技術特征：
技術總結
一種智能園林除草機器人，包括四個車輪、四個第一步進電機、四個第一伺服電機、四個第一伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個第一電缸、第一底板、第二底板、轉動架、四個機械臂、四個機械鉗、第一齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進料桶、葉片、第二步進電機，本發明具有以下優點：本發明使用球鉸接、電缸來聯接第一底板和第二底板，使本發明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環境下時刻保證機身的平衡，并起到良好的減震作用，使得本發明在各種地理環境下行走自如；采用四個獨立的機械臂、機械鉗進行拔草工作，效率高，自由度高，對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經過微生物分解會變成廢料，從而更加節能環保。
技術研發人員：徐秀娥
受保護的技術使用者：徐秀娥
技術研發日：2017.05.25
技術公布日：2017.08.18