一種機器人用光纜的制作方法

本實用新型涉及機器人及光纜技術領域，尤其是涉及一種機器人用光纜。

背景技術：

隨著人口的老齡化的加速及制造業工業4.0改造的加速進行，各行各業對于機器人的需求日益增多。機器人主要是模擬人類的行動，適合于重復性、危險性較大的行業中引用。機器人反復彎曲、旋轉等動作來實現。現有技術中，機器人的內部信號連接較多地采用優質的電線傳輸，由于導線自身具有較大的重量，因此，機器人的運動需要花費較多的電力。

另一方面，目前市場上的機器人的內部信號連接電纜的柔軟性、耐彎曲、耐磨、耐化學腐蝕性能還不夠理想，因此，其影響了機器人的工作效率和工作壽命。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的是揭示一種機器人用光纜；它是采用以下技術方案來實現的。

本實用新型的第一及第二實施實例中，一種機器人用光纜，它具有多根光導纖維、保護層及包覆在保護層外的護套層；其特征在于，它還具有位于保護層內的耐彎曲層，耐彎曲層內部具有多個兩兩互不相通的過纖孔；每個過纖孔中具有一根光導纖維，每根光導纖維與該光導纖維所在的過纖孔之間是具有間隙的；每根光導纖維由光纖、位于光纖外的緊包層、位于緊包層外的耐磨層構成；所述光纖的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纖；緊包層的材料是聚氯乙烯或尼龍或聚四氟乙烯；耐磨層的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐彎曲層的材料是芳綸紗或玻璃纖維紗中紫外固化樹脂；保護層的材料是聚酯帶或阻水帶或無紡布或云母帶；護套層的材料是氟塑料。

一種機器人用光纜，它具有一根光導纖維、保護層及包覆在保護層外的護套層；其特征在于，它還具有位于保護層內的耐彎曲層，耐彎曲層內部具有一個過纖孔；一根光導纖維位于過纖孔中，光導纖維與該光導纖維所在的過纖孔之間是具有間隙的；光導纖維由光纖、位于光纖外的緊包層、位于緊包層外的耐磨層構成；所述光纖的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纖；緊包層的材料是聚氯乙烯或尼龍或聚四氟乙烯；耐磨層的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐彎曲層的材料是芳綸紗或玻璃纖維紗中紫外固化樹脂；保護層的材料是聚酯帶或阻水帶或無紡布或云母帶；護套層的材料是氟塑料。

本實用新型的第三及第四實施實例中，一種機器人用光纜，它具有多根光導纖維、保護層及包覆在保護層外的護套層；其特征在于，它還具有位于保護層內的耐彎曲層，耐彎曲層內部具有多根兩兩互不接觸的光導纖維；每根光導纖維由光纖、位于光纖外的緊包層、位于緊包層外的耐磨層構成；所述光纖的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纖；緊包層的材料是聚氯乙烯或尼龍或聚四氟乙烯；耐磨層的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐彎曲層的材料是芳綸紗或玻璃纖維紗中紫外固化樹脂；保護層的材料是聚酯帶或阻水帶或無紡布或云母帶；護套層的材料是氟塑料。

一種機器人用光纜，它具有一根光導纖維、保護層及包覆在保護層外的護套層；其特征在于，它還具有位于保護層內的耐彎曲層，一根光導纖維位于耐彎曲層內部；光導纖維由光纖、位于光纖外的緊包層、位于緊包層外的耐磨層構成；所述光纖的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纖；緊包層的材料是聚氯乙烯或尼龍或聚四氟乙烯；耐磨層的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐彎曲層的材料是芳綸紗或玻璃纖維紗中紫外固化樹脂；保護層的材料是聚酯帶或阻水帶或無紡布或云母帶；護套層的材料是氟塑料。

上述所述的一種機器人用光纜，其特征在于所述光纜的直徑為2mm—10mm。

本實用新型具有以下主要有益效果：重量更輕、通信性能更優、更耐磨、更耐油、彎曲性能更好。

附圖說明

圖1為本實用新型實施實例1的橫截面結構示意圖。

圖2為本實用新型實施實例2的橫截面結構示意圖。

圖3為本實用新型實施實例3的橫截面結構示意圖。

圖4為本實用新型實施實例4的橫截面結構示意圖。

具體實施方式

實施實例1

請見圖1，一種機器人用光纜，它具有四根光導纖維1、保護層4及包覆在保護層4外的護套層5；其特征在于，它還具有位于保護層內的耐彎曲層3，耐彎曲層3內部具有四個兩兩互不相通的過纖孔2；每個過纖孔中具有一根光導纖維1，每根光導纖維與該光導纖維所在的過纖孔之間是具有間隙的；每根光導纖維由光纖11、位于光纖外的緊包層12、位于緊包層外的耐磨層13構成；所述光纖的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纖；緊包層的材料是聚氯乙烯或尼龍或聚四氟乙烯；耐磨層的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐彎曲層的材料是芳綸紗或玻璃纖維紗中紫外固化樹脂；保護層的材料是聚酯帶或阻水帶或無紡布或云母帶；護套層的材料是氟塑料。

實施實例2

請見圖2，一種機器人用光纜，它具有三根光導纖維1、保護層4及包覆在保護層4外的護套層5；其特征在于，它還具有位于保護層內的耐彎曲層3，耐彎曲層3內部具有三個兩兩互不相通的過纖孔2；每個過纖孔中具有一根光導纖維1，每根光導纖維與該光導纖維所在的過纖孔之間是具有間隙的；每根光導纖維由光纖11、位于光纖外的緊包層12、位于緊包層外的耐磨層13構成；所述光纖的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纖；緊包層的材料是聚氯乙烯或尼龍或聚四氟乙烯；耐磨層的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐彎曲層的材料是芳綸紗或玻璃纖維紗中紫外固化樹脂；保護層的材料是聚酯帶或阻水帶或無紡布或云母帶；護套層的材料是氟塑料。

上述實施實例1、2中所述的一種機器人用光纜，所述過纖孔可為其它多個，且任意兩個過纖孔是不相通的，每個過纖孔中都具有一根光導纖維。

上述實施實例1、2中所述的一種機器人用光纜，所述過纖孔還可僅為一根，其中也僅有一根光導纖維。

實施實例3

請見圖3，一種機器人用光纜，它具有五根光導纖維1、保護層4及包覆在保護層4外的護套層5；其特征在于，它還具有位于保護層內的耐彎曲層3，耐彎曲層3內部具有五根兩兩互不接觸的光導纖維1；每根光導纖維由光纖11、位于光纖外的緊包層12、位于緊包層外的耐磨層13構成；所述光纖的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纖；緊包層的材料是聚氯乙烯或尼龍或聚四氟乙烯；耐磨層的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐彎曲層的材料是芳綸紗或玻璃纖維紗中紫外固化樹脂；保護層的材料是聚酯帶或阻水帶或無紡布或云母帶；護套層的材料是氟塑料。

實施實例4

請見圖4，一種機器人用光纜，它具有五根光導纖維1、保護層4及包覆在保護層4外的護套層5；其特征在于，它還具有位于保護層內的耐彎曲層3，耐彎曲層3內部具有五根兩兩互不接觸的光導纖維1；每根光導纖維由光纖11、位于光纖外的緊包層12、位于緊包層外的耐磨層13構成；耐彎曲層內部具有多個阻水部件6；所述光纖的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纖；緊包層的材料是聚氯乙烯或尼龍或聚四氟乙烯；耐磨層的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐彎曲層的材料是芳綸紗或玻璃纖維紗中紫外固化樹脂；保護層的材料是聚酯帶或阻水帶或無紡布或云母帶；護套層的材料是氟塑料；阻水部件的材料是阻水紗。

上述實施實例3、4中所述的一種機器人用光纜，可以具有其它多根光導纖維，任意兩根光導纖維是不相接觸的。

上述實施實例3、4中所述的一種機器人用光纜，所述光導纖維還可僅為一根。

上述所述的一種機器人用光纜，其特征在于所述光纜的直徑為2mm—10mm。

本實用新型中，耐彎曲層達到了使光纜具有優良的耐彎曲的效果，耐彎曲層是紫外固化樹脂時，可以使光導纖維與耐彎曲層結合為一體，同時使光纜達到了柔軟的技術效果；保護層達到了阻止水分進入光纜中，損壞光導纖維的作用。緊包層使光纖達到了更優的彎曲性能以及耐熱性能，使光纜在反復彎曲、扭轉等時，仍具有較好的耐環境性能；護套層的材料使光纜具有優良的耐磨性能、耐化學腐蝕性能；厚度為0.8mmm的護套層，光纜直徑為7mm時,取1米，在5N的壓力、50N的負荷下，任意連續的10cm內，來回往復運動為一次，經過30000次刮磨試驗，護套層表面無目力可見的劃傷痕跡；耐磨層、緊包層的協同作用，使得上述光纜在經過10萬次的機器人的機械手彎曲情況下，未見磨損。

因此，本實用新型具有重量更輕、通信性能更優、更耐磨、更耐油、彎曲性能更好等有益技術效果。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，應當理解，本實用新型的構思可以按其他種種形式實施運用，它們同樣落在本實用新型的保護范圍內。