一種自動化通用機械臂的制作方法

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種自動化通用機械臂。

背景技術：

現有機器人一般執行的功能比較單一，一般只能完成加液、取樣、移位、裝夾等一個動作，無法實現一機多用的效果。這就需要具有能夠實現各種加工動作，具有效率高、精度高、動作穩定的自動化機械臂來實現這一目標，但現有的自動化機械臂各儀器上使用的機械臂多為專用產品，在生產時就已設定好了旋轉角度及垂直位移，只可供一種儀器使用，不具備兼容性，生產廠家需生產多種型號的機械臂產品來供給各種不同的儀器使用，生產成本較高，因此如何發明一種適合自動化通用的機械臂，可以隨意改變旋轉角度和位移，提高兼容性，以降低生產成本，是目前本技術領域人員亟待解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化通用機械臂，以解決上述背景技術中提出的傳統的機械臂旋轉角度和垂直位移不可隨意改變，兼容性低，生產成本高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化通用機械臂，包括底座，所述底座的內腔底部固定安裝有第一轉動電機，所述第一轉動電機的輸出端連接有第一轉軸，且第一轉軸的頂部固定連接有轉動平臺，所述轉動平臺的頂部固定連接有殼體，所述殼體的本體開有中空槽體，所述中空槽體的內腔左側壁固定連接有第二轉動電機，所述第二轉動電機的輸出端連接有第二轉軸，且第二轉軸的外壁套接有小齒輪，所述小齒輪的外壁嚙合連接有大齒輪，所述大齒輪的內腔插接有轉桿，所述轉桿的左右兩端均貫穿于殼體的左右兩側外壁，所述轉桿的外壁套接有第一機械臂，所述第一機械臂的右端轉動連接有第二機械臂，所述第二機械臂的頂部轉動連接有角度伸縮桿，所述角度伸縮桿的頂部與第二機械臂的左側壁轉動連接，所述第二機械臂的頂部固定連接有位移伸縮桿，所述位移伸縮桿的頂部固定連接有機械旋轉臂。

優選的，所述第一轉動電機和第二轉動電機均為步進電機。

優選的，所述底座的內腔和殼體的內腔均設置有鋁消音板。

優選的，所述轉桿與殼體的內腔側壁之間轉動連接有軸承。

優選的，所述角度伸縮桿包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底部外壁開有圓孔，所述電動伸縮桿的頂部固定連接有轉動板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種自動化通用機械臂，設計合理，實用性強，采用第一轉動電機、轉動平臺、第二轉動電機和轉桿等，可以隨意改變旋轉角度，采用位移伸縮桿，可以改變垂直位移，提高機械臂的兼容性，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型殼體內部結構示意圖；

圖3為本實用新型角度伸縮桿結構示意圖。

圖中：1底座、2第一轉動電機、3轉動平臺、4殼體、5中空槽體、6第二轉動電機、7小齒輪、8大齒輪、9轉桿、10第一機械臂、11第二機械臂、12角度伸縮桿、121電動伸縮桿、122圓孔、123轉動板、13位移伸縮桿、14機械旋轉臂。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種自動化通用機械臂，包括底座1，所述底座1的內腔底部固定安裝有第一轉動電機2，所述第一轉動電機2的輸出端連接有第一轉軸，且第一轉軸的頂部固定連接有轉動平臺3，所述轉動平臺3的頂部固定連接有殼體4，所述殼體4的本體開有中空槽體5，所述中空槽體5的內腔左側壁固定連接有第二轉動電機6，所述第二轉動電機6的輸出端連接有第二轉軸，且第二轉軸的外壁套接有小齒輪7，所述小齒輪7的外壁嚙合連接有大齒輪8，所述大齒輪8的內腔插接有轉桿9，所述轉桿9的左右兩端均貫穿于殼體4的左右兩側外壁，所述轉桿9的外壁套接有第一機械臂10，所述第一機械臂10的右端轉動連接有第二機械臂11，所述第二機械臂11的頂部轉動連接有角度伸縮桿12，所述角度伸縮桿12的頂部與第二機械臂11的左側壁轉動連接，所述第二機械臂11的頂部固定連接有位移伸縮桿13，位移伸縮桿13為液壓伸縮桿，所述位移伸縮桿13的頂部固定連接有機械旋轉臂14。

其中，所述第一轉動電機2和第二轉動電機6均為步進電機，所述底座1的內腔和殼體4的內腔均設置有鋁消音板，鋁消音板消除底座1的內腔和殼體4的內腔機械結構轉動產生的聲音，所述轉桿9與殼體4的內腔側壁之間轉動連接有軸承，所述角度伸縮桿12包括電動伸縮桿121，所述電動伸縮桿121的底部外壁開有圓孔122，所述電動伸縮桿121的頂部固定連接有轉動板123。

工作原理：操作人員按動控制箱上的第一轉動電機控制按鈕，第一轉動電機2啟動，第一轉動電機2帶動第一轉軸轉動，第一轉軸帶動轉動平臺3轉動，使本裝置水平轉動，操作人員按動控制箱上的第二轉動電機控制按鈕，第二轉動電機6啟動，第二轉動電機6帶動第二轉軸轉動，第二轉軸帶動小齒輪7轉動，小齒輪7帶動大齒輪8轉動，大齒輪8帶動轉桿9轉動，轉桿9帶動第一機械臂10轉動，若需要繼續第二機械臂11的角度時，工作人員按動控制箱上的角度伸縮桿控制按鈕，角度伸縮桿12啟動，使角度伸縮桿12的伸縮端伸長或收縮，進而帶動第二機械臂11轉動，當需要調整豎直位移時，操作人員按動控制箱上的位移伸縮桿控制按鈕，位移伸縮桿13啟動，使位移伸縮桿13的伸縮端伸長或者收縮，調整垂直高度。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。