一種并聯式機器人的框架的制作方法
【專利摘要】一種并聯式機器人的框架結構，包括立柱、橫桿、定位螺釘，所述立柱上設有兩個呈60度內角的安裝槽，橫桿通過定位螺釘安裝于槽內；立柱內有一個半開放的空腔，用于容納機器人的導向、驅動部件，其中至少有一邊不封閉，所述橫桿與立柱安裝接觸的部位設有一個導向槽，立柱的對應位置有相應可嵌入的突起，所述定位螺釘為鉸制孔螺釘，所述立柱與橫桿用于安裝該螺釘的位置加工有對應的定位孔；框架便于拆卸、運輸，安裝簡便且精度高；立柱內半開放空腔容納機器人導向、驅動部件，防塵效果好，安全性高且易維護；電機安裝于鋁合金立柱上散熱良好。
【專利說明】
一種并聯式機器人的框架
技術領域
[0001]本發明涉及一種機器人的框架，特別涉及一種用于并聯式機器人的框架。【背景技術】
[0002]傳統的，并聯式機器人主要應用于工業領域。近年來，許多民用領域的新技術，比如民用3D打印技術，促生了并聯式機器人的民用甚至家用需求。傳統的工業并聯式機器人較為笨重，特別是框架巨大而笨重，不易于搬運，也很難拆卸與安裝調試，很難滿足家用需求。因此，面對民用、家用的需求，對并聯式機器人的框架進行改進，具有重要的現實意義。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種并聯式機器人的框架結構，使其安裝調試、拆卸簡便，易于運輸，且能保持較高的穩定性與精度。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為:一種并聯式機器人的框架結構，包括立柱、橫桿、定位螺釘，其特征是，所述立柱上設有兩個呈60度內角的安裝槽，橫桿通過定位螺釘安裝于槽內；立柱內有一個半開放的空腔，用于容納機器人的導向、驅動部件，其中至少有一邊不封閉。
[0005]可選的，所述橫桿與立柱安裝接觸的部位設有一個導向槽，立柱的對應位置有相應可嵌入的突起。
[0006]可選的，所述定位螺釘為鉸制孔螺釘，所述立柱與橫桿用于安裝該螺釘的位置加工有對應的定位孔。
[0007]可選的，還包括導軌，所述立柱的半開放空腔的內壁設有一個定位槽，用于安裝導軌。
[0008]可選的，還包括電機和電機螺釘，所述立柱上設有螺紋孔，電機通過電機螺釘固定在立柱上螺紋孔的相應位置。
[0009]可選的，所述立柱上設有法蘭孔，用于電機定位。
[0010]可選的，立柱由鋁合金熱擠出并機械加工而成。
[0011]本發明的有益效果為:本發明的框架由可拆分的立柱和橫桿組成，便于拆卸、運輸。立柱與橫桿設有便于安裝導向的導向槽，且定位、緊固通過鉸制孔螺釘與對應定位孔， 安裝簡便且精度高。立柱內有一個半開放的空腔，可容納機器人的導向、驅動部件，如導軌滑塊、絲杠、同步帶等，半封閉半開放，防塵效果好，安全性高且易維護。電機直接安裝于鋁合金立柱上，散熱效果好，且通過法蘭孔定位，精度高。
[0012]【附圖說明】
[0013]圖1為本發明結構示意圖。
[0014]圖2為本發明細節剖視圖。
[0015]圖3為本發明另一角度細節剖視圖。[0〇16] 其中，1-立柱;2-橫桿;3-定位螺釘;4-導軌;5-電機;6-電機螺釘。具體實施方案
[0017]結合圖1至圖3說明本實施方案，一種并聯式機器人的框架結構，包括立柱1、橫桿 2、定位螺釘3、導軌4、電機5、電機螺釘6,所述立柱上設有兩個呈60度內角的安裝槽，橫桿通過定位螺釘安裝于槽內；立柱內有一個半開放的空腔，用于容納機器人的導向、驅動部件，其中至少有一邊不封閉。所述橫桿與立柱安裝接觸的部位設有一個導向槽，立柱的對應位置有相應可嵌入的突起。所述定位螺釘為鉸制孔螺釘，所述立柱與橫桿用于安裝該螺釘的位置加工有對應的定位孔。還包括導軌，所述立柱的半開放空腔的內壁設有一個定位槽， 用于安裝導軌。還包括電機和電機螺釘，所述立柱上設有螺紋孔，電機通過電機螺釘固定在立柱上螺紋孔的相應位置。所述立柱上設有法蘭孔，用于電機定位。所述立柱為鋁合金材質。
[0018]安裝時，橫桿通過導向槽滑入立柱的安裝槽內，再通過鉸制孔螺釘與定位孔精確定位并緊固。立柱的半開放空腔內裝置導軌與其他機器人運動部件。電機安裝于立柱上并通過鋁合金立柱獲得良好散熱。[〇〇19]以上所述，僅為本發明的較佳的具體實施例，但本發明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種并聯式機器人的框架結構，包括立柱、橫桿、定位螺釘，其特征是，所述立柱上設 有兩個呈60度內角的安裝槽，橫桿通過定位螺釘安裝于槽內；立柱內有一個半開放的空腔， 用于容納機器人的導向、驅動部件，其中至少有一邊不封閉。2.根據權利要求1所述的一種并聯式機器人的框架結構，其特征在于，所述橫桿與立柱 安裝接觸的部位設有一個導向槽，立柱的對應位置有相應可嵌入的突起。3.根據權利要求1和2所述的一種并聯式機器人的框架結構，其特征在于，所述定位螺 釘為鉸制孔螺釘，所述立柱與橫桿用于安裝該螺釘的位置加工有對應的定位孔。4.根據權利要求1所述的一種并聯式機器人的框架結構，其特征在于，還包括導軌，所 述立柱的半開放空腔的內壁設有一個定位槽，用于安裝導軌。5.根據權利要求1所述的一種并聯式機器人的框架結構，其特征在于，還包括電機和電 機螺釘，所述立柱上設有螺紋孔，電機通過電機螺釘固定在立柱上螺紋孔的相應位置。6.根據權利要求1和5所述的一種并聯式機器人的框架結構，其特征在于，所述立柱上 設有法蘭孔，用于電機定位。7.根據權利要求1所述的一種并聯式機器人的框架結構，其特征在于，所述立柱由鋁合 金熱擠出并機械加工而成。
【文檔編號】B25J9/00GK106002963SQ201610595586
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月27日
【發明人】周大有
【申請人】蘇州普羅通電子科技有限公司