一種回轉式人與機械手協同作業的工藝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工業機器人技術領域，特別涉及回轉式人與機械手協同作業的工藝。
【背景技術】
[0002]目前工業機械手在制造行業的運用越來越普及，它們被大量的使用在裝配、沖壓、碼垛、插件、噴涂、焊接等作業工位，取代人工完成這些高強度、高危險、繁瑣的工作任務。當前商品向個性化、客戶定制化方向發展，批量小，不適合大量生產。現有技術需要多任務處理工位的產品，自動化設備的機械手集成的難度大，成本高，且不適合當前商品個性化、客戶定制化設計多品種小批量的商業模式，換線停工時間長，作業效率低。
[0003]有鑒于此，特提出本發明，以解決上述技術問題。
【發明內容】
[0004]針對上述現有技術，本發明要解決的技術問題是提供一種回轉式人與機械手協同作業的工藝，該工藝實現了人與機械手回轉式協同作業，能處理多任務工位的產品，成本低，且適合當前商品個性化、客戶定制化設計多品種小批量的商業模式，換線停工時間短，作業效率高。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種回轉式人與機械手協同作業的工藝，由能自動轉動且設有四個工位的轉盤實現的，轉盤的中心安裝有機械手，其中一個工位為人工作業工位，另三個工位為機械手作業工位且分別設有第一送料機構、第二送料機構、第三送料機構，該工藝包括以下工藝步驟:
A.一個工件作業:作業員放置工件到工位1，轉盤旋轉一個工位；
B.二個工件作業:作業員放置工件到工位2，同時機械手在第一送料機構處取料進行工位1的作業；
C.三個工件作業:作業完成后，轉盤再旋轉一個工位，作業員放置工件到工位3，同時機械手在第一送料機構處取料進行工位2的作業，在第二送料機構處取料進行工位1的作業；
D.四個工件作業:作業完成后，轉盤再次旋轉一個工位，作業員放置工件到工位4，同時機械手在第一送料機構處取料進行工位3的作業，在第二送料機構處取料進行工位2的作業，在第三送料機構處取料進行工位1的作業；
E.取出工件作業:作業完成后，轉盤又再次旋轉一個工位，作業員取出工位1的完成品工件；
再轉至步驟A，循環往復。
[0006]本發明的進一步改進為，所述第一送料機構、第二送料機構、第三送料機構都采用振動盤送料。
[0007]相較于現有技術，本發明采用轉盤來聯接各工位，作業員完成人工作業工位，機械手從第一送料機構、第二送料機構、第三送料機構分別取料來完成另三個工位的作業，完全實現了人與機械手回轉式協同作業；本發明能處理多任務工位的產品，成本低，且適合當前商品個性化、客戶定制化設計多品種小批量的商業模式，換線停工時間短，作業效率尚ο
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的回轉式人與機械手協同作業的自動化設備的結構示意圖。
[0009]圖中各部件名稱如下:
1 一轉盤；
2一機械手；
3—第一送料機構；
4一第二送料機構；
5一第二送料機構。
【具體實施方式】
[0010]下面結合【附圖說明】及【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0011]當前商品向個性化、客戶定制化方向發展，批量小，不適合大量生產。目前需要多任務處理工位的產品，自動化設備的機械手集成的難度大，成本高，且不適合當前商品個性化、客戶定制化設計多品種小批量的商業模式，換線停工時間長，作業效率低。
[0012]為解決上述問題，如圖1所示，本發明提供了一種回轉式人與機械手協同作業的自動化設備，該設備包括轉盤1、機械手2，轉盤1由驅動機構驅動其繞中;1_1、自動轉動，轉盤1根據實際需求可設有多個工位，本發明采用四個工位，分別為工位1、工位2、工位3、工位4;轉盤1的中心安裝有機械手2，其中一個工位為人工作業工位，另三個工位為機械手2作業工位且分別設有第一送料機構3、第二送料機構4、第三送料機構5。所述第一送料機構3、第二送料機構4、第三送料機構5都采用振動盤送料。
[0013]本發明還提供了一種回轉式人與機械手協同作業的自動化設備的工藝，由能自動轉動且設有四個工位的轉盤1實現的，轉盤1的中心安裝有機械手2，其中一個工位為人工作業工位，另三個工位為機械手2作業工位且分別設有第一送料機構3、第二送料機構4、第三送料機構5，該工藝包括以下工藝步驟:
Α.一個工件作業:作業員放置工件到工位1，轉盤1旋轉一個工位；
B.二個工件作業:作業員放置工件到工位2，同時機械手2在第一送料機構3處取料進行工位1的作業；
C.三個工件作業:作業完成后，轉盤1再旋轉一個工位，作業員放置工件到工位3，同時機械手2在第一送料機構3處取料進行工位2的作業，在第二送料機構4處取料進行工位1的作業；
D.四個工件作業:作業完成后，轉盤1再次旋轉一個工位，作業員放置工件到工位4，同時機械手2在第一送料機構3處取料進行工位3的作業，在第二送料機構4處取料進行工位2的作業，在第三送料機構5處取料進行工位1的作業；
E.取出工件作業:作業完成后，轉盤1又再次旋轉一個工位，作業員取出工位1的完成品工件； 再轉至步驟A，循環往復。
[0014]本發明相對于現有技術的有益效果:本發明減少了機械手集成的難度，將機械手難以完成作業交給人來完成；簡單重復的作業交給機械手完成減少人的作業強度；由一臺機械手完成多工位作業內容，適合目前商品個性化、客戶定制化設計多品種小批量的商業模式；減少換線停工時間，使作業效率提升了 50%;同時降低自動化設備投資。此工藝非常適合當前制造業的機器換人自動化改造。
[0015]本發明的優點在于，本發明采用轉盤來聯接各工位，作業員完成人工作業工位，機械手從第一送料機構、第二送料機構、第三送料機構分別取料來完成另三個工位的作業，完全實現了人與機械手回轉式協同作業；本發明能處理多任務工位的產品，成本低，且適合當前商品個性化、客戶定制化設計多品種小批量的商業模式，換線停工時間短，作業效率尚ο
[0016]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種回轉式人與機械手協同作業的工藝，由能自動轉動且設有四個工位的轉盤實現的，轉盤的中心安裝有機械手，其中一個工位為人工作業工位，另三個工位為機械手作業工位且分別設有第一送料機構、第二送料機構、第三送料機構，其特征在于，該工藝包括以下工藝步驟: 一個工件作業:作業員放置工件到工位1，轉盤旋轉一個工位； 二個工件作業:作業員放置工件到工位2，同時機械手在第一送料機構處取料進行工位1的作業；三個工件作業:作業完成后，轉盤再旋轉一個工位，作業員放置工件到工位3，同時機械手在第一送料機構處取料進行工位2的作業，在第二送料機構處取料進行工位1的作業；四個工件作業:作業完成后，轉盤再次旋轉一個工位，作業員放置工件到工位4，同時機械手在第一送料機構處取料進行工位3的作業，在第二送料機構處取料進行工位2的作業，在第三送料機構處取料進行工位1的作業； 取出工件作業:作業完成后，轉盤又再次旋轉一個工位，作業員取出工位1的完成品工件； 再轉至步驟A，循環往復。2.根據權利要求1所述的回轉式人與機械手協同作業的工藝，其特征在于:所述第一送料機構、第二送料機構、第三送料機構都采用振動盤送料。
【專利摘要】本發明公開了一種回轉式人與機械手協同作業的工藝，由能自動轉動且設有四個工位的轉盤實現的，轉盤的中心安裝有機械手，其中一個工位為人工作業工位，另三個工位為機械手作業工位且分別設有第一送料機構、第二送料機構、第三送料機構,該工藝包括以下工藝步驟：A.一個工件作業;B.二個工件作業;C.三個工件作業;D.四個工件作業;E.取出工件作業;再轉至步驟A,循環往復。本發明實現了人與機械手回轉式協同作業，能處理多任務工位的產品，成本低，且適合當前商品個性化、客戶定制化設計多品種小批量的商業模式，換線停工時間短，作業效率高。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/00, B23Q7/04
【公開號】CN105415347
【申請號】CN201510801752
【發明人】不公告發明人
【申請人】歐陽慶豐
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月18日