工業機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及機械手領域，具體地說，本發明涉及一種工業機械手。
【背景技術】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，但現有的機械手結構復雜維護費用都較高。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單且維護費用低的工業機械手。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:工業機械手，包括回轉液壓缸，還包括升降液壓缸和機械手模塊，所述升降液壓缸內設置活塞套筒，活塞套筒內設置花鍵軸，花鍵軸頂部設置回轉液壓缸，花鍵軸的底部套有花鍵套，所述回轉液壓缸頂部設置液壓缸，液壓缸的一端連接機械手模塊。
[0005]優選的，所述機械手模塊包括回轉液壓缸和液壓缸一，所述液壓缸一設置在回轉液壓缸的前端，液壓缸一內設置彈簧，彈簧底部設置活塞，彈簧內置導向套，導向套端部連接楔塊，所述液壓缸外周設置杠桿手爪，杠桿手爪手爪內側設置手指。
[0006]優選的，所述杠桿手爪包括雙峰型底座，所述雙峰型底座上設置梯形凸臺，雙峰型底座的雙峰上開孔，手爪鉸接在雙峰型底座的孔上，手爪的端部頂在凸臺上。
[0007]優選的，所述回轉液壓缸右端設置右端蓋，回轉液壓缸左端設置左端蓋。
[0008]優選的，所述升降液壓缸的一側面設置位置檢測器，所述位置檢測器的一端連接在花鍵軸上。
[0009]采用本發明的技術方案，能得到以下的有益效果:
本發明的工業機械手結構簡單，可以抓取貨物進行360°旋轉，同時水平設置的液壓缸可以在水平方向平移貨物，本機械手結構簡單維護方便，機械手旋轉部分設置的位置檢測器可以防止旋轉部分發生較大的偏移。
【附圖說明】
[0010]下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明:
圖1為機械手旋轉座的結構示意圖；
圖2為機械手模塊的結構示意圖；
上述圖中的標記均為:1、回轉液壓缸;2、位置檢測器;3、升降液壓缸;4、活塞套筒;5、花鍵軸;6、花鍵套;7、液壓缸;8、左端蓋;9、回轉液壓缸一 ；10、右端蓋;11、活塞；12、液壓缸一；13、彈簧;14、導向套;15、楔塊;16、杠桿手爪;17、手指。
【具體實施方式】
[0011]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
[0012]如圖1、2所示，本工業機械手，包括回轉液壓缸1，還包括升降液壓缸3和機械手模塊，升降液壓缸3內設置活塞套筒4，活塞套筒4內設置花鍵軸5，花鍵軸5頂部設置回轉液壓缸1，花鍵軸5的底部套有花鍵套6，回轉液壓缸1頂部設置液壓缸7，液壓缸7的一端連接機械手豐吳塊。
[0013]機械手模塊包括回轉液壓缸1和液壓缸一12，液壓缸7設置在回轉液壓缸一 9的前端，液壓缸一 12內設置彈簧13，彈簧13內置導向套14，彈簧13底部設置活塞11，導向套14端部連接楔塊15，液壓缸一 12外周設置杠桿手爪16，杠桿手爪16手爪內側設置手指17 ；杠桿手爪16包括雙峰型底座，雙峰型底座上設置梯形凸臺，雙峰型底座的雙峰上開孔，手爪鉸接在雙峰型底座的孔上，手爪的端部頂在凸臺上。
[0014]回轉液壓缸1右端設置右端蓋10，回轉液壓缸1左端設置左端蓋8;升降液壓缸3的一側面設置位置檢測器2，位置檢測器2的一端連接在花鍵軸5上，位置檢測器2可以防止花鍵軸5升的過高。
[0015]使用時，回轉液壓缸1帶動整個機械手360°旋轉，升降液壓缸3對整個機械手進行升降，如圖1所示，機械手模塊安裝在圖1中的A處。如圖2所示，液壓缸一 12帶動杠桿手爪16運動，液壓缸一 12收縮時抓緊物料，液壓缸一 12向前伸時杠桿手爪16放開物料，液壓缸一 12內的彈簧13可以輔助杠桿手爪16向前伸出。
[0016]上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.工業機械手，包括回轉液壓缸，其特征在于:還包括升降液壓缸和機械手模塊，所述升降液壓缸內設置活塞套筒，活塞套筒內設置花鍵軸，花鍵軸頂部設置回轉液壓缸，花鍵軸的底部套有花鍵套，所述回轉液壓缸頂部設置液壓缸，液壓缸的一端連接機械手模塊。2.根據權利要求1所述的工業機械手，其特征在于:所述機械手模塊包括回轉液壓缸和液壓缸一，所述液壓缸一設置在回轉液壓缸的前端，液壓缸一內設置彈簧，彈簧底部設置活塞，彈簧內置導向套，導向套端部連接楔塊，所述液壓缸外周設置杠桿手爪，杠桿手爪手爪內側設置手指。3.根據權利要求2所述的工業機械手，其特征在于:所述杠桿手爪包括雙峰型底座，所述雙峰型底座上設置梯形凸臺，雙峰型底座的雙峰上開孔，手爪鉸接在雙峰型底座的孔上，手爪的端部頂在凸臺上。4.根據權利要求2所述的工業機械手，其特征在于:所述回轉液壓缸右端設置右端蓋，回轉液壓缸左端設置左端蓋。5.根據權利要求1所述的工業機械手，其特征在于:所述升降液壓缸的一側面設置位置檢測器，所述位置檢測器的一端連接在花鍵軸上。
【專利摘要】本發明公開了一種工業機械手，屬于機械手領域，包括回轉液壓缸，還包括升降液壓缸和機械手模塊，升降液壓缸內設置活塞套筒，活塞套筒內設置花鍵軸，花鍵軸頂部設置回轉液壓缸，花鍵軸的底部套有花鍵套，回轉液壓缸頂部設置液壓缸，液壓缸的一端連接機械手模塊。本發明的工業機械手結構簡單，可以抓取貨物進行360°旋轉，同時水平設置的液壓缸可以在水平方向平移貨物，本機械手結構簡單維護方便，機械手旋轉部分設置的位置檢測器可以防止旋轉部分發生較大的偏移。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN105415351
【申請號】CN201610014626
【發明人】佘才武
【申請人】蕪湖凱仁橡塑有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2016年1月11日