印刷裝置、印刷方法及計算機能讀取的記錄介質與流程

關于本申請，主張以在2016年3月24日申請的日本國專利申請特愿2016-59859為基礎的優先權，將該基礎申請的內容全都引入到本申請中。

本發明涉及印刷裝置、印刷方法及計算機能讀取的記錄介質。

背景技術：

jp特開2006-341604號公報公開了一種手持式打印機，其具有：導航輔助系統，用于追蹤手持式打印機相對于印刷面的運動；和打印頭控制器，用于根據該運動及圖像緩存器所保存的圖像而使墨水從打印頭向印刷面噴吐。專利文獻1所公開的手持式打印機，由用戶使其移動，由此來決定印刷區域的邊界，并配合于邊界對圖像進行放大縮小后進行印刷。

jp特開2006-341604號公報的手持式打印機能夠設定印刷區域的邊界并配合于該印刷區域將圖像放大縮小后進行印刷。可是，在圖像相對于印刷區域而較小的情況下，被放大的圖像變得粗糙。再有，在圖像相對于印刷區域而較大的情況下，被縮小的圖像變得不鮮明。這樣，現有的印刷裝置(手持式打印機)存在以下課題：想要印刷至被印刷介質的印刷區域內的圖像的畫質劣化。

技術實現要素：

本發明是鑒于上述課題而進行的，其目的在于，提供一種能夠從預先準備的多個圖像中提取能夠在被印刷介質中設定的印刷范圍中不進行圖像的放大縮小地、盡量大地印刷的圖像的印刷裝置、印刷方法及計算機能讀取的存儲介質。

本發明為了解決上述課題而采用了下述的構成。

本發明是一種印刷裝置，具備控制印刷部的控制部，所述控制部執行以下處理：移動量測量處理，測量進行印刷的印刷部相對于被印刷介質的相對移動量；坐標記錄處理，根據通過所述移動量測量處理而被測量的所述移動量來計算坐標并記錄于存儲部；印刷范圍設定處理，根據通過所述坐標記錄處理而被記錄于所述存儲部的多個所述坐標來設定印刷范圍；和印刷圖像選擇處理，從預先記錄于所述存儲部的一群圖像中，提取被內包于通過所述印刷范圍設定處理而被設定的所述印刷范圍并且面積最大的圖像。

本發明是一種印刷圖像選擇方法，執行以下處理：移動量測量處理，測量進行印刷的印刷部相對于被印刷介質的相對移動量；坐標記錄處理，根據通過所述移動量測量處理而被測量的所述移動量來計算坐標并記錄于存儲部；印刷范圍設定處理，根據通過所述坐標記錄處理而被記錄于所述存儲部的多個所述坐標來設定印刷范圍；和印刷圖像選擇處理，從預先記錄于所述存儲部的一群圖像中，提取被內包于通過所述印刷范圍設定處理而被設定的所述印刷范圍并且面積最大的圖像。

本發明是一種存儲介質，其是存儲有計算機能執行的程序的非暫時性存儲介質，其特征在于，使計算機進行以下處理：移動量測量處理，測量進行印刷的印刷部相對于被印刷介質的相對移動量；坐標記錄處理，根據通過所述移動量測量處理而被測量的所述移動量來計算坐標并記錄于存儲部；印刷范圍設定處理，根據通過所述坐標記錄處理而被記錄于所述存儲部的多個所述坐標來設定印刷范圍；和印刷圖像選擇處理，從預先記錄于所述存儲部的一群圖像中，提取被內包于通過所述印刷范圍設定處理而被設定的所述印刷范圍并且面積最大的圖像。

本發明的其他目的和優點將會以下的說明中闡明，其部分將在說明中顯而易見，或者可以通過發明的實踐來學習到。本發明的目的和優點可以通過下文特別指出的手段和組合來理解和獲取。

附圖說明

作為說明書的一部分的附圖對本發明的具體實施方式進行了例示，與上面給出的一般描述還有以下給出的具體實施方式的詳細描述一起，來說明本發明的原理。

圖1a是實施方式涉及的印刷裝置的側視圖。圖1b是實施方式涉及的印刷裝置的仰視圖。

圖2是表示實施方式涉及的印刷裝置的構成的框圖。

圖3是表示實施方式中用戶掃描印刷裝置來設定印刷范圍的樣子的俯視圖。

圖4是表示實施方式中的坐標記錄部設定的坐標系的俯視圖。

圖5是表示實施方式中的坐標記錄部記錄的坐標的俯視圖。

圖6是表示實施方式中的存儲部所記錄的坐標與印刷范圍設定部設定的印刷范圍的俯視圖。

圖7是實施方式中的印刷范圍設定處理的流程圖。

圖8是實施方式中的印刷圖像選擇處理的流程圖。

圖9是表示實施方式中的存儲部存儲的印刷對象的圖像與印刷范圍的圖。

圖10a是表示實施方式中的印刷對象的圖像的俯視圖，圖10b是表示實施方式中的印刷完區域的俯視圖，圖10c是表示實施方式中的印刷裝置印刷過的圖像的俯視圖。

圖11是實施方式中的印刷處理的流程圖。

圖12a是變形例的印刷裝置的側視圖，圖12b是變形例的印刷裝置的仰視圖。

圖13a是表示變形例中用戶掃描印刷裝置的相鄰的2邊的方向的俯視圖，圖13b是表示變形例中用戶掃描印刷裝置的相面對的2邊及對角線的方向的俯視圖，以及圖13c是表示變形例中用戶掃描印刷裝置的對角線的方向的俯視圖。

圖14是表示變形例中的坐標記錄部設定的坐標系的俯視圖。

具體實施方式

(實施方式)

參照附圖來說明實施方式涉及的印刷裝置1。其中，對圖中相同或相應的部分賦予相同符號。

圖1a是實施方式涉及的印刷裝置1的側視圖，圖1b是其仰視圖。圖2是表示印刷裝置1的構成的框圖。印刷裝置1是用戶使其移動、以便在被印刷介質2之上滑動而能夠將印刷對象的圖像(印刷圖像)印刷于被印刷介質的手動掃描型的印刷裝置。這種手動掃描型的印刷裝置也稱為手持打印機、直接打印機。

被印刷介質2能包含印刷紙張、印刷用標簽、瓦楞紙，但未被限于此。被印刷介質2也稱為記錄介質、印刷對象物。被印刷介質2雖然能由紙、樹脂來形成，但只要能使得可使墨水附著的材料以能夠使墨水附著的表面狀態形成，就可以是任何物質。

印刷對象的圖像雖然能包含字符、記號、圖形、圖案、圖畫、照片，但未被限于此。印刷對象的圖像也稱為印刷圖像、印刷圖案。

如圖1a、1b及圖2所示，實施方式涉及的印刷裝置1具備殼體10、印刷部20、移動量測量部30、接口部40、控制部50和存儲部60。

殼體10是配置印刷裝置1的構成要素即印刷部20、移動量測量部30、接口部40、控制部50、及存儲部60的殼體。如圖1a、b所示，印刷部20、移動量測量部30及接口部40從殼體10露出。殼體10雖然可由樹脂、金屬來形成，但未被限于此。殼體10也稱為裝置主體10。

印刷部20被固定配置于殼體10的下表面，將印刷對象的圖像印刷在被印刷介質2上。印刷部20具備：填充有墨水的墨水罐21、和將墨水罐21所填充的墨水微滴化后進行噴吐的印刷頭22，以噴墨方式進行印刷。墨水罐21向印刷頭22供給墨水。多個噴嘴23沿著主掃描方向及副掃描方向排列于印刷頭22。印刷頭22通過將加熱器將噴嘴23內的墨水加熱而使氣泡產生，通過產生的氣泡，從各個噴嘴23向被印刷介質2噴吐墨水。也可以是不依據加熱的方式下的噴吐方法。

移動量測量部30是針對被印刷介質2，對印刷裝置1以及被設置于印刷裝置1的印刷部20相對移動的量進行測量的傳感器。如圖2所示，移動量測量部30包含led(lightemittingdiode)31和圖像傳感器32，圖像傳感器32讀取led31照射并由被印刷介質2反射的光，對移動前后的反射光進行比較，由此來測量印刷裝置1的移動量和移動的朝向。移動量測量部30將包含測量出的移動量和移動的朝向在內的數據提供給控制部50。

接口部40是進行包含印刷開始、印刷停止、印刷范圍設定開始、印刷范圍設定結束的指示在內的來自用戶的輸入的受理、和對用戶的信息的提示的接口。接口部40將所受理的印刷開始或印刷停止的指示提供給控制部50，將從控制部50取得的信息向用戶提示。接口部40雖然能包含受理來自用戶的輸入的按鈕、按鍵、觸摸墊、進行對用戶的信息的提示的液晶顯示器、揚聲器及兼具雙方的觸摸面板，但未被限于此。

控制部50是通過執行程序來控制印刷裝置1的處理裝置(處理器)。控制部50具備印刷控制部51、坐標記錄部52、印刷范圍設定部53和選擇部54。控制部50能包含cpu(centralprocessingunit)，但未被限于此。

若接口部40受理印刷開始的指示，則印刷控制部51從接口部40取得印刷開始指示信息，對印刷部20進行控制，以開始印刷。此時，殼體10被用戶握持，為了進行印刷而使印刷裝置1移動。印刷控制部51取得移動量測量部30測量出的移動量，控制印刷部20，以進行印刷對象的圖像的印刷部20的位置所對應的部分的印刷。若將應印刷的印刷對象的圖像全部印刷，則印刷控制部51控制印刷部20，將印刷停止。

若接口部40受理印刷范圍設定開始的指示，則坐標記錄部52從接口部40取得印刷范圍設定開始指示信息，開始以此時的印刷部20的位置為起點p0的多個坐標的記錄。

圖3是表示用戶掃描印刷裝置1來設定印刷范圍的樣子的俯視圖。如圖3所示，印刷裝置1被用戶的手3握持，在被印刷介質2之上移動，以便向箭頭a1、a2、a3、a4的方向描繪矩形。坐標記錄部52取得在δt秒內移動量測量部30所測量的移動量，計算自印刷范圍設定開始起δt秒后的印刷部20的坐標p1并記錄于存儲部60。同樣地，坐標記錄部52將自坐標p1的記錄起δt秒后的印刷部20的坐標p2記錄于存儲部60。反復進行上述動作，若接口部40受理印刷范圍設定結束的指示，則坐標記錄部52將作為此時的印刷部20的位置的終點pn的坐標記錄于存儲部60，則結束印刷部20的坐標的記錄。

更詳細地說明坐標記錄部52計算坐標的方法。圖4是表示坐標記錄部52設定的坐標系的俯視圖。如圖4所示，若從接口部40取得印刷范圍設定開始指示信息，則坐標記錄部52設定以印刷部20的中心為原點、以印刷裝置1的前方為x軸的正向、以與被印刷介質2平行且與x軸正交的直線為y軸的坐標系。坐標記錄部52將原點(0，0)作為起點p0。

圖5是表示坐標記錄部52記錄的坐標的俯視圖。如圖5所示，坐標記錄部52取得移動量測量部30測量出的自測量開始到時刻δt為止的x軸方向的移動量δx1和y軸方向的移動量δy1，計算時刻δt處的點p1的坐標。點p1的坐標是(0+δx1，0+δy1)＝(δx1，δy1)。坐標記錄部52將計算出的坐標記錄于存儲部60。反復進行該動作，每隔δt秒取得移動量測量部30測量出的移動量并計算印刷部20的位置，將計算出的點p0，p1，…，pn的坐標記錄于存儲部60。在此，n為表示坐標記錄部52計算出坐標的起點p0以外的地點的個數的整數。

印刷范圍設定部53基于坐標記錄部52所記錄的多個坐標，進行印刷范圍的設定。圖6是表示存儲部60所記錄的坐標與印刷范圍設定部53設定的印刷范圍的俯視圖。另外，在圖6的例子中，n＝22。如圖6所示，印刷范圍設定部53取得存儲部60所記錄的點p0，p1，…，p22的坐標，并把將這些點全部內包的最小的矩形r1設定為印刷范圍。

更詳細地說明印刷范圍設定部53將矩形r1設定為印刷范圍的方法。印刷范圍設定部53從坐標記錄部52記錄到存儲部60的點p0，p1，…，pn的坐標中分別提取x坐標的最大值xmax、x坐標的最小值xmin、y坐標的最大值ymax、及y坐標的最小值ymin。印刷范圍設定部53將被直線x＝xmin、x＝xmax、y＝ymin、y＝ymax這4根直線圍起來的矩形設為印刷范圍r1。通過這樣進行設定，從而能夠把將點p0，p1，…，p22全部內包的最小的矩形r1設定為印刷范圍。

印刷控制部51在印刷部20的位置為印刷范圍設定部53所設定的印刷范圍r1的內部的情況下進行印刷，在為外部的情況下不進行印刷。

存儲部60存儲控制部50用于執行處理的程序及數據，作為控制部50執行處理之際的操作區域起作用。存儲部60能夠存儲用于控制印刷部20并進行印刷的程序、控制移動量測量部30并測量移動量的程序、設定印刷范圍的程序、印刷部20的坐標、印刷對象的圖像的數據，但存儲的對象未被限于此。存儲部60能包含rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)，但未被限于此。

圖7是實施方式中的印刷范圍設定處理的流程圖。參照圖7的流程圖來說明實施方式涉及的印刷裝置1執行的印刷范圍設定處理。

接口部40受理用戶的印刷范圍設定開始的指示，若控制部50自接口部40取得印刷范圍設定開始的指示，則開始印刷范圍設定處理。坐標記錄部52設定以印刷部20在該時間點的位置為原點的坐標系，并將原點を作為起點p0而記錄于存儲部60(步驟s101)。

若在該狀態下用戶使印刷裝置1移動，則坐標記錄部52取得移動量測量部30測量出的移動量，根據移動前的位置和所取得的移動量來計算移動量測量部30在該時間點的坐標并記錄于存儲部60(步驟s102)。

若將坐標記錄于存儲部60中，則坐標記錄部52判斷接口部40是否受理印刷范圍設定停止的指示并從接口部40取得了印刷范圍設定停止的指示(步驟s103)。在判斷為并未取得的情況下(步驟s103：否)，返回至步驟s102。再有，受理了印刷范圍設定開始的指示的位置的坐標(起點p0)和受理了印刷范圍設定停止的指示的位置的坐標未必一定要一致。

在判斷為已取得的情況下(步驟s103：是)，印刷范圍設定部53從存儲部60取得所記錄的多個坐標(步驟s104)。

若取得多個坐標，則印刷范圍設定部53計算將這些多個坐標全部內包的最小的矩形r1并將r1設定為印刷范圍(步驟s105)。

若計算r1并設定為印刷范圍，則印刷范圍設定部53將印刷范圍記錄于存儲部60(步驟s106)，以結束印刷范圍設定處理。

圖8是實施方式中的印刷圖像選擇處理的流程圖。針對實施方式涉及的印刷裝置1所執行的印刷圖像選擇處理，參照圖8的流程圖來進行說明。印刷裝置1從預先準備的多個圖像中將適合于印刷范圍的圖像設定為印刷對象的圖像。

存儲部60中，存儲分別包含文字串以及圖案的至少任意一個的多個圖像、即相互表示同樣的意思并且大小以及形狀的至少任意一個不同的多個圖像。這些多個圖像可以由印刷裝置的制造者預先設定，也可以通過使用印刷裝置1的用戶的操作而被作成。上述同樣的意思例如可以是“稱贊”。具體來講，包含“完成得非常好！”或“verygood！”這種表示褒義語言的文字串、表示豎起拇指的手勢即豎起拇指(thumbup)的圖案等任意一個的多個圖像由于表示相互類似的意思，因此被設定為一群多個圖像，并被存儲于存儲部60。此外，這種相互被設定為一群圖像的多個圖像作為多個群被存儲于存儲部60。包含于其他群的多個圖像均表示與“稱贊”不同的其他意思，例如表示“緊急”。另外，一個圖像也可以被包含于相互不同的群。

如圖2所示，印刷裝置1的控制部50具備選擇部54。選擇部54基于用戶操作，從存儲部60所存儲的多個圖像中提取表示用戶所指定的意思的一群圖像，進一步從其中選擇被內包于印刷范圍設定部53設定的印刷范圍r1且面積最大的圖像，以設定為印刷對象的圖像。

參照附圖來說明選擇部54設定印刷對象的圖像的動作。圖9a～圖9f是表示存儲部60所存儲的印刷對象的圖像和印刷范圍的圖。如圖9a～圖9f所示，存儲部60存儲有大小不同的6個矩形的圖像即圖像101～圖像106。對于圖像101～圖像106而言，x軸方向的長度分別為x101，x102，…，x106，y軸方向的長度分別為y101，y102，…，y106。另外，為了簡單化，省略了具體的表示(文字串或圖案)，這6個矩形圖像均表示“稱贊”，作為一群圖像而被設定于存儲部60。此外，這6個矩形圖像均為矩形形狀。

通過用戶經由接口部40來進行預定的操作，從而開始基于選擇部50的印刷圖像選擇處理。選擇部54向接口部40提示用戶能印刷的多個類別(步驟s201)，經由接口部40來受理來自用戶的選擇一個類別的操作(步驟s202)。類別被設定與上述的同樣的意思的每一個。選擇部54通過將例如“稱贊”或“緊急”等語言排列表示于接口部40，從而提示多個類別。選擇部54若受理了來自用戶的選擇一個類別的操作，則選擇屬于被選擇的一個類別的多個圖像、即上述的表示“稱贊”的6個矩形圖像(步驟s203)。在該時刻，被選擇的圖像不被提示在接口部40.

選擇部54針對上述的步驟s203中選擇的所有圖像，分別比較印刷范圍r1的x軸方向的長度xr1和各圖像101，…，106的x軸方向的長度，并且分別比較印刷范圍r1的y軸方向的長度yr1和圖像101，…，106的y軸方向的長度(步驟s204)。而且，選擇部54將x軸方向的長度為xr1以下、y軸方向的長度為yr1以下的圖像全部選擇(步驟s204：是，步驟s205)。在圖9示出的例子中，圖9e的圖像105與圖9f的圖像106被選擇。這樣，從預先記錄于存儲部60的一群圖像中，被內包于印刷范圍r1的圖像被選擇。另一方面，選擇部54在上述的步驟s203中選擇的全部圖像的x軸方向的長度超過xr1或者y軸方向的長度超過yr1的情況下、即被內包于印刷范圍r1的圖像未被存儲于存儲部60的情況下，經由接口部40來輸出錯誤并結束印刷圖像選擇處理(步驟s204：否)。

選擇部54從被內包于印刷范圍r1的一個以上的圖像中，比較選擇出的圖像的面積、即x軸方向的長度和y軸方向的長度之積，選擇一個最大的面積，設定為印刷對象的圖像(步驟s206)。圖9示出的例子中，選擇圖9e的圖像105而設定為印刷對象的圖像。

通過具備以上的構成并執行印刷范圍設定處理及印刷圖像選擇處理，從而實施方式涉及的印刷裝置1能夠從預先準備的多個圖像中提取能夠在被印刷介質中設定的印刷范圍中不進行圖像的放大縮小地、盡量大地印刷的圖像。

這樣，由于印刷裝置1選擇與印刷范圍的形狀及大小吻合的圖像來進行印刷，故用戶能夠節省在考慮印刷范圍的形狀與大小的同時來選擇進行印刷的圖像的工夫時間。

參照附圖來說明實施方式涉及的印刷裝置1所執行的印刷處理。另外，在從印刷范圍設定處理移至印刷處理時，為了移動量測量部30持續測量印刷裝置的移動量，優選印刷裝置的移動量測量部30所具備的面不從被印刷介質2的印刷面上分離。

實施方式中，印刷控制部51若控制印刷部20而進行印刷對象的圖像的與印刷部20的位置對應的部分的印刷，則將該印刷過的部分作為印刷完區域記錄于存儲部60。印刷控制部51雖然在印刷部20的位置與印刷對象的圖像的應印刷的部分對應的情況下進行印刷，但在該部分也被包含于存儲部60所記錄的印刷完區域的情況下不進行印刷。

圖10a是表示印刷對象的圖像的俯視圖，圖10b是表示印刷控制部51存儲至存儲部60的印刷完區域的俯視圖，圖10c是表示印刷裝置1印刷過的圖像的俯視圖。如圖10b及圖10c所示，印刷控制部51將印刷過的部分的圖像保存于存儲部60，因此印刷控制部51存儲到存儲部60中的印刷完區域和印刷裝置1印刷過的圖像一致。

對印刷部20的代表性的位置中的印刷控制部51的動作進行說明。印刷部20在被印刷介質2上的位置與圖10a、10b、10c的點i對應的情況下，如圖10a所示，點i為應印刷的部分，如圖10b所示是還未被印刷的部分，因此印刷控制部51控制印刷部20進行印刷，并且將該印刷過的部分的圖像記錄于存儲部60。

印刷部20在被印刷介質2上的位置與圖10a、10b、10c的點j對應的情況下，如圖10a所示，點j為應印刷的部分，但如圖10b所示為已被印刷的部分，因此印刷控制部51不進行印刷。

印刷部20在被印刷介質2上的位置與圖10a、10b、10c的點k對應的情況下，如圖10a所示點k并非應印刷的部分，因此印刷控制部51不進行印刷。

圖11是在印刷范圍設定處理之后接續執行的、實施方式中的印刷處理的流程圖。參照圖11的流程圖來說明實施方式涉及的印刷裝置1執行的印刷處理。另外，印刷范圍設定處理與實施方式1同樣。

若接口部40受理用戶的印刷開始的指示，控制部50從接口部40取得印刷開始的指示，則開始印刷處理。印刷控制部51判斷印刷部20的位置是否被包含于印刷范圍即r1(步驟s301)。

在判斷為印刷部20的位置被包含于印刷范圍的情況下(步驟s301：是)，印刷控制部51判斷印刷部20的位置是否被包含于印刷完區域(步驟s302)。

在判斷為印刷部20的位置未被包含于印刷完區域的情況下(步驟s302：否)，印刷控制部51控制印刷部20，進行印刷對象的圖像的與印刷部20的位置對應的部分的印刷(步驟s303)。

若進行印刷，則印刷控制部51將進行過印刷的部分作為印刷完區域記錄于存儲部60(步驟s304)。

若記錄印刷完區域，則印刷控制部51判斷是否將應印刷的印刷對象的圖像全部印刷過(步驟s305)。

判斷為已印刷的情況下(步驟s305：是)，印刷裝置1結束印刷處理。

在判斷為未印刷的情況下(步驟s305：否)，印刷控制部51取得移動量測量部30測量出的移動量，計算印刷部20在該時間點的位置(步驟s306)，返回至步驟s301。

在步驟s302中判斷為印刷部20的位置被包含于印刷完區域的情況下(步驟s302：是)，向步驟s306移行。

在步驟s301中判斷為印刷部20的位置未被包含于印刷范圍的情況下(步驟s301：否)，向步驟s306移行。

通過具備以上的構成并執行印刷范圍設定處理、印刷圖像提取處理及印刷處理，從而實施方式涉及的印刷裝置1能夠從預先準備的多個圖像中提取能夠在被印刷介質中設定的印刷范圍中不進行圖像的放大縮小地、盡量大地印刷的圖像，并將該提取的圖像印刷在被設定于上述的被印刷介質的印刷范圍中。

此外，由于印刷裝置1在印刷范圍之外不進行印刷，故能夠防止在被印刷介質2之外、已被印刷其他圖像的部位等用戶不期望印刷的部位進行印刷。再有，由于在印刷完區域也不進行印刷，故能夠防止多重地印刷造成的墨水的浪費、或印刷的污點。

進一步地，印刷處理中，用戶能夠不打算印刷范圍及印刷完區域地掃描印刷裝置1，印刷裝置1能夠容易地執行印刷處理中的用戶的操作。

(變形例)

以上雖然對本發明的實施方式進行了說明，但該實施方式只是一例，本發明的適用范圍未被限于此。即，本發明的實施方式能夠有各種應用，所有實施方式被包含于本發明的范圍。

印刷部20包含墨水罐21與印刷頭22，以噴墨方式進行印刷，但未被限于此。也可以通過包含熱敏方式、熱轉印方式的所有印刷方式來進行印刷。

移動量測量部30包含led31與圖像傳感器32，圖像傳感器32讀取led31照射并由被印刷介質2反射的光，由此來測量移動量，但未被限于此。移動量測量部30也可以包含被配置在殼體10的底面的輥或球，通過測量這些旋轉來測量移動量。再有，也可以包含激光源，圖像傳感器32讀取激光源照射并由被印刷介質2反射的激光，由此測量移動量。

印刷裝置1也可以具備多個移動量測量部30。圖12a是該變形例的印刷裝置1的側視圖，圖12b是其仰視圖。如圖12a、b所示，該變形例的印刷裝置1具備2個移動量測量部30。在移動量測量部30只有一個的情況下，不能夠檢測印刷裝置1的朝向的變化即旋轉。通過具備多個移動量測量部30，從而能夠檢測印刷裝置1的朝向的變化，更準確的印刷范圍的設定及印刷成為可能。

實施方式中，印刷裝置1雖然在已將應印刷的印刷對象的圖像全部印刷的情況下結束印刷處理，但未被限于此。在接口部40從用戶受理了印刷結束的指示的情況下，也可以是控制部50從接口部40取得接受了印刷結束的指示的信息，控制印刷部20來結束印刷處理。

實施方式中，如圖5所示，印刷裝置1被用戶的手3握持，在被印刷介質2之上移動，以便向箭頭a1、a2、a3、a4的方向描繪矩形，但未被限于此。圖13a～圖13c是表示用戶掃描印刷裝置1的方向的俯視圖。也可以如圖13a所示的箭頭a5、a6那樣，印刷裝置1沿著矩形的相鄰的2邊被掃描。也可以如圖13b所示的箭頭a7、a8、a9那樣，印刷裝置1沿著矩形的相對的邊與對角線被掃描。也可以如圖13c所示的箭頭a10那樣，印刷裝置1沿著矩形的對角線被掃描。任一例子中，印刷范圍設定部53都與實施方式同樣地取得點的坐標，取將這些點全部內包的最小的矩形r1，由此能夠設定印刷范圍。

實施方式中，印刷范圍設定部53雖然能夠取得全部點的坐標并通過取將這些點全部內包的最小的矩形r1來設定印刷范圍，但未被限于此。也可以取將所取得的點一個也不內包的最大的矩形r2而設定為印刷范圍。再有，也可以取比矩形r1小且比矩形r2大的矩形r3而設定為印刷范圍。

實施方式中，雖然印刷范圍設定部53設定矩形的印刷范圍，但未被限于此。印刷范圍設定部53也可以將圓、橢圓、多邊形或被直線或者曲線圍起來的圖形設定為印刷范圍。接口部40也可以事先將圖形提示給用戶，受理選擇用戶想要設定為印刷范圍的圖形的指示，印刷范圍設定部53取得表示所選擇的圖形的信息，由此設定被用作為選擇范圍的圖形。再有，也可以將用戶掃描過印刷裝置1的運動本身設定為以手描方式描畫出的印刷范圍。

坐標記錄部52設定將印刷部20的中心設為原點的坐標系，但并未被限于此。圖14是表示坐標記錄部52設定的坐標系的俯視圖。如圖14所示，坐標記錄部52也可以設定將印刷裝置1的一個角q0設為原點的坐標系。在這樣設定坐標系的情況下，存儲部60存儲q0與印刷部20的中心的位置關系，印刷控制部51基于所存儲的位置關系來進行印刷處理。

在坐標記錄部52如圖14所示地設定了坐標系的情況下，印刷范圍設定部53也可以將包含印刷裝置1的殼體10移動過的范圍在內的范圍設定為印刷范圍。具體是，印刷范圍設定部53也可以將把內包全部所取得的點的最小的矩形r1在x軸的正向及y軸的負向上分別放大殼體10的x軸方向的寬度及殼體10的y軸方向的寬度而得的范圍設定為印刷范圍。通過這樣設定印刷范圍，從而用戶能夠以印刷裝置1的殼體10的整體為基準而非以特定的1點為基準地設定印刷范圍，使得用戶能夠容易地設定印刷范圍。殼體10的x軸方向的寬度及殼體10的y軸方向的寬度被存儲于存儲部60。

另外，不用說，可作為預先具備了用于實現本發明涉及的功能的構成的印刷裝置來提供，也能通過程序的適用而使已存的信息處理裝置等作為本發明涉及的印刷裝置發揮功能。即，通過適用用于使實施方式及變形例中例示出的印刷裝置的功能實現的程序，以使得控制已存的信息處理裝置等的cpu等可執行，從而能夠作為本發明涉及的印刷裝置發揮功能。再有，本發明涉及的印刷方法可使用印刷裝置來實施。

還有，這種程序的適用方法是任意的。可將程序保存于例如軟磁盤、cd(compactdisc)-rom、dvd(digitalversatiledisc)-rom、存儲卡等計算機能讀取的存儲介質中并加以適用。進而，也能將程序疊加于載波并經由因特網等通信介質而加以適用。例如，也可以在通信網絡上的公告板(bbs：bulletinboardsystem)公告程序并進行分發。而且，也可以構成為啟動該程序，在os(operatingsystem)的控制下與其他應用程序同樣地執行，由此來執行上述處理。

以上雖然對本發明優選的實施方式進行了說明，但本發明未被限于相關的特定的實施方式，本發明還包含權利要求書所記載的發明和其等同的范圍。

以上基于具體的實施方式說明了本發明，但本發明的技術范圍并不限定于上述實施方式，這點不言自明。本發明的范圍并不限定于上述的實施方式，還包含記載于權利要求書的發明的范圍和其等同的范圍。

能在具體的上述實施方式中加進多樣的變更或改良，這對本領域技術人員來說是顯而易見的，加進這樣的變更或改良的形態也包含在本發明的技術范圍中，這從權利要求的范圍的記載得到明確。