一種重載搬運機器人的制作方法

本發明是一種重載搬運機器人，屬于機器人領域。
背景技術：
：機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。現有技術公開申請號為201420466977.8的一種改進的重載無人搬運車，包括4個驅動單元，且4個驅動單元呈菱形布局連接在車輛底盤上，每個驅動單元包括兩個電機及兩個車輪，兩個電機分別為兩個車輪提供動力，前后兩個驅動單元的每個車輪配置一個差速器以控制車輪的轉彎，車輪與其所在的驅動單元直接通過懸掛機構連接，還包括四個支撐輪，支撐輪呈長方形布局連接在車輛底盤上，該改進的重載無人搬運車具有底盤低，功耗低，穩定性高，能夠原地轉彎，以及能滿足多種路面的使用要求等優勢，對于搬運貨物重、貨架高度低、上下料時定位精度要求高的應用場合有著明顯的優勢，能夠保障工廠內原材料、半制品等物料的物流需求，適合在工廠、變電站等對可靠性要求較高的環境運用，但現有技術結構簡單，只能進行簡單的搬運工作，搬運到指定地點后無法自動卸貨，需要人工進行卸貨，裝置智能化程度低。技術實現要素：針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種重載搬運機器人，以解決現有技術結構簡單，只能進行簡單的搬運工作，搬運到指定地點后無法自動卸貨，需要人工進行卸貨，裝置智能化程度低的問題。為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種重載搬運機器人，其結構包括急停按鈕、控制面板、手提桿、散熱風扇、防撞梁、充電接線端口、距離傳感器、移動輪、裝置主體、機器人檢修門、物料傳送裝置，所述急停按鈕安裝于裝置主體頂部，所述控制面板通電連接于急停按鈕左側，所述手提桿通過螺栓連接于裝置主體頂部表面，所述散熱風扇嵌套于裝置主體左側表面，所述電接線端口位于散熱風扇左側，所述防撞梁焊接于裝置主體左端頂部，所述距離傳感器嵌套于裝置主體側面四個角，所述移動輪位于裝置主體下方，所述機器人檢修門通過機械連接于裝置主體表面，所述物料傳送裝置安裝于裝置主體上表面，所述物料傳送裝置由轉動軸、第一頂板、底板、第二頂板組成，所述轉動軸左端與第一頂板通過機械連接，另一端與第二頂板通過機械連接，所述第一頂板、第二頂板分別位于底板左右兩端，所述底板位于裝置主體上表面。進一步地，所述控制面板設有顯示屏、控制按鈕，所述顯示屏嵌套于控制面板表面左端，所述顯示屏通電連接于控制按鈕左端。進一步地，所述散熱風扇包括散熱孔、保護外殼，所述散熱孔貫穿連接于保護外殼表面上。進一步地，所述充電接線端口設有接觸件、連接孔，所述接觸件嵌套于連接孔內部。進一步地，所述機器人檢修門設有門把，所述門把通過轉軸安裝于機器人檢修門表面上。進一步地，所述移動輪設有4個。進一步地，所述頂板為碳素鋼/普通鋼/不銹鋼材質。本發明的有益效果：本發明實現了重載搬運機器人通過安裝有物料傳送裝置，重載搬運機器人在搬運到指定地點后可以進行自動卸貨，無需人力進行卸貨，操作簡便，提高裝置自動化程度。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：圖1為本發明一種重載搬運機器人的結構示意圖。圖2為本發明物料傳送裝置的結構示意圖。圖中：急停按鈕-1、控制面板-2、手提桿-3、散熱風扇-4、防撞梁-5、充電接線端口-6、距離傳感器-7、移動輪-8、裝置主體-9、機器人檢修門-10、物料傳送裝置-11、顯示屏-201、控制按鈕-202、散熱孔-401、保護外殼-402、接觸件-601、連接孔-602、門把-1001、轉動軸-1101、第一頂板-1102、底板-1103、第二頂板-1104。具體實施方式為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。請參閱圖1-圖2，本發明提供一種重載搬運機器人的方案：一種重載搬運機器人，其結構包括急停按鈕1、控制面板2、手提桿3、散熱風扇4、防撞梁5、充電接線端口6、距離傳感器7、移動輪8、裝置主體9、機器人檢修門10、物料傳送裝置11，所述急停按鈕1安裝于裝置主體9頂部，所述控制面板2通電連接于急停按鈕1左側，所述手提桿3通過螺栓連接于裝置主體9頂部表面，所述散熱風扇4嵌套于裝置主體9左側表面，所述電接線端口6位于散熱風扇4左側，所述防撞梁5焊接于裝置主體9左端頂部，所述距離傳感器7嵌套于裝置主體9側面四個角，所述移動輪8位于裝置主體9下方，所述機器人檢修門10通過機械連接于裝置主體9表面，所述物料傳送裝置11安裝于裝置主體9上表面，所述物料傳送裝置11由轉動軸1101、第一頂板1102、底板1103、第二頂板1104組成，所述轉動軸1101左端與第一頂板1102通過機械連接，另一端與第二頂板1104通過機械連接，所述第一頂板1102、第二頂板1104分別位于底板1103左右兩端，所述底板1103位于裝置主體9上表面，所述控制面板2設有顯示屏201、控制按鈕202，所述顯示屏201嵌套于控制面板2表面左端，所述顯示屏201通電連接于控制按鈕202左端，所述散熱風扇4包括散熱孔401、保護外殼402，所述散熱孔401貫穿連接于保護外殼402表面上，所述充電接線端口6設有接觸件601、連接孔602，所述接觸件601嵌套于連接孔602內部，所述機器人檢修門10設有門把1001，所述門把1001通過轉軸安裝于機器人檢修門10表面上。本專利所說的物料傳送裝置，主要是為了使重載搬運機器人在搬運到指定地點后可以進行自動卸貨，無需人力進行卸貨，操作簡便，提高裝置自動化程度。在進行使用時，將物料置放在物料傳送裝置上方，通過控制面板對機器人進行程序輸入，機器人自動將物料搬運到指定地點后，通過物料傳送裝置上的轉動軸將物料卸到指定位置。本發明的急停按鈕-1、控制面板-2、手提桿-3、散熱風扇-4、防撞梁-5、充電接線端口-6、距離傳感器-7、移動輪-8、裝置主體-9、機器人檢修門-10、物料傳送裝置-11、顯示屏-201、控制按鈕-202、散熱孔-401、保護外殼-402、接觸件-601、連接孔-602、門把-1001、轉動軸-1101、第一頂板-1102、底板-1103、第二頂板-1104，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本發明解決的問題是現有技術結構簡單，只能進行簡單的搬運工作，搬運到指定地點后無法自動卸貨，需要人工進行卸貨，裝置智能化程度低，本發明實現了重載搬運機器人通過安裝有物料傳送裝置，重載搬運機器人在搬運到指定地點后可以進行自動卸貨，無需人力進行卸貨，操作簡便，提高裝置自動化程度，具體如下所述：所述物料傳送裝置11由轉動軸1101、第一頂板1102、底板1103、第二頂板1104組成，所述轉動軸1101左端與第一頂板1102通過機械連接，另一端與第二頂板1104通過機械連接，所述第一頂板1102、第二頂板1104分別位于底板1103左右兩端，所述底板1103位于裝置主體9上表面。甲采用碳素鋼材質的頂板，利用該物料傳送裝置將物料卸在指定位置；乙采用普通鋼材質的頂板，利用該物料傳送裝置將物料卸在指定位置；丙采用不銹鋼材質的頂板，利用該物料傳送裝置將物料卸在指定位置；碳素鋼普通鋼不銹鋼硬度351825重量輕一般一般綜上所述，采用碳素鋼材質的頂板，利用該物料傳送裝置將物料卸在指定位置的效果最佳，硬度較強器且重量輕。以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。當前第1頁12