一種多顏色馬賽克自動鋪貼設備及鋪貼方法
【專利摘要】本發明提供了一種多顏色馬賽克自動鋪貼設備，包括上料系統、正反面識別調整系統、輸送系統、鋪貼堆棧系統和模盤自動上料系統；上料系統包括振動料盤放置臺和振動料盤；正反面識別調整系統包括支架、光源、氣嘴、導向帶和色標傳感器；輸送系統包括導向道、滑道、傳送道、直振和馬賽克輸送帶；鋪貼堆棧系統包括堆棧安裝板、光電傳感器和堆棧筒；模盤自動上料系統包括模盤放置架、模盤、橫向直線導軌和縱向直線導軌。本多顏色馬賽克自動鋪貼設備，可以代替人工鋪貼作業，節省大量勞動力的投入，適合于多種不同顏色馬賽克同時鋪貼的作業。本發明還提供了一種多顏色馬賽克自動鋪貼方法，可實現馬賽克鋪貼工藝的全自動化操作，提高馬賽克鋪貼效率。
【專利說明】
一種多顏色馬賽克自動鋪貼設備及鋪貼方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種馬賽克自動鋪貼設備及鋪設方法，尤其涉及一種能對多種不同顏色馬賽克同時自動鋪貼的設備及鋪貼方法。
【背景技術】
[0002]馬賽克是一種很好的建筑裝飾材料，現在新型的陶瓷馬賽克廣泛用于賓館、酒店的高層裝飾和地面裝飾，陶瓷馬賽克是最傳統的一種馬賽克，它屬于瓷質磚的范疇。馬賽克在國外一直很流行，無論是公共場所，如餐館、游泳池還是在家庭中都有廣泛的應用。要完成一張馬賽克模板的鋪貼，按照傳統的方式生產，需要人工將各種顏色的馬賽克進行正反面調整，再根據不同的圖案把不同顏色的馬賽克放置到模板上不同的位置處。因為工人長期從事這種復雜乏味的操作，易使人產生疲倦，這就導致生產效率低下，并且鋪貼的出錯率也很高，故亟須使用機器代替人工來實現馬賽克的自動鋪貼。
[0003]目前市場上已經出現了一些用于馬賽克自動鋪貼的設備，如中國專利“CN201310429507.4”公開了“一種馬賽克鋪貼裝置”，該裝置可在預設的胎膜上鋪貼多種顏色的指定圖案，解決目前主要靠人工鋪貼的問題，降低生產成本，提高生產效率，但是實際操作中，由于馬賽克擁有正反兩面，該設備在鋪設過程中容易出現正面和反面不分，從而出現馬賽克貼反的現象，因此上料時需要人工分別馬賽克的正反面，影響鋪貼效率；中國專利“CN201410317363.8”公開了“一種單色馬賽克顆粒自動鋪貼設備及其鋪貼方法”，該單色馬賽克顆粒自動鋪貼設備可根據生產需求實現單軌道方式或多軌道方式進行馬賽克顆粒自動鋪貼，但是該設備結構復雜，其采取的單軌或者多軌并排上料方式軌道長，占用空間大，同時該設備中的吸取設備采用多吸盤并排吸取的方式并進行并排同時鋪設，一旦其中某個吸盤出現問題，則容易造成整個鋪設胎膜出現漏鋪的現象，而且無法進行多種顏色馬賽克的同時鋪設。
【發明內容】
[0004]本發明的目的主要是解決現有技術所存在的問題:提供一種多顏色馬賽克自動鋪貼設備，可以代替人工鋪貼作業，節省大量勞動力的投入，鋪貼效率和準確性遠高于人工作業，適合于多種不同顏色馬賽克同時鋪貼的作業。本發明可以實現多種不同顏色馬賽克同時自動上料、正反面識別和調整、自動按序進棧、自動鋪貼模板，完全代替手工操作，是一種結構簡單，效率高，性能可靠，方便實用的多顏色馬賽克自動鋪貼設備。本發明還提供了一種多顏色馬賽克自動鋪貼方法，可實現馬賽克鋪貼工藝的全自動化操作，提高馬賽克鋪貼效率。
[0005]為實現上述技術方案，本發明提供了一種多顏色馬賽克自動鋪貼設備，包括上料系統、正反面識別調整系統、輸送系統、鋪貼堆棧系統和模盤自動上料系統；
[0006]所述上料系統包括多套上料裝置，每套上料裝置均包括振動料盤放置臺和安裝在振動料盤放置臺上的振動料盤；
[0007]所述正反面識別調整系統安裝在振動料盤的出料口，所述正反面識別調整系統包括支架、光源、氣嘴、導向帶和色標傳感器，導向帶安裝在振動料盤的出口處，并且與出口保持平齊，支架安裝在振動料盤上，光源安裝在支架上端，振動料盤的出口處開有預留圓孔，氣嘴安裝在支架上，并且正對著振動料盤出口處的預留圓孔，色標傳感器安裝在位于振動料盤內部支架上且正對氣嘴；
[0008]所述輸送系統包括導向道、滑道、傳送道、直振和馬賽克輸送帶，所述導向道安裝在正反面識別調整系統中導向帶的出口處，用于驅動從導向帶中輸出的馬賽克沿導向道前行的馬賽克輸送帶安裝在導向道正下方，滑道安裝在導向道的出口處，傳送道安裝在滑道出口處，直振安裝在滑道下方；
[0009]所述鋪貼堆棧系統包括堆棧安裝板、光電傳感器和堆棧筒，所述堆棧安裝板上設置有進棧通道，所述進棧通道與輸送系統中的傳送道保持平齊，所述進棧通道的末端設置有沉槽，堆棧筒安裝在所述沉槽內，光電傳感器安裝在所述堆棧筒的上端口；
[0010]所述模盤自動上料系統安裝在鋪貼堆棧系統的正下方，模盤自動上料系統包括模盤放置架、模盤、橫向直線導軌和縱向直線導軌，所述模盤放置在模盤放置架上，模盤放置架安裝在堆棧筒下方的橫向直線導軌上，橫向直線導軌安裝在縱向直線導軌上。
[0011]在上述技術方案中，不同顏色的馬賽克放置在不同上料裝置中的振動料盤中，振動料盤振動上料，將馬賽克輸送到振動料盤的出料口，安裝在振動料盤出口處的色標傳感器區分馬賽克的正反兩面，如果檢測到馬賽克處于反面，則通過氣嘴將馬賽克吹至正面，經過檢測調整后的馬賽克隨后通過導向帶進入輸送系統中的導向道，不同導向道中的馬賽克通過滑道匯集到傳送道，直振振動使得匯總到傳送道中的馬賽克保持前進，傳送道中的馬賽克隨后進入堆棧安裝板上設置的進棧通道，通過進棧通道進入堆棧筒，堆棧筒中排好序的馬賽克隨后依次落入到安裝在堆棧筒下方的模盤中，模盤通過安裝在模盤放置架下方的橫向直線導軌和縱向直線導軌實現橫向和縱向的移動，模盤每次在橫向或者縱向上移動一個方格的距離，直到整個模盤全部鋪貼完畢。
[0012]優選的，所述上料系統包括四套呈長方形或者正方形布置的上料裝置，每套上料裝置均包括振動料盤放置臺和安裝在振動料盤放置臺上的振動料盤，沿馬賽克運動方向并排分布的兩振動料盤分別通過安裝在各自振動料盤出口端的導向帶連接到同一導向道，此種設計可以減少導向道的數目，精簡設備占用的空間。
[0013]優選的，所述輸送系統還包括開關安裝架、順序控制開關、鋁型材架、方形桌和傳送帶支架，所述傳送帶支架安裝在振動料盤放置臺上，馬賽克輸送帶裝設在傳送帶支架上，導向道裝設在馬賽克輸送帶上方并且與導向帶保持端口相平齊，所述導向道的末端閉合，導向道末端側邊上設置有槽孔，開關安裝架安裝在位于槽孔一側的鋁型材架上，所述槽孔保持與滑道的開口平齊，順序控制開關裝設在開關安裝架上，鋁型材架安裝在方形桌上，方形桌放置于地面且一端保持與傳送帶支架平齊，直振放置于鋁型材架上，滑道傾斜放置于直振上，傳送道裝設在鋁型材架上且與直振連接。順序控制開關用于控制不同顏色的馬賽克按照模盤上的顏色順序進行排序，然后按順序將導向道內的馬賽克推入滑道中。
[0014]優選的，所述鋪貼堆棧系統還包括推板安裝柱和推板，所述推板安裝柱裝設在堆棧安裝板下方，推板裝設在推板安裝柱下方，所述推板端面正對堆棧筒底部開口槽處。推板用于控制堆棧筒內的馬賽克按順序投放。
[0015]優選的，所述模盤自動上料系統還包括模盤上料架、自動擋板和模盤傳送帶，所述模盤上料架安裝在方形桌旁側，模盤傳送帶安裝在模盤上料架上，自動擋板安裝在模盤傳送帶末端。每完成一塊模盤的鋪貼，模盤放置架都在橫向直線導軌和縱向直線導軌的作用下運動至模盤上料架旁側，通過模盤傳送帶將事先存放在其上的模盤運動至模盤放置架上，由裝設在其上方的自動擋板限制每次只讓最底層的模盤運送出來，從而實現模盤的自動上料。
[0016]優選的，所述振動料盤內側設置有螺旋狀的馬賽克上料通道。振動盤振動上料時，馬賽克沿螺旋狀的上料通道均勻有序的上料，同時還可以防止馬賽克的破碎。
[0017]本發明還提供了一種多顏色馬賽克自動鋪貼方法，具體包括如下步驟:
[0018]S1、上料:多個振動料盤同時振動，將放置于不同振動料盤內不同顏色的馬賽克沿設置于振動料盤內側的螺旋通道向上輸送至振動料盤出口 ；
[0019]S2、識別:安裝于振動料盤出口處的色標傳感器根據馬賽克正反面的不同色標對馬賽克的正反面進行識別；
[0020]S3、調整:當色標傳感器根據色標判斷馬賽克為正面，馬賽克從安裝在振動料盤出口處的導向帶直接進入導向道，當色標傳感器根據色標判斷馬賽克為反面，安裝在振動料盤出口處的氣嘴通氣，將馬賽克吹落至振動料盤重新上料，直至色標傳感器根據色標判斷馬賽克為正面后，馬賽克通過導向帶進入導向道；
[0021]S4、輸送:經過識別調整后的馬賽克進入導向道后，安裝在導向道下方的馬賽克輸送帶驅動不同導向道內的馬賽克進入滑道匯總到傳送道，安裝在傳送道端部的直振振動使得匯總到傳送道中的馬賽克保持前進；
[0022]S5、堆棧:傳送道中前行的馬賽克通過進棧通道進入堆棧筒，推板控制堆棧筒中排好序的馬賽克依次落入到安裝在堆棧筒下方的模盤中；
[0023]S6、鋪貼:模盤通過安裝在模盤放置架下方的橫向直線導軌和縱向直線導軌實現橫向和縱向的移動，模盤每次在橫向或者縱向上移動一個方格的距離，接受從堆棧筒內下落的馬賽克，直到整個模盤全部鋪貼完畢，然后由模盤傳送帶將新的模盤傳送到模盤放置架。
[0024]優選的，所述步驟S4中，導向道上裝有馬賽克進料順序控制開關，經過正反面識別和調整后的馬賽克匯集到導向道后，由順序控制開關控制不同顏色的馬賽克按照模盤上的顏色順序進行排序，然后經滑道統一進入到傳送道。
[0025]優選的，所述步驟S5中，通過安裝在堆棧筒進料端口的光電傳感器檢測堆棧筒里的馬賽克是否儲存滿，同時將檢測到的信號反饋給順序控制開關，順序控制開關根據得到的信號按照模盤上預設的顏色排列控制導向道中的馬賽克進入堆棧筒。
[0026]本發明的有益效果是:
[0027]1.本發明提供的多顏色馬賽克自動鋪貼設備實現了多種不同顏色馬賽克同時自動上料、正反面識別和調整、自動按序進棧、自動鋪貼模板，實現了馬賽克全自動鋪貼，提高了鋪貼效率和準確性。
[0028]2.通過輸送系統中的順序控制開關可以控制不同顏色的馬賽克按照模盤上的顏色順序進行排序，可以實現按照預定的圖案進行上料；
[0029]3.通過色標傳感器和氣嘴的配合設計可以實現馬賽克正反面的自動識別和自動調整，提高馬賽克鋪貼的準確性。
[0030]4.設計有四套上料裝置，每個上料裝置均可輸送不同顏色的馬賽克，可以用戶的需求進行不同顏色馬賽克的搭配鋪貼。
[0031]5.本發明提供的一種馬賽克自動鋪貼方法，可實現馬賽克鋪貼工藝的全自動化操作，提高馬賽克鋪貼效率。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發明的立體結構示意圖1。
[0033]圖2是本發明的立體結構示意圖1I。
[0034]圖3是本發明中上料系統和正反面識別調整系統的立體結構示意圖。
[0035]圖4是本發明中輸送系統的立體結構示意圖1。
[0036]圖5是本發明中輸送系統的立體結構示意圖1I。
[0037]圖6是本發明中鋪貼堆棧系統的立體結構示意圖。
[0038]圖7是本發明中鋪貼堆棧系統的剖視示意圖。
[0039]圖8是本發明中模盤自動上料系統的立體結構示意圖。
[0040]圖9是本發明中模盤放置架的結構示意圖。
[0041 ]圖中:00、上料系統;01、振動料盤放置臺；02、振動料盤；10、正反面識別調整系統；
11、支架；12、光源；13、氣嘴；14、導向帶；15、色標傳感器;20、輸送系統;21、導向道;22、開關安裝架;23、順序控制開關;24、滑道;25、傳送道;26、招型材架;27、方形桌;28、直振;29、傳送帶支架;291、馬賽克輸送帶;30、鋪貼堆棧系統;31、光電傳感器;32、堆棧筒;33、推板;34、堆棧安裝板;35、進棧通道;36、推板安裝柱;40、模盤自動上料系統;41、模盤放置架;42、模盤;43、橫向直線導軌;44、縱向直線導軌;45、模盤上料架;46、自動擋板;47、模盤傳送帶。
【具體實施方式】
[0042]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本發明的保護范圍。
[0043]實施例1:一種多顏色馬賽克自動鋪貼設備。
[0044]參照圖1至圖9所示，一種多顏色馬賽克自動鋪貼設備，包括上料系統00、正反面識別調整系統10、輸送系統20、鋪貼堆棧系統30和模盤自動上料系統40;
[0045]所述上料系統00包括多套上料裝置，每套上料裝置均包括振動料盤放置臺01和安裝在振動料盤放置臺01上的振動料盤02;
[0046]所述正反面識別調整系統10安裝在振動料盤02的出料口，所述正反面識別調整系統10包括支架11、光源12、氣嘴13、導向帶14和色標傳感器15，導向帶14安裝在振動料盤02的出口處，并且與出口保持平齊，支架11安裝在振動料盤02上，光源12安裝在支架11上端，振動料盤02的出口處開有預留圓孔，氣嘴13安裝在支架11上，并且正對著振動料盤02出口處的預留圓孔，色標傳感器15安裝在位于振動料盤02內部支架11上且正對氣嘴13;
[0047]所述輸送系統20包括導向道21、滑道24、傳送道25、直振28和馬賽克輸送帶291，所述導向道21安裝在正反面識別調整系統10中導向帶14的出口處，用于驅動從導向帶14中輸出的馬賽克沿導向道21前行的馬賽克輸送帶291安裝在導向道21正下方，滑道24安裝在導向道21的出口處，傳送道25安裝在滑道24出口處，直振28安裝在滑道24下方；
[0048]所述鋪貼堆棧系統30包括堆棧安裝板34、光電傳感器31和堆棧筒32，所述堆棧安裝板34上設置有進棧通道35，所述進棧通道35與輸送系統20中的傳送道25保持平齊，所述進棧通道35的末端設置有沉槽，堆棧筒32安裝在所述沉槽內，光電傳感器31安裝在所述堆棧筒32的上端口；
[0049]所述模盤自動上料系統40安裝在鋪貼堆棧系統30的正下方，模盤自動上料系統40包括模盤放置架41、模盤42、橫向直線導軌43和縱向直線導軌44，所述模盤42放置在模盤放置架41上，模盤放置架41安裝在堆棧筒32下方的橫向直線導軌43上，橫向直線導軌43安裝在縱向直線導軌44上。
[0050]在上述技術方案中，不同顏色的馬賽克放置在不同上料裝置00中的振動料盤02中，振動料盤02振動上料，將馬賽克輸送到振動料盤02的出料口，安裝在振動料盤02出口處的色標傳感器15區分馬賽克的正反兩面，如果檢測到馬賽克處于反面，則通過氣嘴13將馬賽克吹至正面，經過檢測調整后的馬賽克隨后通過導向帶14進入輸送系統20中的導向道21，不同導向道21中的馬賽克通過滑道24匯集到傳送道25，直振28振動使得匯總到傳送道25中的馬賽克保持前進，傳送道25中的馬賽克隨后進入堆棧安裝板34上設置的進棧通道35，通過進棧通道35進入堆棧筒32，堆棧筒32中排好序的馬賽克隨后依次落入到安裝在堆棧筒32下方的模盤42中，模盤42通過安裝在模盤放置架41下方的橫向直線導軌43和縱向直線導軌44實現橫向和縱向的移動，模盤42每次在橫向或者縱向上移動一個方格的距離，直到整個模盤42全部鋪貼完畢。
[0051]參照圖1和圖2所示，所述上料系統00包括四套呈長方形或者正方形布置的上料裝置，每套上料裝置均包括振動料盤放置臺01和安裝在振動料盤放置臺01上的振動料盤02，沿馬賽克運動方向并排分布的兩振動料盤02分別通過安裝在各自振動料盤02出口端的導向帶14連接到同一導向道21，此種設計可以減少導向道21的數目，精簡設備占用的空間。
[0052]參照圖4和圖5所示，所述輸送系統20還包括開關安裝架22、順序控制開關23、鋁型材架26、方形桌27和傳送帶支架29，所述傳送帶支架29安裝在振動料盤放置臺01上，馬賽克輸送帶291裝設在傳送帶支架29上，導向道21裝設在馬賽克輸送帶291上方并且與導向帶14保持端口相平齊，所述導向道21的末端閉合，導向道21末端側邊上設置有槽孔，開關安裝架22安裝在位于槽孔一側的鋁型材架26上，所述槽孔保持與滑道24的開口平齊，順序控制開關23裝設在開關安裝架22上，鋁型材架26安裝在方形桌27上，方形桌27放置于地面且一端保持與傳送帶支架29平齊，直振28放置于鋁型材架26上，滑道24傾斜放置于直振28上，傳送道25裝設在鋁型材架26上且與直振28連接。順序控制開關23用于控制不同顏色的馬賽克按照模盤42上的顏色順序進行排序，然后按順序將導向道21內的馬賽克推入滑道24中。
[0053]參照圖6和圖7所示，所述鋪貼堆棧系統30還包括推板安裝柱36和推板33，所述推板安裝柱36裝設在堆棧安裝板34下方，推板33裝設在推板安裝柱36下方，所述推板33端面正對堆棧筒32底部開口槽處。推板33用于控制堆棧筒32內的馬賽克按順序投放。
[0054]參照圖8和圖9所示，所述模盤自動上料系統40還包括模盤上料架45、自動擋板46和模盤傳送帶47，所述模盤上料架45安裝在方形桌27旁側，模盤傳送帶47安裝在模盤上料架45上，自動擋板46安裝在模盤傳送帶47末端。每完成一塊模盤42的鋪貼，模盤放置架41在橫向直線導軌43和縱向直線導軌44的作用下運動至模盤上料架45旁側，通過模盤傳送帶47將事先存放在其上的模盤42運動至模盤放置架41上，由裝設在其上方的自動擋板46限制每次只讓最底層的模盤42運送出來，從而實現模盤42的自動上料。
[0055]參照圖3所示，所述振動料盤02內側設置有螺旋狀的馬賽克上料通道。振動盤振動02上料時，馬賽克沿螺旋狀的上料通道均勻有序的上料，同時還可以防止馬賽克的破碎。
[0056]實施例2:—種多顏色馬賽克自動鋪貼方法。
[0057]參照圖1至圖9所示，一種多顏色馬賽克自動鋪貼方法，具體包括如下步驟:
[0058]S1、上料:多個振動料盤02同時振動，將放置于不同振動料盤02內不同顏色的馬賽克沿設置于振動料盤02內側的螺旋通道向上輸送至振動料盤02出口 ；
[0059]S2、識別:安裝于振動料盤02出口處的色標傳感器15根據馬賽克正反面的不同色標對馬賽克的正反面進行識別；
[0060]S3、調整:當色標傳感器15根據色標判斷馬賽克為正面，馬賽克從安裝在振動料盤02出口處的導向帶14直接進入導向道21，當色標傳感器15根據色標判斷馬賽克為反面，安裝在振動料盤02出口處的氣嘴13通氣，將馬賽克吹落至振動料盤02重新上料，直至色標傳感器15根據色標判斷馬賽克為正面后，馬賽克通過導向帶14進入導向道21;
[0061]S4、輸送:經過識別調整后的馬賽克進入導向道21后，安裝在導向道21下方的馬賽克輸送帶291驅動不同導向道21內的馬賽克進入滑道24匯總到傳送道25，安裝在傳送道25端部的直振28振動使得匯總到傳送道25中的馬賽克保持前進；
[0062]S5、堆棧:傳送道25中前行的馬賽克通過進棧通道35進入堆棧筒32，推板33控制堆棧筒32中排好序的馬賽克依次落入到安裝在堆棧筒32下方的模盤42中；
[0063]S6、鋪貼:模盤42通過安裝在模盤放置架41下方的橫向直線導軌43和縱向直線導軌44實現橫向和縱向的移動，模盤42每次在橫向或者縱向上移動一個方格的距離，接受從堆棧筒32內下落的馬賽克，直到整個模盤42全部鋪貼完畢，然后由模盤傳送帶47將新的模盤42傳送到模盤放置架41。
[0064]本實施例中，所述步驟S4中，導向道21上裝有馬賽克進料順序控制開關23，經過正反面識別和調整后的馬賽克匯集到導向道21后，由順序控制開關23控制不同顏色的馬賽克按照模盤42上的顏色順序進行排序，然后經滑道24統一進入到傳送道25。
[0065]本實施例中，所述步驟S5中，通過安裝在堆棧筒32進料端口的光電傳感器31檢測堆棧筒32里的馬賽克是否儲存滿，同時將檢測到的信號反饋給順序控制開關23，順序控制開關23根據得到的信號按照模盤42上預設的顏色排列控制導向道21中的馬賽克進入堆棧筒32。
[0066]以上所述為本發明的較佳實施例而已，但本發明不應局限于該實施例和附圖所公開的內容，所以凡是不脫離本發明所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本發明保護的范圍。
【主權項】
1.一種多顏色馬賽克自動鋪貼設備，其特征在于:包括上料系統、正反面識別調整系統、輸送系統、鋪貼堆棧系統和模盤自動上料系統； 所述上料系統包括多套上料裝置，每套上料裝置均包括振動料盤放置臺和安裝在振動料盤放置臺上的振動料盤； 所述正反面識別調整系統安裝在振動料盤的出料口，所述正反面識別調整系統包括支架、光源、氣嘴、導向帶和色標傳感器，導向帶安裝在振動料盤的出口處，并且與出口保持平齊，支架安裝在振動料盤上，光源安裝在支架上端，振動料盤的出口處開有預留圓孔，氣嘴安裝在支架上，并且正對著振動料盤出口處的預留圓孔，色標傳感器安裝在位于振動料盤內部支架上且正對氣嘴； 所述輸送系統包括導向道、滑道、傳送道、直振和馬賽克輸送帶，所述導向道安裝在正反面識別調整系統中導向帶的出口處，用于驅動從導向帶中輸出的馬賽克沿導向道前行的馬賽克輸送帶安裝在導向道正下方，滑道安裝在導向道的出口處，傳送道安裝在滑道出口處，直振安裝在滑道下方； 所述鋪貼堆棧系統包括堆棧安裝板、光電傳感器和堆棧筒，所述堆棧安裝板上設置有進棧通道，所述進棧通道與輸送系統中的傳送道保持平齊，所述進棧通道的末端設置有沉槽，堆棧筒安裝在所述沉槽內，光電傳感器安裝在所述堆棧筒的上端口； 所述模盤自動上料系統安裝在鋪貼堆棧系統的正下方，模盤自動上料系統包括模盤放置架、模盤、橫向直線導軌和縱向直線導軌，所述模盤放置在模盤放置架上，模盤放置架安裝在堆棧筒下方的橫向直線導軌上，橫向直線導軌安裝在縱向直線導軌上。2.根據權利要求1所述的多顏色馬賽克自動鋪貼設備，其特征在于:所述上料系統包括四套呈長方形或者正方形布置的上料裝置，每套上料裝置均包括振動料盤放置臺和安裝在振動料盤放置臺上的振動料盤，沿馬賽克運動方向并排分布的兩振動料盤分別通過安裝在各自振動料盤出口端的導向帶連接到同一導向道。3.根據權利要求2所述的多顏色馬賽克自動鋪貼設備，其特征在于:所述輸送系統還包括開關安裝架、順序控制開關、鋁型材架、方形桌和傳送帶支架，所述傳送帶支架安裝在振動料盤放置臺上，馬賽克輸送帶裝設在傳送帶支架上，導向道裝設在馬賽克輸送帶上方并且與導向帶保持端口相平齊，所述導向道的末端閉合，導向道末端側邊上設置有槽孔，開關安裝架安裝在位于槽孔一側的鋁型材架上，所述槽孔保持與滑道的開口平齊，順序控制開關裝設在開關安裝架上，鋁型材架安裝在方形桌上，方形桌放置于地面且一端保持與傳送帶支架平齊，直振放置于鋁型材架上，滑道傾斜放置于直振上，傳送道裝設在鋁型材架上且與直振連接。4.根據權利要求3所述的多顏色馬賽克自動鋪貼設備，其特征在于:所述鋪貼堆棧系統還包括推板安裝柱和推板，所述推板安裝柱裝設在堆棧安裝板下方，推板裝設在推板安裝柱下方，所述推板端面正對堆棧筒底部開口槽處。5.根據權利要求4所述的多顏色馬賽克自動鋪貼設備，其特征在于:所述模盤自動上料系統還包括模盤上料架、自動擋板和模盤傳送帶，所述模盤上料架安裝在方形桌旁側，模盤傳送帶安裝在模盤上料架上，自動擋板安裝在模盤傳送帶末端。6.根據權利要求4所述的多顏色馬賽克自動鋪貼設備，其特征在于:所述振動料盤內側設置有螺旋狀的馬賽克上料通道。7.一種多顏色馬賽克自動鋪貼方法，其特征在于包括如下步驟: 51、上料:多個振動料盤同時振動，將放置于不同振動料盤內不同顏色的馬賽克沿設置于振動料盤內側的螺旋通道向上輸送至振動料盤出口 ； 52、識別:安裝于振動料盤出口處的色標傳感器根據馬賽克正反面的不同色標對馬賽克的正反面進行識別； 53、調整:當色標傳感器根據色標判斷馬賽克為正面，馬賽克從安裝在振動料盤出口處的導向帶直接進入導向道，當色標傳感器根據色標判斷馬賽克為反面，安裝在振動料盤出口處的氣嘴通氣，將馬賽克吹落至振動料盤重新上料，直至色標傳感器根據色標判斷馬賽克為正面后，馬賽克通過導向帶進入導向道； 54、輸送:經過識別調整后的馬賽克進入導向道后，安裝在導向道下方的馬賽克輸送帶驅動不同導向道內的馬賽克進入滑道匯總到傳送道，安裝在傳送道端部的直振振動使得匯總到傳送道中的馬賽克保持前進； 55、堆棧:傳送道中前行的馬賽克通過進棧通道進入堆棧筒，推板控制堆棧筒中排好序的馬賽克依次落入到安裝在堆棧筒下方的模盤中； 56、鋪貼:模盤通過安裝在模盤放置架下方的橫向直線導軌和縱向直線導軌實現橫向和縱向的移動，模盤每次在橫向或者縱向上移動一個方格的距離，接受從堆棧筒內下落的馬賽克，直到整個模盤全部鋪貼完畢，然后由模盤傳送帶將新的模盤傳送到模盤放置架。8.根據權利要求7所述的多顏色馬賽克自動鋪貼方法，其特征在于:所述步驟S4中，導向道上裝有馬賽克進料順序控制開關，經過正反面識別和調整后的馬賽克匯集到導向道后，由順序控制開關控制不同顏色的馬賽克按照模盤上的顏色順序進行排序，然后經滑道統一進入到傳送道。9.根據權利要求7所述的多顏色馬賽克自動鋪貼方法，其特征在于:所述步驟S5中，通過安裝在堆棧筒進料端口的光電傳感器檢測堆棧筒里的馬賽克是否儲存滿，同時將檢測到的信號反饋給順序控制開關，順序控制開關根據得到的信號按照模盤上預設的顏色排列控制導向道中的馬賽克進入堆棧筒。
【文檔編號】B44C3/12GK105904900SQ201610237056
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】管貽生, 周勇, 楊宇峰, 吳文強
【申請人】佛山博文機器人自動化科技有限公司