一種自主移動的多功能智能機器人的制作方法

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種自主移動的多功能智能機器人。

背景技術：

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，還可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或者危險行業的工作。

在現有技術中，大部分的機器人都已具備一定的感知功能，如攝像頭提供視，麥克風提供聽，揚聲器提供說。以遙控機器人為例，其通過操作者遙控完成各種遠程作業。遙控機器人與傳統遙控器相似，并增加了用于機器人的各種技術，操作者可以通過可視距離內遙控，也可在電視圖像中進行監控操作。然而，現有的機器人基本都是靜物或遙控類裝置，并不具備自主移動的能力。

有鑒于此，如何設計一種新的多功能機器人，以改善現有技術中的上述缺陷，進而提升自主移動能力，是業內相關技術人員亟待解決的一項課題。

技術實現要素：

本發明提供了一種自主移動的多功能智能機器人，克服了現有機器人不具備自主感知和移動的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種自主移動的多功能智能機器人，該多功能智能機器人包括：

底座，包括激光雷達和碰撞檢測傳感器，其中，所述激光雷達用于探測障礙物并反饋障礙物的第一距離信息，所述碰撞檢測傳感器用于探測障礙物并反饋障礙物的第二距離信息；

軀干組件，位于所述底座的上方，所述軀干組件的前方設置投影儀，用于將待顯示的信息以投影方式顯示；所述軀干組件內設有多個超聲波傳感器和控制單元，所述控制單元接收所述第一距離信息和第二距離信息，并根據各自的權重計算所述多功能機器人與障礙物的間距以進行自動導航與移動避障；

頭部組件，位于所述軀干組件的上方，所述頭部組件包括攝像頭和顯示屏，其中，所述攝像頭用于實時采集多功能智能機器人移動過程中的圖像；所述顯示屏用于顯示所述多功能智能機器人的狀態信息；所述頭部組件的左右兩側設有麥克風和揚聲器。

所述軀干組件內還設有電動機和充電裝置，所述控制單元連接激光雷達、碰撞檢測傳感器、超聲波傳感器和電動機。

所述頭部組件還包括光線傳感器和照明單元，其中所述光線傳感器用于偵測環境光的明暗度；所述照明單元用于在環境光的明暗度低于預設閾值時提供輔助照明。

所述底座下方還設有輪組件，所述輪組件通過傳遞部連接電動機，輪組件由前驅動輪和后驅動輪組成，所述后驅動輪包括左后輪和右后輪，所述前驅動輪為萬向輪。

與現有技術相比，本發明至少具有以下優點：

通過上述本發明的技術方案，本發明藉由機器人自身攜帶的激光雷達、碰撞檢測傳感器以及超聲波傳感器等多種不同類型的測距器件對環境進行偵測，使得機器人不僅擁有對環境的感知能力，還可根據環境的變化來自主導航從而尋找通向目標位置的路線。此外，本發明的機器人具備視頻實時傳輸、手勢語音交互以及物品托舉或搬運等諸多擴展功能。由于本發明的機器人無需借助任何外部傳感器，完全依賴自身的測距傳感器來進行環境偵測，因而可大幅提升機器人的自主思維能力和智能化水平。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種自主移動的多功能智能機器人的正面結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的一種自主移動的多功能智能機器人的側面結構示意圖；

圖3是本發明實施例提供的一種自主移動的多功能智能機器人的底部結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明中的附圖，對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，為本發明實施例提出的一種自主移動的多功能智能機器人，該多功能智能機器人包括：

底座1，包括激光雷達11和碰撞檢測傳感器12，其中，激光雷達11用于探測障礙物并反饋障礙物的第一距離信息，碰撞檢測傳感器12用于探測障礙物并反饋障礙物的第二距離信息；

軀干組件2，位于底座1的上方，軀干組件2的前方設置投影儀21，用于將待顯示的信息以投影方式顯示；軀干組件2內設有多個超聲波傳感器和控制單元，控制單元接收第一距離信息和第二距離信息，并根據各自的權重計算多功能機器人與障礙物的間距以進行自動導航與移動避障；

頭部組件3，位于軀干組件2的上方，頭部組件3包括攝像頭31和顯示屏32，其中，攝像頭31用于實時采集多功能智能機器人移動過程中的圖像；顯示屏32用于顯示多功能智能機器人的狀態信息。

如圖2所示，頭部組件3的左右兩側設有麥克風33和揚聲器34。

進一步的，軀干組件2內還設有電動機和充電裝置，控制單元連接激光雷達11、碰撞檢測傳感器12、超聲波傳感器和電動機。

頭部組件3還包括光線傳感器和照明單元，其中光線傳感器用于偵測環境光的明暗度；照明單元用于在環境光的明暗度低于預設閾值時提供輔助照明。

優選的，頭部組件3向下傾斜10-30°。

如圖3所示，底座1下方還設有輪組件4，輪組件4通過傳遞部連接電動機，輪組件4由前驅動輪41和后驅動輪42組成，后驅動輪42包括左后輪和右后輪，前驅動輪41為萬向輪。

與現有技術相比，本發明至少具有以下優點：

通過上述本發明的技術方案，本發明藉由機器人自身攜帶的激光雷達、碰撞檢測傳感器以及超聲波傳感器等多種不同類型的測距器件對環境進行偵測，使得機器人不僅擁有對環境的感知能力，還可根據環境的變化來自主導航從而尋找通向目標位置的路線。此外，本發明的機器人具備視頻實時傳輸、手勢語音交互以及物品托舉或搬運等諸多擴展功能。由于本發明的機器人無需借助任何外部傳感器，完全依賴自身的測距傳感器來進行環境偵測，因而可大幅提升機器人的自主思維能力和智能化水平。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。