能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人，它包括設置在變電站（1）內的巡檢機器人（2），在變電站的需監測設備上設有感應裝置（5），在巡檢機器人（2）的攝像裝置（6）上設有被感應裝置（7），被感應裝置（7）能控制攝像裝置（6）動作，且感應裝置（5）和被感應裝置（7）相互匹配。本實用新型的拍攝方式相對現有的實時記錄可以大幅度減少圖片所占空間及大小，方便存儲和上傳至服務器，同時定點感應抓拍可以確保拍攝圖片的清晰度，方便后期與極限值的比對。
【專利說明】
能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人，屬于變電站智能監測技術領域。
【背景技術】
[0002]智能機器人是目前各個行業的熱門課題，備受關注，其在一些地區已經投入試運行，智能巡檢機器人根據既定路線巡視，每到一個觀測點，機器人會停止“腳步”，轉動“千里眼”，將設備外觀、斷路器/閘刀分合閘狀態、設備本體和接頭的紅外測溫、表計讀數等數據傳輸到控制室，運維人員足不出“室”，就能了解現場運行狀況。電量不足時，它還會自動返回充電室完成充電。“智能機器人能經受住高溫、狂風、暴雨等惡劣環境的考驗執行巡檢，大大減輕了變電站運維人員的巡檢工作量”。
[0003]但上述巡檢機器人
【申請人】在觀看其工作狀態后，認為存在以下問題:
[0004]1、現有巡檢機器人的行走裝置多為輪式行走裝置或履帶行走裝置，該類行走裝置需要在變電站內鋪設專用的地面道路，其必然會造成占地面積大，成本高的問題；
[0005]2、現有的行走裝置在地面行走的過程中必然會出現監測盲區，對一些有遮擋區域或較高區域無法有效監測；
[0006]3、其整個巡檢機器人的設備用電均由電池供電，在充電時間必然無法正常尋思，這樣必然會影響正常巡檢；
[0007]4、現有的巡檢機器人其上的攝像均處于連續工作狀態，導致圖像記錄內容非常大，這對后期的數據傳送及存儲來帶來了不便。
【發明內容】
[0008]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種無盲區、不受電池影響、圖像數據小的能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人，可以克服現有技術的不足。
[0009]本實用新型的技術方案是:
[0010]—種能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人，它包括設置在變電站內的巡檢機器人，在變電站的需監測設備上設有感應裝置，在巡檢機器人的攝像裝置上設有被感應裝置，被感應裝置能控制攝像裝置動作，且感應裝置和被感應裝置相互匹配。
[0011]前述的能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人是，在變電站內按巡檢路線設置有軌道，巡檢機器人連接在軌道上，在巡檢機器人的下方設有能在軌道上行走的行走裝置;所述的軌道為設置在不同平面的多維連續軌道。
[0012]前述的能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人是，在軌道上通有安全低壓電，在巡檢機器人設有與軌道接觸的取電裝置。
[0013]前述的能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人是，所述的取電裝置為行走裝置上的滾輪或與軌道接觸的碳刷。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]與現有技術比較，本實用新型在在變電站的需監測設備上設有感應裝置，在巡檢機器人的攝像裝置上有被感應裝置，巡檢機器人在軌道運行過程中，攝像裝置上的被感應裝置被感應裝置觸發后，攝像裝置進行抓拍，抓拍的圖片通過有線或無線傳送到機房的處理器，這樣的拍攝方式相對現有的實時記錄可以大幅度減少圖片所占空間及大小，方便存儲和上傳至服務器，同時定點感應抓拍可以確保拍攝圖片的清晰度，方便后期與極限值的比對。
[0016]給巡檢機器人設置專用的軌道，其軌道多為架空行走，這樣可以避免占用地面空間，且軌道為三維軌道，其可根據變電站內的設備盡情布置，確保其可以監測到每個區域，做到無死角。
[0017]在軌道上通有安全低壓電，在巡檢機器人設有與軌道接觸的取電裝置，這樣可以使本巡檢機器人連續工作，且可增大巡檢機器人身上各設備種類和功率，增加檢測精準度。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0019]圖2是本實用新型的截面示意圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例1，如圖1和圖2所示，一種變電站無盲區智能巡檢機器人的監測方法，它包括變電站和巡檢機器人，在變電站內根據巡檢勘察點設置巡檢機器人行走的軌道，所用的軌道為安全低壓帶電軌道，巡檢機器人上的用電設備通過碳刷向帶電軌道取電，巡檢機器人根據設定程序沿軌道行走，所述的軌道為不同平面多維連續軌道，在變電站的需監測設備上設有感應裝置，在巡檢機器人的攝像裝置上有被感應裝置，巡檢機器人在軌道運行過程中，攝像裝置上的被感應裝置被感應裝置觸發后，攝像裝置進行抓拍，抓拍的圖片通過有線或無線傳送到機房的處理器，處理器對接收的圖片信息進行識別并與安全范圍進行比對，若識別數據超出設定的安全范圍之外則進行報警。
[0021]根據上述方法，
【申請人】設計了以下結構的巡檢機器人監測機構，巡檢機器人的工作原理與現有巡檢機器人相同，本
【申請人】的改進點主要體現在圖像的高精度準確獲取，其采用的手段為在變電站的需監測設備上設有感應裝置5，在巡檢機器人2的攝像裝置6上設有被感應裝置7，且感應裝置5和被感應裝置7相互匹配，感應裝置5和被感應裝置7可以是簡單的信號識別器或傳感器，這樣當感應裝置5和被感應裝置7相互靠近到合適距離后被感應裝置7能控制攝像裝置6動作，實現抓怕，獲取高清圖片，其高清圖片可以直接儲存，由管理人員進行判斷變電站內設備是否正常，也可將抓拍的圖片通過有線或無線傳送到機房的處理器，處理器對接收的圖片信息進行識別并與安全范圍進行比對，若識別數據超出設定的安全范圍之外則進行報警。
[0022]同時為確保巡檢設備的角度、速度和平穩性，在變電站I內按巡檢路線設置有軌道3，所述的軌道3為設置在不同平面的多維連續軌道，巡檢機器人2連接在軌道3上，在巡檢機器人2的下方設有能在軌道3上行走的行走裝置4。
[0023]為降低巡檢機器人的重量，確保巡檢機器人的用電，在軌道3上通有安全低壓電，在巡檢機器人2設有與軌道3接觸的取電裝置，所述的取電裝置為行走裝置4上的滾輪或與軌道接觸的碳刷。
【主權項】
1.一種能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人，它包括設置在變電站(I)內的巡檢機器人(2)，其特征在于:在變電站的需監測設備上設有感應裝置(5)，在巡檢機器人(2)的攝像裝置(6)上設有被感應裝置(7)，被感應裝置(7)能控制攝像裝置(6)動作，且感應裝置(5)和被感應裝置(7)相互匹配。2.根據權利要求1所述的能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人，其特征在于:在變電站(I)內按巡檢路線設置有軌道(3)，巡檢機器人(2)連接在軌道(3)上，在巡檢機器人(2)的下方設有能在軌道(3)上行走的行走裝置(4)所述的軌道(3)為設置在不同平面的多維連續軌道。3.根據權利要求1所述的能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人，其特征在于:在軌道(3)上通有安全低壓電，在巡檢機器人(2)設有與軌道(3)接觸的取電裝置。4.根據權利要求3所述的能提高拍照清晰度的變電站無盲區智能巡檢機器人，其特征在于:所述的取電裝置為行走裝置(4)上的滾輪或與軌道接觸的碳刷。
【文檔編號】H02B3/00GK205438578SQ201521056176
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月17日
【發明人】羅飛, 李德勇, 麻志東, 雷國忠
【申請人】貴州南源電力科技股份有限公司