1.三維機構組合創新及虛擬仿真實驗臺，其特征在于：包括底座，所述底座的兩端分別設有立柱，所述立柱上設有橫梁，所述橫梁上一系列滑塊，所述滑塊可沿橫梁移動和繞橫梁轉動，所述滑塊上設有圓立柱，所述圓立柱上設有固定滑塊，所述固定滑塊可沿圓立柱移動和繞圓立柱轉動。
2.根據權利要求1所述的三維機構組合創新及虛擬仿真實驗臺，其特征在于：所述立柱為方立柱。
3.根據權利要求2所述的三維機構組合創新及虛擬仿真實驗臺，其特征在于：所述方立柱分別通過前支撐腳、后支撐腳與底座固定連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的三維機構組合創新及虛擬仿真實驗臺，其特征在于：所述滑塊為5組。
5.根據權利要求4所述的三維機構組合創新及虛擬仿真實驗臺，其特征在于：每根圓立柱上設有2組固定滑塊。
6.根據權利要求1或2或3所述的三維機構組合創新及虛擬仿真實驗臺，其特征在于：所述固定滑塊均設有偏心套、頸卡；所述滑塊的結構同固定滑塊。
7.根據權利要求1或2或3所述的三維機構組合創新及虛擬仿真實驗臺，其特征在于：所述固定滑塊上還安裝有一根圓立柱，或者固定滑塊之間通過圓立柱連接裝配。