專利名稱：雙軸陀螺穩定云臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種飛行器，特別涉及一種飛行器的雙軸陀螺穩定云臺。
背景技術：
目前，飛行器需要搭載機載設備進行攝影或錄像，為方便攝影或錄像，在飛行器飛行過程中，攝影機或錄像機需要保持設定的角度進行攝錄。為此，急需要一種能穩定機載設備攝錄角度的云臺。本發明就是在這樣的背景下作出的。
實用新型內容本實用新型目的是為了克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，使用方便的雙軸陀螺穩定云臺。本實用新型的目的通過下述技術方案實現雙軸陀螺穩定云臺，包括云臺大吊架，云臺小吊架，舵機，舵機拉桿和機載設備，云臺小吊架通過一轉軸轉動連接在云臺大吊架上；舵機有兩個，分為第一舵機和第二舵機，第一舵機和第二舵機輸出軸垂直設置，第一舵機通過舵機拉桿帶動云臺小吊架繞轉軸軸心旋擺，轉軸與第一舵機輸出軸平行設置；第二舵機帶動機載設備繞第二舵機輸出軸擺動。實施例一機載設備為視屏媒體筒。舵機工作原理舵機的控制電路板接受來自信號線的控制信號，控制電機轉動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤轉動的同時，帶動位置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板，進行反饋，然后控制電路板根據所在位置決定電機的轉動方向和速度，從而達到目標停止。本實用新型相對于現有技術具有如下的優點及效果實際使用時，第一舵機通過這樣舵機拉桿帶動云臺小吊架、轉軸一起繞轉軸中心旋擺使得機載設備、云臺小吊架在水平方向能保持住在設定的角度；同時第二舵機控制機載設備的上下旋擺，使得機載設備面向對地角度能保持在設定的角度，從而實現穩定的拍攝效果，大大方便拍攝。
圖1是本實用新型立體結構示意圖之一。圖2是本實用新型立體結構示意圖之二。圖3是本實用新型分解開的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。如圖1、圖2和圖3所示，雙軸陀螺穩定云臺，包括云臺大吊架1，云臺小吊架2，舵機，舵機拉桿4和機載設備5，云臺小吊架2通過一轉軸6轉動連接在云臺大吊架I上；舵機有兩個，分為第一舵機31和第二舵機32,第一舵機31和第二舵機32輸出軸垂直設置,第一舵機31通過舵機拉桿4帶動云臺小吊架2繞轉軸6軸心旋擺，轉軸6與第一舵機31輸出軸平行設置；第二舵機32帶動機載設備5繞第二舵機32輸出軸擺動。實施例一機載設備5為視屏媒體筒。第一舵機31固定安裝在云臺大吊架I上，第二舵機32固定安裝在機載設備5上，第二舵機32輸出軸直接作為機載設備5的旋擺中心軸(如圖2所示)。轉軸6樞裝在云臺大吊架I上繞軸心自由轉動，云臺小吊架2與轉軸6固定相連隨轉軸6 —起轉動(如圖3所示)。為了增強舵機拉桿4傳動效果，轉軸6外端固定連接有傳動板61，舵機拉桿4有兩條且平行設置，兩舵機拉桿4下端分別與傳動板61兩相對側鉸接，兩舵機拉桿4上端分別與第一舵機31輸出軸上的傳動板310兩相對側鉸接(如圖2所示)。實際使用時，云臺大吊架I固定在飛行器上，第一舵機31通過這樣舵機拉桿4帶動云臺小吊架2、轉軸6 —起繞轉軸6中心旋擺使得機載設備5、云臺小吊架2在水平方向能保持住在設定的角度；同時第二舵機32控制機載設備5的上下旋擺，使得機載設備5面向對地角度能保持在設定的角度，從而實現穩定的拍攝效果，大大方便拍攝。本實用新型中，舵機5工作原理舵機的控制電路板接受來自信號線的控制信號，控制電機轉動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤轉動的同時，帶動位置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板，進行反饋，然后控制電路板根據所在位置決定電機的轉動方向和速度，從而達到目標停止。
權利要求1.雙軸陀螺穩定云臺，其特征在于包括云臺大吊架，云臺小吊架，舵機，舵機拉桿和機載設備，云臺小吊架通過一轉軸轉動連接在云臺大吊架上；舵機有兩個，分為第一舵機和第二舵機，第一舵機和第二舵機輸出軸垂直設置，第一舵機通過舵機拉桿帶動云臺小吊架繞轉軸軸心旋擺，轉軸與第一舵機輸出軸平行設置；第二舵機帶動機載設備繞第二舵機輸出軸擺動。
2.根據權利要求1所述雙軸陀螺穩定云臺，其特征在于所述機載設備為視屏媒體筒。
專利摘要本實用新型公開一種雙軸陀螺穩定云臺，包括云臺大吊架，云臺小吊架，舵機，舵機拉桿和機載設備，云臺小吊架通過一轉軸轉動連接在云臺大吊架上；舵機有兩個，分為第一舵機和第二舵機，第一舵機和第二舵機輸出軸垂直設置，第一舵機通過舵機拉桿帶動云臺小吊架繞轉軸擺動，轉軸與第一舵機輸出軸平行設置；第二舵機帶動機載設備繞第二舵機輸出軸擺動。本實用新型目的是為了提供一種結構簡單，使用方便的雙軸陀螺穩定云臺。
文檔編號B64D47/08GK202896884SQ20122058779
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月8日 優先權日2012年11月8日
發明者安康, 李斌 申請人:廣州金海航空技術有限公司