本發明涉及機械機構技術領域，具體涉及一種柔性抓手結構。
背景技術：
眾所周知，機械手現已廣泛應用于我國工業生產中，其可以對物品進行抓取，例如物品的裝箱、運輸，其不但大大提高了工作效率，同時也減輕了工人的勞動強度；然而，對于一些易碎品或水果等物品，市場上常見的機械手在抓取過程中容易將其損壞，從而給生產企業造成巨大經濟損失。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種柔性抓手結構，其可以有效解決上述背景技術中所提到的技術問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
一種柔性抓手結構，其包括用于抓取物品的機械抓手，所述機械抓手通過機械手臂連接提供動力的動力裝置，所述動力裝置固定于機架上，機械抓手上的每個機械手指的內側壁上均設有與機械手指的形狀相匹配的氣囊，氣囊上均勻布滿氣泡，所述氣囊與氣泡相連通，所述氣囊通過輸氣管連接空氣壓縮機，所述空氣壓縮機上設有用于控制對氣囊進行充、放氣的電磁控制閥。
優選地，所述空氣壓縮機固定于機架上。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：
機械抓手處于空閑狀態時，氣囊不充氣，當需要抓取易碎品時，機械抓手張開并將易碎品包圍(不接觸)，空氣壓縮機通過電磁控制閥對氣囊和氣泡進行充氣，氣泡膨脹進而達到抓取易碎品目的；放置抓取物時，電磁控制閥控制氣囊和氣泡進行放氣，易碎品被放下。
附圖說明
圖1是本發明實施例中一種柔性抓手結構的結構示意圖；
圖中，1、機械抓手，2、機械手臂，3、動力裝置，4、機械手指，5、氣囊，6、氣泡，7、輸氣管，8、空氣壓縮機，9、電磁控制閥。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
請參閱圖1所示，一種柔性抓手結構，其包括用于抓取物品的機械抓手1，所述機械抓手1通過機械手臂2連接提供動力的動力裝置3，所述動力裝置3固定于機架上，機械抓手1上的每個機械手指4的內側壁上均設有與機械手指4的形狀相匹配的氣囊5，氣囊5上均勻布滿氣泡6，所述氣囊5與氣泡6相連通，所述氣囊5通過輸氣管7連接空氣壓縮機8，所述空氣壓縮機8上設有用于控制對氣囊5進行充、放氣的電磁控制閥9，所述空氣壓縮機8固定于機架上。
機械抓手1處于空閑狀態時，氣囊5不充氣，當需要抓取易碎品時，機械抓手1張開并將易碎品包圍(不接觸)，空氣壓縮機8通過電磁控制閥9對氣囊5和氣泡6進行充氣，氣泡6膨脹進而達到抓取易碎品目的；放置抓取物時，電磁控制閥9控制氣囊5和氣泡6進行放氣，易碎品被放下。
以上內容僅僅是對本發明結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。