊包括視頻監視子模塊、巡檢報文查看子模塊、機器人控制子模塊、告警光子牌展示子模塊；告警光子牌展示子模塊以間隔形式直觀顯示全所設備告警情況。
巡檢結果確認模塊包括設備告警查詢確認子模塊、主接線展示子模塊、間隔展示子模塊、巡檢結果瀏覽子模塊及巡檢報告生成子模塊；
巡檢結果分析模塊包括對比分析子模塊、生成報表子模塊；
用戶設置模塊包括告警閾值設置子模塊、權限管理子模塊、典型巡檢點位庫維護子模塊、巡檢點位設置子模塊及檢修區域設置子模塊、告警消息訂閱設置子模塊,；典型巡檢點位庫維護子模塊，根據典型變電站巡檢機器人實際巡檢點位，制定變電站典型巡檢點位庫并作為標準點位庫設置；檢修區域設置子模塊：用于在變電站設備檢修時對所檢修設備和占用道路進行設置，任務編制時自動封閉相關巡檢點位和道路，包括檢修設備本身所有巡檢點位以及定位在檢修區域內除檢修設備本身外的設備進行檢測的所有巡檢點位；告警閾值設置子模塊：用于運維人員根據閾值規范修改巡檢點位告警閾值設置；告警信息訂閱設置子模塊：用于短信提醒設定，消息按告警類型、告警等級、發送時間、發送頻率進行選擇設置；告警類型包括設備告警和系統告警兩個層次。
機器人系統調試維護模塊包括巡檢地圖維護子模塊、軟件設置子模塊及機器人設置子模塊。
本技術方案主要從機器人管理、任務管理、實時監控、巡檢結果確認、巡檢結果分析、用戶設置、機器人系統調試維護等7大模塊進行了功能統一、規范。統一機器人監控后臺功能和界面；解決變電站智能巡檢機器人因不同制造廠、不同型號產生的多系統問題。
為節約開發成本、維護成本，系統采用多層b/s應用體系結構,表示層,業務層,數據庫訪問層分開；應用程序的開發采用構件式開發管理,使系統更容易管理,開發和維護；采用springmvc+hibernate+spring架構來實現整個系統；
表示層:由springmvc實現,springwebmvc是一種基于java的實現了webmvc設計模式的請求驅動類型的輕量級web框架，即使用了mvc架構模式的思想，將web層進行職責解耦，基于請求驅動指的就是使用請求-響應模型；前端控制器是dispatcherservlet；應用控制器其實拆為處理器映射器(handlermapping)進行處理器管理和視圖解析器(viewresolver)進行視圖管理；頁面控制器/動作/處理器為controller接口；支持本地化（locale）解析、主題（theme）解析及文件上傳；提供了非常靈活的數據驗證、格式化和數據綁定機制；提供了強大的約定大于配置的契約式編程支持
業務層:由spring實現業務組件的組裝關聯,通過依賴注入,aop應用,面向接口編程,來降低業務組件之間的耦合度,增強系統兼容性和可擴展性；
持久層:借助orm工具hibernate實現數據庫訪問性能優化和與數據庫交互的常用操作,并將數據庫表與對象進行關聯,把利用sql對數據表的交互轉化為直接針對對象進行數據庫交互,大大提高編碼效率,常用操作包括添加、修改、刪除、瀏覽。
系統采用多層b/s應用體系結構具有以下優點:
（1）具有分布性特點，可以隨時隨地進行數據查詢、瀏覽等業務處理。
（2）業務擴展簡單方便，通過增加頁面即可增加服務器功能。
（3）維護簡單方便，軟件安裝升級維護等均可在服務器端進行,客戶端無需安裝軟件,能跨平臺使用。只要網絡聯通就能使用任何一臺客戶機使用軟件,而且客戶端無需直接連接到數據庫服務器,數據庫服務器相對比較安全。
（4）共享性強。
（5）成本低，選擇多。當前瀏覽器已成為了標準配置，趨勢是使用b/s架構，應用程序均部署在linux服務器上即可，而且安全性高。
為實現有效監控，所述的顯示模塊與機器人管理模塊、任務管理模塊、實時監控模塊、巡檢結果確認模塊、巡檢結果分析模塊、用戶設置模塊、機器人系統調試維護模塊相連以展示對應內容，顯示模塊展示的頁面包括系統導航頁面、機器人遙控頁面、機器人管理頁面、主接線圖頁面、間隔展示頁面、任務管理頁面、任務展示頁面、狀態顯示頁面、巡檢結果瀏覽頁面、對比分析頁面。
具體的變電站智能巡檢機器人標準化監控系統界面規范實施方案：
（一）畫面比例規范
1．顯示器尺寸宜采用22寸寬屏，分辨率以1920*1080為基準。
2．監控系統圖形界面畫布寬高比（w：h）宜采用16:9或4:3比例作為基準進行設計布置
3．圖形畫面應參考基準分辨率按固定尺寸進行繪制，關聯緊密的圖形對象宜布置在同一幅畫面內。
（二）頁面顏色代碼規范
顏色定義采用rgb值表示。rgb是三原色紅（red）綠（green）藍（blue）英文首字母。紅、綠、藍三個顏色各為255階亮度，“0”最弱而“255”最亮。當三色數值相同時為無色彩的灰度色，而三色都為255時為最亮的白色，都為0時為黑色。不同顏色用（r,g,b）三個十進制值組合來表示。
（三）頁面字體規范
監控系統字體統一采用宋體。
（四）系統頁面規范
系統登錄頁面
1．通過web客戶端輸入系統服務地址，進入系統登錄索引圖，畫面左上方統一設置國家電網logo標識，并在logo右側緊接國網浙江省電力公司字段。
2．系統登錄畫面以國網logo的圖標畫面為背景。
3．系統登錄畫面正中央為標題“變電站機器人監系統”，標題正下方為用戶登錄區域，包括用戶名、密碼輸入框、登錄按鈕及重置按鈕。
4．系統登錄畫面中用戶名、密碼輸入框顏色代碼為rgb(68,202,177)，登錄、重置按鈕均為圖片。點擊登錄按鈕進入系統。
系統導航頁面
1．系統導航畫面左上方為標題欄，從左往右統一設置首頁、幫助、退出快捷跳轉連接圖標及用戶登錄信息，文字為宋體，大小為12號。
2．系統導航畫面右上方統一設置國家電網logo標識，其右側統一設置為變電站機器人監控系統字段，正下方為浙江電力標識。
3．系統導航畫面左側為系統導航菜單，導航菜單包括：機器人設置、任務管理、實時監控、巡檢結果確認、用戶設置等七大功能菜單，文字為宋體，大小為12號，字體顏色rgb(51,163,195)。鼠標移入某個功能菜單時，在其后側顯示該功能菜單的子功能菜單（子功能菜單標題及功能頁面鏈接標識）鏈接，點擊該鏈接即可跳轉至相應的功能頁面。子功能菜單標題字體為宋體，大小為12號加粗，字體顏色代碼為rgb(51,163,195)；頁面鏈接標識字體為宋體，大小為12號，字體顏色代碼為rgb(102,102,102)。
監控系統首頁
1．監控系統首頁默認為機器人遙控頁面，機器人遙控畫面左上方展示巡檢狀態，主要包括包括巡檢點總數、異常巡檢點數、當前巡檢點、已巡檢點數、預計巡檢時間，巡檢進度等信息顯示功能。文字為宋體，大小為12號，顏色代碼為reg（0，0，0）；背景顏色rgb（212，236，234）。
2．巡檢狀態顯示欄下方為巡檢地圖及巡檢報文展示，巡檢地圖為flash控件，已巡視路線用藍色顯示，未巡視路線用紅色顯示。控件內部文字為宋體，大小為12號。巡檢報文畫面包括實時信息、設備告警信息及系統告警信息實時報文打印功能，標題字體為宋體，大小為12號加粗。背景顏色rgb（212，236，234）。
3．機器人遙控頁面右側為視頻監視、控制畫面。控制畫面在視頻監視畫面正下方，在控制畫面中提供車體控制、云臺控制、語音對講、錄音、抓拍、錄像、回放等功能按鍵，機器人遙控畫面如下：
機器人管理頁面
1．機器人管理頁面按上、下布局格式，機器人管理畫面上半部分根據應用分為左、右兩部分。左側主要包括機器人巡檢狀態瀏覽、機器人選擇、巡檢地圖展示，右側主要是視頻監視；畫面下半部分均為實時信息、設備告警信息及系統告警信息報文展示。
2．巡檢狀態展示、巡檢報文標題畫面背景顏色均為rgb（212，236，234）,文字均為宋體，大小為12號加粗，顏色代碼為reg（0，0，0）。
主接線圖頁面
1．電氣主接線頁面一般按電壓等級分成若干區域。單幅畫面應設一個主區域，根據需要可有若干輔區域。主區域面積宜不小于全部畫面的四分之一。宜將其中某一電壓等級作為主電壓等級，置于畫面主區域，其他電壓等級根據實際要求分置于畫面輔區域。各區域的位置、大小、比例、圖形和標注內容等可根據用戶需求分別加以確定。
2.廠站內同一電壓等級的主設備間隔順序宜按照現場實際間隔布置，并以其所屬電壓等級的母線為中心均勻布置。在畫面某主（或輔）區域內，同一間隔的圖形應中心垂直對齊，不同間隔的同類圖形間宜水平對齊。
3.圖形之間、標注之間、圖形與標注之間必須滿足最小間隔規定，須保證全屏正常顯示時各圖形、標注之間界限清晰，易于分辨。
4.電氣主接線圖畫面包括電氣主接線圖形和標注兩部分內容。圖形指的是一次系統主設備及其接線方式，其內容包括變壓器、母線、線路、開關、閘刀、互感器、電容器、電抗器、避雷器、放電間隙、消弧線圈、中性點、阻波器、熔斷器以及連接線等。標注指的是所屬設備的模擬量、狀態量以及相關文字說明，其內容包括設備命名，頻率、電流、電壓、有功、無功，一、二次設備的變位信號、事故信號、工作狀態信號，以及其他所需輔助性符號及文字。
5.電氣主接線圖中設備應按照其電壓等級，以整齊、美觀為原則，進行分區繪制。電壓等級色別定義。在同一電氣主接線中，以顏色標識交、直流設備的一次電壓等級。規定1000（800）、500、220、110、35、20、15.75、13.8、10、6kv等各電壓等級顏色、背景色、失電顏色。詳見附錄a。
6.電氣主接線圖中相同設備的大小應保持一致，設備間隔應均勻。設備間應相互對齊，連接線應盡量避免交叉。
7.測量值著色。運行畫面應根據測點屬性及品質值對遙信狀態、遙測數據進行著色。
8.帶電著色。設備全部或部分帶電時，以設備工作的一次電壓等級顏色對圖形著色，組合圖型各組件也按組件工作電壓等級分別著色；設備不帶電時，均使用失電顏色標識。詳見附錄a。
9.背景著色。所有畫面的背景顏色宜選用黑色，rgb（0，0，0）；在紙質類輸出顯示時背景色宜改用白色。
10.標注著色。變電站用“最高電壓等級+廠站名稱”標注，如“110kv象崗變”，字體及顏色統一；無論何種電壓等級，設備命名與量測名稱的標注字體及顏色統一。需要打印輸出時，宜將白色類標注改替為黑色。
間隔展示頁面
1.間隔展示頁面主要分上、下兩塊部分進行布局，上部分左側設置關鍵字查詢輸入框及查詢按鈕；下部分左側為變電站間隔電壓等級，電壓等級字體為宋體，大小為20號，顏色rgb(255,255,255);右側為對應電壓等級包含的間隔信息,間隔信息字體為宋體，大小為12號，顏色rgb(255,255,255)。
2.間隔展示頁面應按照間隔的數量合理劃分各層次區域，并以表格形式，層次分明的細分和顯示各間隔告警匯總光字牌及其索引。
3.間隔展示頁面以光字牌的形式顯示全站各間隔的報警匯總合成信號，每個間隔設置一個報警匯總指示燈，用來匯總每個間隔內的所有事故和告警信號。當巡檢數據越報警閾值式，間隔報警指示燈顯示相應的顏色，具體著色見附錄5。左鍵單擊間隔畫面索引，可查看各間隔詳細的告警信息。
任務管理頁面
1.任務管理頁面根據功能需求分為上、下兩塊區域。上半區域為過濾條件選項，包括巡檢類型、設備區域、設備類型、識別類型及表計類型。字體為宋體，大小為12號，字體顏色為rgb(0，0，0)；過濾條件選項統一設置為復選框勾選形式。
2.任務管理頁面在上、下區域中間統一設置，模糊查詢用戶可以輸入關鍵字進行查詢、保存、重置按鈕。字體為宋體，大小為12號，字體顏色為rgb(0，0，0)。
3.任務管理下半區域左側為統一設置點位樹，點位樹按照變電站實際巡檢點位進行展示，巡檢數據狀態分為正常（綠色）rcb(0,128,0)、藍色rgb(0,0,255)、預警（藍色）rgb(0,0,255)、一般告警（黃色）rgb(255,255,0)、嚴重告警（橙色）rgb(255,128,10)、危急告警（紅色）rgb(255,0,0)；右側設置為任務編制列表，每條任務均可進行立即執行或定期執行或周期執行操作。
任務展示頁面
1.任務展示頁面左側為日歷控件，顯示每月所有已下發任務的執行時間、任務名稱，并且根據任務狀態改變顯示字體的顏色。日歷上方可選擇時間進行查詢，日歷下方有標明備注各顏色表示的信息。
2.任務展示畫面右邊上方設置任務狀態、任務時間過濾選項。右側下方以表格形式進行巡檢任務的展示。任務展示畫面統一設置任務關鍵字模糊查詢、添加、刪除按鈕。
3.任務展示畫面所有字體均為宋體，大小12號，邊框背景顏色為rgb(219,237,235)，任務狀態分為執行完成（綠色）rgb(0,128,0);中途中止（褐色）rgb(160,82,45);正在執行(紅色)rgb(255,0,0);等待執行(藍色)rgb(0,0,255);任務超期(黃色)rgb(255,255,0)。
狀態顯示
1．狀態顯示頁面分左右兩部分，左側顯示機器人狀態，包括機器人運行狀態信息、通信狀態信息、機器人自身模塊信息等；右側顯示機器人控制狀態信息，包括環境狀態信息、控制狀態。
2．狀態顯示畫面背景顏色為白色rgb（255，255，255），灰色實線隔開。頁面大標題欄字體大小為22號，黑色加粗，背景顏色為rgb(255,255,255)。頁面小標題欄字體大小為16號，顏色為紅色rgb(255,0,0)居中。
3．狀態顯示畫面字體顏色均為rgb(6,120,150)，大小12號，各類工況信息詳見附錄b。
巡檢結果瀏覽
1.巡檢結果瀏覽頁面按左、右兩塊區域進行布局，左側統一設置以設備樹形式展示，根據變電站實際顯示巡檢點位，設備樹巡檢點位狀態分為正常（綠色）rcb(0,128,0)、藍色rgb(0,0,255)、預警（藍色）rgb(0,0,255)、一般告警（黃色）rgb(255,255,0)、嚴重告警（橙色）rgb(255,128,10)、危急告警（紅色）rgb(255,0,0)。
2.巡檢結果瀏覽畫面右側分為上、下兩塊區域。上區域頂部提供時間查詢、重置及任務導出按鈕，巡檢結果以列表形式展示；下區域統一設置采集信息（可見光、紅外圖片）展示、審核人員確認、提交功能。
3.巡檢結果瀏覽畫面邊框背景rgb(219,237,235)，字體樣式為宋體、大小12號、顏色rgb(0,0,0)。
對比分析頁面
1.對比分析頁面按左、中、右三塊區域進行布局，左側統一設置以設備樹形式展示，根據變電站實際顯示巡檢點位，設備樹巡檢點位狀態分為正常（綠色）rcb(0,128,0)、藍色rgb(0,0,255)、預警（藍色）rgb(0,0,255)、一般告警（黃色）rgb(255,255,0)、嚴重告警（橙色）rgb(255,128,10)、危急告警（紅色）rgb(255,0,0)。
2.對比分析畫面中部區域頂部統一提供時間、采集信息等過濾條件，并統一設置查詢、重置、導出按鈕。通過設備樹選擇單個巡檢點位（設備樹支持模糊篩選），通過時間段進行查詢條件過濾歷史信息，同時在下方生成相應歷史曲線，以進行縱向的比對。
3.對比分析畫面右側以宮格形式依次展示所選點位的采集信息（可見光、紅外圖片），右側頂部統一設置四宮格、六宮格及九宮格單選框供用戶選擇。
4.對比分析畫面邊框背景rgb(219,237,235)，字體樣式為宋體、大小12號、顏色rgb(0,0,0)。
以上圖1所示的變電站智能巡檢機器人監控系統是本發明的具體實施例，已經體現出本發明實質性特點和進步，可根據實際的使用需要，在本發明的啟示下，對其進行形狀、結構等方面的等同修改，均在本方案的保護范圍之列。