一種用于鑄造件上下料的夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及夾取輔助設備領域，特別是一種用于鑄造件上下料的夾具。
【背景技術】
[0002]夾具是工業生產線上較為常用的定位工具，人們往往利用夾具來固定零件，從而進行零件的加工、制造。在鑄造用機床中，需要通過夾具將工件擺放在中間的模具中，并且必須保證在上料過程中擺放位置的一致性及穩定性。現有技術中，鑄造件上下料的夾取工作通過工業機器人夾具來完成。鑄造用機床中所使用的工業機器人夾具均是使用氣缸夾緊工件或者另加一個鏟狀結構的部件來夾取工件。但是，鑄造件形狀不一，需要通過與鑄造件形狀相類似的工業機器人夾具才可以完成夾取工作。工業機器人夾具的形狀通用性差，造成資源浪費。
【實用新型內容】
[0003]針對上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種在鑄造件上下料過程中夾取弧形、矩形形狀的鑄造件、夾取定位準確高、穩定性好的夾具。
[0004]為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]本實用新型提供一種用于鑄造件上下料的夾具，包括:
[0006]底座，其上方旋轉連接有轉軸；
[0007]第一立柱，其底端固定連接到所述轉軸上方;所述第一立柱的一垂直側設有豎直方向的第一滑軌；
[0008]第二立柱，其靠近所述第一立柱的一側設有第一凸塊、遠離所述第一立柱的一側設有水平方向的至少一個第二滑軌;所述第一凸塊與所述第一滑軌卡合且所述第一凸塊在所述第一滑軌內滑行；
[0009]兩個U型輔助臂，每個所述U型輔助臂非平行側的一側設有第二凸塊、平行側遠離所述第二凸塊的一端分別設有第一通孔;所述第二凸塊與所述第二滑軌卡合所述第二凸塊在所述第二滑軌水平滑行;兩個所述U型輔助臂非平行側的一側之間連接有液壓驅動裝置；以及，
[0010]兩個夾板，所述夾板與所述U型輔助臂一一對應設置;所述夾板設有與所述第一通孔螺栓連接的至少一個第二孔；
[0011]其中，每個所述夾板兩個平行側分別呈矩形狀和朝向所述夾板中心內凹的弧狀；所述矩形狀的一側底端和所述弧狀的一側底端分別設有向外延伸的支撐塊。
[0012]優選的是，每個所述夾板的矩形狀側和弧狀側分別設有防滑層。
[0013]優選的是，所述第二滑軌是兩個，且所述第二滑軌與所述U型輔助臂一一對應。
[0014]優選的是，所述底座下方設有至少一個滾輪。
[0015]優選的是，所述第二孔是兩個且分別設于所述夾板的上下面。
[0016]優選的是，所述第二孔是一個，且所述第二孔貫穿所述夾板的上下面。
[0017]本實用新型相較于現有技術的有益效果是:
[0018]I)夾板設有矩形狀的一側、弧狀的一側以及支撐塊，夾板的第二孔與第一通孔通過螺栓連接;使得矩形狀側和弧狀側可以通過螺栓旋轉實現切換，從而實現弧形、矩形形狀的鑄造件的夾取工作;矩形狀側、弧狀側以及支撐塊提高了弧形、矩形形狀的鑄造件夾取工作的穩定性；
[0019]2)第一立柱、第一滑軌、第一凸塊、第二立柱、第二滑軌、第二凸塊、液壓驅動裝置，使得鑄造件上下料的夾具的U型輔助臂帶動夾板實現豎直方向、水平方向的移動，提高夾板定位的精確性；
[0020]3)第一立柱底端固定連接到轉軸上方，轉軸繞底座旋轉帶動第一立柱旋轉，從而帶動U型輔助臂以及夾板的旋轉，為夾板增加一種運動路徑，提高夾板定位的精確性。
[0021]本實用新型的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型一種用于鑄造件上下料的夾具的右視圖；
[0023]圖2是本實用新型一種用于鑄造件上下料的夾具的俯視圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0025]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種用于鑄造件上下料的夾具，其包括:
[0026]底座10，其上方旋轉連接有轉軸11;
[0027]第一立柱20，其底端固定連接到轉軸11上方;第一立柱20的一垂直側設有豎直方向的第一滑軌21;
[0028]第二立柱30，其靠近第一立柱20的一側設有第一凸塊31、遠離第一立柱20的一側設有水平方向的至少一個第二滑軌32;第一凸塊31與第一滑軌21卡合且第一凸塊31在第一滑軌21內滑行；
[0029]兩個U型輔助臂40，每個U型輔助臂40非平行側的一側設有第二凸塊41、平行側遠離第二凸塊41的一端分別設有第一通孔42;第二凸塊41與第二滑軌32卡合第二凸塊41在第二滑軌32水平滑行;兩個U型輔助臂40非平行側的一側之間連接有液壓驅動裝置43;以及，
[0030]兩個夾板50，夾板50與U型輔助臂40—一對應設置;夾板50設有與第一通孔42螺栓51連接的至少一個第二孔52 ；
[0031]每個夾板50兩個平行側分別呈矩形狀和朝向夾板中心內凹的弧狀;矩形狀的一側53底端和弧狀的一側54的底端分別設有向外延伸的支撐塊55。
[0032]其中，第一立柱20底端固定連接到轉軸11上方，轉軸11繞底座10旋轉帶動第一立柱O旋轉，從而帶動U型輔助臂40以及夾板50的旋轉，為夾板50增加一種運動路徑，提高夾板50定位的精確性。夾板50設有矩形狀側53、弧狀側54以及支撐塊55，夾板50的第二孔52與第一通孔42通過螺栓51連接;使得矩形狀側53和弧狀側54可以通過螺栓51旋轉實現切換，從而實現弧形、矩形形狀的鑄造件的夾取工作;矩形狀側53、弧狀側54以及支撐塊55的協同工作，提高了弧形、矩形形狀的鑄造件夾取工作的穩定性。第一立柱20、第一滑軌21、第一凸塊31、第二立柱30、第二滑軌32、第二凸塊41、液壓驅動裝置43協同作用，使得用于鑄造件上下料的夾具的U型輔助臂40帶動夾板50實現豎直方向、水平方向的移動，提高夾板50定位的精確性。本實用新型可夾取弧形、矩形形狀的鑄造件，具有夾取定位準確性高、穩定性好的優點。
[0033]作為本實用新型的另一種實施方式，每個夾板50的矩形狀側53和弧狀側54分別設有防滑層(圖中未示出)。防滑層增加了夾板50夾取鑄造件的摩擦力，提高夾板50夾取鑄造件的穩定性。
[0034]作為本實用新型的另一種實施方式，第二滑軌32是兩個，且第二滑軌32與U型輔助臂40—一對應。設置兩個第二滑軌32，且一個第二滑軌32對應一個U型輔助臂40，有利于精確控制U型輔助臂40水平方向移動量程，進而提高夾板50水平方向移動定位的精確性。
[0035]作為本實用新型的另一種實施方式，底座10下方設有至少一個滾輪12。滾輪12為用于鑄造件上下料的夾具的移動提供便利性。
[0036]作為本實施方式的另一種實施方式，第二孔52是兩個且分別設于夾板的上下面。
[0037]作為本實施方式的另一種實施方式，第二孔52是一個，且第二孔52貫穿夾板50的上下面，螺栓51通過貫穿夾板50的第二孔52，將U型輔助臂與夾板50旋轉連接，實現矩形狀側53和弧狀側54的切換，且安裝操作簡單。
[0038]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不遠離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。
【主權項】
1.一種用于鑄造件上下料的夾具，其特征在于，包括: 底座，其上方旋轉連接有轉軸； 第一立柱，其底端固定連接到所述轉軸上方;所述第一立柱的一垂直側設有豎直方向的第一滑軌； 第二立柱，其靠近所述第一立柱的一側設有第一凸塊、遠離所述第一立柱的一側設有水平方向的至少一個第二滑軌;所述第一凸塊與所述第一滑軌卡合且所述第一凸塊在所述第一滑軌內滑行； 兩個U型輔助臂，每個所述U型輔助臂非平行側的一側設有第二凸塊、平行側遠離所述第二凸塊的一端分別設有第一通孔;所述第二凸塊與所述第二滑軌卡合所述第二凸塊在所述第二滑軌水平滑行;兩個所述U型輔助臂非平行側的一側之間連接有液壓驅動裝置；以及， 兩個夾板，所述夾板與所述U型輔助臂一一對應設置;所述夾板設有與所述第一通孔螺栓連接的至少一個第二孔； 其中，每個所述夾板兩個平行側分別呈矩形狀和朝向所述夾板中心內凹的弧狀;所述矩形狀的一側底端和所述弧狀的一側的底端分別設有向外延伸的支撐塊。2.如權利要求1所述的用于鑄造件上下料的夾具，其特征在于，每個所述夾板的矩形狀側和弧狀側分別設有防滑層。3.如權利要求1所述的用于鑄造件上下料的夾具，其特征在于，所述第二滑軌是兩個，且所述第二滑軌與所述U型輔助臂一一對應。4.如權利要求1所述的用于鑄造件上下料的夾具，其特征在于，所述底座下方設有至少一個滾輪。5.如權利要求1所述的用于鑄造件上下料的夾具，其特征在于，所述第二孔是兩個且分別設于所述夾板的上下面。6.如權利要求1所述的用于鑄造件上下料的夾具，其特征在于，所述第二孔是一個，且所述第二孔貫穿所述夾板的上下面。
【專利摘要】本實用新型公開一種用于鑄造件上下料的夾具，其包括：上方旋轉連接有轉軸的底座；第一立柱底端固定連接到轉軸上方；第一立柱的一垂直側設有第一滑軌；第二立柱，其靠近第一立柱的一側設有第一凸塊、遠離第一立柱的一側設有至少一個第二滑軌；第一凸塊與第一滑軌卡合且第一凸塊在第一滑軌內滑行；兩個U型輔助臂，每個U型輔助臂非平行側的一側設有第二凸塊、平行側遠離第二凸塊的一端分別設有第一通孔；第二凸塊與第二滑軌卡合第二凸塊在第二滑軌滑行；兩個U型輔助臂非平行側的一側之間連接有液壓驅動裝置；兩個夾板，夾板與U型輔助臂一一對應設置。本實用新型可夾取弧形、矩形形狀的鑄造件，具有夾取定位準確性高、穩定性好的優點。
【IPC分類】B25J9/02, B25J5/00
【公開號】CN205219111
【申請號】CN201520907292
【發明人】盧偉, 曹振宇, 李鵬
【申請人】安徽松科信息科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月13日