智能機器人系統的制作方法
【專利摘要】智能機器人系統，包括智能機器人和終端服務器，所述智能機器人包括數據處理模塊，以及分別與所述數據處理模塊相連接的智能語音對話模塊、智能行走模塊、智能感應模塊、健康檢測模塊、存儲模塊和無線傳輸模塊，所述終端服務器接收數據處理模塊處理后的數據，并通過比對篩選，將所需數據反饋到數據處理模塊。智能機器人與用戶除了被動交互式的交流外，通過終端服務器能記錄分析用戶的行為習慣并對用戶行為做出預判，對用戶的需求做出智能判斷，同時可檢測記錄用戶的健康數據并建立檔案，方便用戶查看和管理。
【專利說明】
智能機器人系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于機器人領域，特別涉及一種智能機器人系統。
【背景技術】
[0002]機器人行業在近些年發展速度相當驚人，已經慢慢地由概念逐步向實體轉變。利用機器人和用戶進行交互是機器人最基本的功能，從最基本的用遙控控制的機器人到逐漸成熟的能和用戶聊天溝通的機器人，無不擁有巨大的產業前景。于此同時機器人擁有極強的可擴展性，可與其它產業相結合，比如與服務業相結合，代替人工勞動，大大降低成本。然而目前機器人的發展僅僅局限在與用戶簡單的“命令式”交互層面，都只是被動地接收用戶的指令，沒有主動地去關心用戶、學習了解用戶的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種智能機器人系統，用戶可以和機器人進行語言和肢體的交互，智能機器人檢測并記錄用戶健康數據，通過終端服務器備份用戶個人檔案并可聯網查詢用戶所需信息。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]智能機器人系統，包括智能機器人和終端服務器，所述智能機器人包括數據處理模塊，以及分別與所述數據處理模塊相連接的智能語音對話模塊、智能行走模塊、智能感應模塊、健康檢測模塊、存儲模塊和無線傳輸模塊;所述終端服務器接收數據處理模塊處理后的數據，并通過比對篩選，將所需數據反饋到數據處理模塊，同時，終端服務器反饋的數據會儲存在儲存模塊中；
[0006]所述智能語音對話模塊，用于接收用戶的語音指令，經數據處理模塊和終端服務器處理后，給用戶回話；
[0007]所述智能行走模塊，用于定位用戶相對坐標或相對距離以獲得相應數據，并經數據處理模塊和終端服務器處理后，移動到用戶身邊；
[0008]所述智能感應模塊，用于識別用戶的肢體語言以獲得相應數據，并經數據處理模塊和終端服務器處理后，做出相應的響應；
[0009]所述健康檢測模塊，用于檢測用戶的生命體征信號，并經數據處理模塊和終端服務器處理后，顯示給用戶；
[0010]所述數據處理模塊，用于處理來自智能語音對話模塊、智能行走模塊、智能感應模塊的數據，通過終端服務器形成執行指令，并將該執行指令反饋給對應的模塊；
[0011 ]所述存儲模塊，用于存儲所述數據處理模塊執行處理后的數據或從所述終端服務器下載的數據；
[0012]所述無線傳輸模塊，用于所述數據處理系統與終端服務器之間的數據傳輸。
[0013]優選的是所述終端服務器包括信息查詢服務器、用戶健康數據服務器和存儲數據庫;所述信息查詢服務器，用于聯網查詢信息;所述用戶健康數據服務器，用于建立用戶的健康檔案并記錄分析用戶的健康數據;所述存儲數據庫，用于存儲用戶的使用檔案并記錄用戶的行為習慣。
[0014]優選的是:所述智能行走模塊包括基于紅外線測距單元和麥克風陣列測向方法的聲源測向單元。
[0015]優選的是:所述智能感應模塊包括接近感應單元，所述接近感應單元偵測距離所述智能機器人一定范圍內的人體并產生相應的感測信號，用于喚醒所述智能行走模塊。
[0016]優選的是:所述智能感應模塊包括視覺識別單元，用于人臉識別，以判斷用戶。
[0017]優選的是:所述智能感應模塊包括手勢識別單元，用于識別用戶的手勢指令。
[0018]優選的是:所述智能語音對話模塊包括離線語音對話單元和在線語音對話單元，所述離線語音對話單元記錄用戶語音指令，經所述數據處理模塊解析處理后給用戶回話；所述在線語音對話單元記錄用戶語音指令，經所述終端服務器解析處理后給用戶回話。
[0019]優選的是:還設有人工智能模塊，用于分析用戶行為和預測用戶未來行為，以及相對應的人工智能服務器，用于識別用戶的肢體語言。
[0020]本實用新型的有益效果是:智能機器人與用戶除了被動交互式的交流外，通過終端服務器能記錄分析用戶的行為習慣并對用戶行為做出預判，對用戶的需求做出智能判斷，同時可檢測記錄用戶的健康數據并建立檔案，方便用戶查看和管理，對用戶個人檔案在終端服務器備份和保密管理，能給用戶提供更優化的服務。
【附圖說明】
[0021]圖1本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0023]如圖所示，智能機器人系統，包括智能機器人和終端服務器，所述智能機器人包括數據處理模塊，以及分別與所述數據處理模塊相連接的智能語音對話模塊、智能行走模塊、智能感應模塊、健康檢測模塊、存儲模塊和無線傳輸模塊;所述終端服務器接收數據處理模塊處理后的數據，并通過比對篩選，將所需數據反饋到所述數據處理模塊，同時，所述終端服務器反饋的數據會儲存在儲存模塊中。所述終端服務器包括信息查詢服務器、用戶健康數據服務器和存儲數據庫;所述信息查詢服務器，用于聯網查詢信息;所述用戶健康數據服務器，用于建立用戶的健康檔案并記錄分析用戶的健康數據;所述存儲數據庫，用于存儲用戶的使用檔案并記錄用戶的行為習慣。
[0024]優選的是:智能語音對話模塊包括離線語音對話單元和在線語音對話單元，所述離線語音對話單元記錄用戶語音指令，經所述數據處理模塊解析處理后給用戶回話;所述在線語音對話單元記錄用戶語音指令，經所述終端服務器解析處理后給用戶回話。
[0025]優選的是:智能行走模塊包括基于紅外線測距單元和麥克風陣列測向方法的聲源測向單元，語音測向是利用麥克風陣列技術，通過聲音到達多個麥克風的時差估計來反推聲音源的方向；紅外線掃描測距是利用紅外線沿直線傳播這一特性，當有物體在這一區域時會阻擋發射管發出的光，對應的接收管由于接收不到這一光線而發出與正常情況不同的電信號，通過數據處理模塊處理，就可以算出物體在局域內的相對坐標或相對距離。通過以上兩種技術，智能行走模塊能夠定位到正在說話的用戶的位置，并且移動到用戶身邊。
[0026]優選的是:所述智能感應模塊，包括接近感應單元，所述接近感應單元偵測距離所述智能機器人一定范圍內的人體并產生相應的感測信號，用于喚醒所述智能行走模塊;包括視覺識別單元，用于人臉識別，以判斷用戶；還包括手勢識別單元，用于識別用戶的手勢指令。
[0027]優選的是:所述健康檢測模塊，包括制氧、霧化、血氧/心率檢測、胎心率檢測、血壓檢測、血糖檢測、體溫檢測、睡眠質量檢測、空氣質量檢測、空氣凈化等功能，用戶通過這些功能可以檢查到自身的健康狀況。同時健康檢測模塊會記錄并上傳用戶的健康數據到用戶健康數據服務器。用戶也可以隨時查詢數據庫，來查看自己的健康數據。
[0028]優選的是:所述數據處理模塊，用于處理來自智能語音對話模塊、智能行走模塊、智能感應模塊的數據，通過終端服務器形成執行指令，并將該執行指令反饋給對應的模塊。
[0029]優選的是:所述存儲模塊，用于存儲所述數據處理模塊執行處理后的數據或從所述終端服務器下載的數據。所述無線傳輸模塊，用于所述數據處理系統與終端服務器之間的數據傳輸。
[0030]優選的是:智能機器人還設有人工智能模塊，用于分析用戶行為和預測用戶未來行為，以及相對應的人工智能服務器，用于識別用戶的肢體語言。人工智能模塊通過記錄和分析用戶的行為習慣，更進一步地可對用戶未來行為做出預判，提供更主動的服務。
[0031]以上所述是本實用新型的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.智能機器人系統，其特征在于:包括智能機器人和終端服務器，所述智能機器人包括數據處理模塊，以及分別與所述數據處理模塊相連接的智能語音對話模塊、智能行走模塊、智能感應模塊、健康檢測模塊、存儲模塊和無線傳輸模塊;所述終端服務器接收數據處理模塊處理后的數據，并通過比對篩選，將所需數據反饋到所述數據處理模塊，同時，所述終端服務器反饋的數據會儲存在所述儲存模塊中； 所述智能語音對話模塊，用于接收用戶的語音指令，經數據處理模塊和終端服務器處理后，給用戶回話； 所述智能行走模塊，用于定位用戶相對坐標或相對距離以獲得相應數據，并經數據處理模塊和終端服務器處理后，移動到用戶身邊； 所述智能感應模塊，用于識別用戶的肢體語言以獲得相應數據，并經數據處理模塊和終端服務器處理后，做出相應的響應； 所述健康檢測模塊，用于檢測用戶的生命體征信號，并經數據處理模塊和終端服務器處理后，顯示給用戶； 所述數據處理模塊，用于處理來自智能語音對話模塊、智能行走模塊、智能感應模塊的數據，通過終端服務器形成執行指令，并將該執行指令反饋給對應的模塊； 所述存儲模塊，用于存儲所述數據處理模塊執行處理后的數據或從所述終端服務器下載的數據； 所述無線傳輸模塊，用于所述數據處理系統與終端服務器之間的數據傳輸。2.根據權利要求1所述的智能機器人系統，其特征在于:所述終端服務器包括信息查詢服務器、用戶健康數據服務器和存儲數據庫； 所述信息查詢服務器，用于聯網查詢信息； 所述用戶健康數據服務器，用于建立用戶的健康檔案并記錄分析用戶的健康數據； 所述存儲數據庫，用于存儲用戶的使用檔案并記錄用戶的行為習慣。3.根據權利要求1所述的智能機器人系統，其特征在于:所述智能行走模塊包括基于紅外線測距單元和麥克風陣列測向方法的聲源測向單元。4.根據權利要求3所述的智能機器人系統，其特征在于:所述智能感應模塊包括接近感應單元，所述接近感應單元偵測距離所述智能機器人一定范圍內的人體并產生相應的感測信號，用于喚醒所述智能行走模塊。5.根據權利要求3所述的智能機器人系統，其特征在于:所述智能感應模塊包括視覺識別單元，用于人臉識別，以判斷用戶。6.根據權利要求3所述的智能機器人系統，其特征在于:所述智能感應模塊包括手勢識別單元，用于識別用戶的手勢指令。7.根據權利要求1所述的智能機器人系統，其特征在于:所述智能語音對話模塊包括離線語音對話單元和在線語音對話單元，所述離線語音對話單元記錄用戶語音指令，經所述數據處理模塊解析處理后給用戶回話;所述在線語音對話單元記錄用戶語音指令，經所述終端服務器解析處理后給用戶回話。8.根據權利要求1所述的智能機器人系統，其特征在于:還設有人工智能模塊，用于分析用戶行為和預測用戶未來行為，以及相對應的人工智能服務器，用于識別用戶的肢體語言ο
【文檔編號】B25J11/00GK205438579SQ201521056663
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月17日
【發明人】劉謙
【申請人】廣東德瀧智能科技有限公司