專利名稱：陀螺式動態自平衡航拍云臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及航拍攝像、照相輔助裝置，具體地說是陀螺式動態自平衡航拍云臺。
背景技術：
普通的照相和攝像云臺一般都是在地面安裝使用的固定式云臺(云臺安裝固定攝像、照相設備的機械平臺裝置)，沒有現成的在遙控飛機上使用的云臺，遙控直升機飛行是個動態平衡過程，由于飛行姿態和方向的動態變化，以及氣壓、氣流的擾動等原因，在一些需要持續保持拍攝畫面的水平程度的航拍場景，飛機搭載的航拍設備在飛行動態過程中不容易保證畫面的持續平衡。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種能用于遙控飛機航拍的、自動保持航拍成像畫面水平程度的陀螺式動態自平衡航拍云臺。
本實用新型的技術方案為利用重力垂直于地面的原理、陀螺原理和利用可調節轉動阻尼控制轉動慣量的原理設計制作，即在X軸和Y軸兩個方向設計安裝軸承。即由云臺架，十字軸，云臺側板，攝錄設備安裝平臺和軸承等構成；在云臺架上裝有十字軸，十字軸兩端各安裝有可調轉動阻尼的軸承。軸承套內置阻尼材料可調式軸承套可以調整阻尼大小，使云臺可以適應任意方向的轉動并保持動態平衡。根據云臺負載重量通過調整阻尼大小，利用陀螺原理使云臺及其航拍設備在重力作用下始終保持水平，并使云臺在調定阻尼的作用下克服轉動慣量不隨意擺動。
本實用新型的動態自平衡航拍云臺克服了遙控飛機持續水平拍照或攝錄像時出現的畫面傾斜問題，使云臺及所拍攝畫面自動保持平衡和穩定。其構思巧妙、結構簡單，是一種方便實用的遙控飛機航拍動態自平衡云臺。
以下結合附圖對本實用新型進行詳述，但不限于附圖所示。
圖1為本實用新型的陀螺式動態自平衡航拍云臺結構示意圖。
圖中，1--云臺架，2、3--十字軸，4--攝像、照相設備安裝平臺，5--云臺側板，6--可調阻尼軸承座。
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型的陀螺式動態自平衡航拍云臺由云臺架1，十字軸2、3，攝像、照相安裝平臺4，云臺側板5，可調阻尼軸承座6等構成。在云臺架上裝有十字軸2和3，十字軸2上通過側板5連接攝像、照相安裝平臺4，十字軸2、3上安裝軸承及可調節阻尼大小的軸承套6。軸承套上的調節螺絲可以調整轉動摩擦力，達到調整阻尼大小的目的，使云臺可以任意方向的轉動。根據云臺負載攝錄像裝置的重量來調節阻尼大小，使云臺在重力的作用下和大地始終保持垂直，在阻尼的作用下云臺不會隨意擺動。使云臺無論遙控飛機的飛行方向和姿態怎樣變化，無論空中氣壓、氣流怎樣擾動，云臺的重心保持平衡，保證了航拍照片或視頻圖像的平衡和質量。
權利要求1.一種陀螺式動態自平衡航拍云臺，其特征在于主要由云臺架(1)，十字軸(2、3)，攝像、照相安裝平臺(4)和軸承及座(6)構成；十字軸裝在云臺架上，十字軸(2)通過聯接件連接攝像、照相安裝平臺(4)，十字軸(2、3)上安裝軸承及座(6)。
2.根據權利要求1所述的陀螺式動態自平衡航拍云臺，其特征在于所述的聯接件是云臺側板(5)。
3.根據權利要求1所述的陀螺式動態自平衡航拍云臺，其特征在于所述的軸承座為可調節阻尼大小的軸承座。
專利摘要本實用新型是一種陀螺式動態自平衡航拍云臺。其特征在于主要由云臺架(1)，十字軸(2、3)，攝像、照相安裝平臺(4)和軸承及座(6)構成；十字軸裝在云臺架上，十字軸(2)通過聯接件連接攝像、照相安裝平臺(4)，十字軸(2、3)上安裝軸承及座(6)。本實用新型的動態自平衡航拍云臺克服了遙控飛機持續水平拍照或攝錄像時出現的畫面傾斜問題，使云臺及所拍攝畫面自動保持平衡和穩定。其構思巧妙、結構簡單，是一種方便實用的遙控飛機航拍動態自平衡云臺。
文檔編號G03B17/56GK2689286SQ20042003336
公開日2005年3月30日 申請日期2004年3月20日 優先權日2004年3月20日
發明者楊建國, 王耀希, 王云峰, 韓筱華, 陳文 , 周飛, 莊凌 申請人:云南省電子計算中心