光纜運維裝置的制作方法

本發明涉及電力運維領域，尤其是一種光纜運維裝置。

背景技術：

隨著電網智能化發展，對于adss光纜和一次線路的運行要求越來越高，特別近年來電力三跨線路(指電力線路跨越高速鐵路、高速公路和重要輸電通道的架空輸電線路區段)已發生多起責任事故，對該類線路光纜和一次線路的巡視要求越來越高。

同時，電力系統各類通信業務數量不斷增加，對于110kv及以下架空電力線路，光纜資源緊張時架設adss光纜是最經濟便捷的解決方案。由于現有輸電線路上一般都已隨一次線路架設有adss光纜，因此利用現有adss光纜實現放線成為就經濟的解決方案。

近年來全國廣泛采用了無人機進行線路巡檢和放線操作，但無人機裝置復雜，成本較高，需要地面大量人員配合，受環境因素影響大。此外，也有部分公司利用架空地線巡檢機器人進行線路巡檢，但架空地線位于帶電線路上方，巡檢人員需攜帶機器人攀登至線路頂端，由于機器人多采用金屬結構，易造成與帶電線路間距不足，造成人身危險。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種結構輕便、成本低廉、性能可靠的光纜運維裝置。

為了解決上述技術問題，本發明包括箱體、電機、兩個滾輪、激光測距儀、高清攝像頭、釹鐵硼強力磁鋼、牽引繩、遙控器以及設置在箱體內部的無線模塊、控制電路和電源，所述箱體上部一側形成有開口槽以供光纜進入，該箱體前后兩端面上部均設有開口形成了光纜通道以供光纜穿過，兩個滾輪能夠轉動地安裝在箱體上部的光纜通道內，兩個滾輪均由電機驅動并能夠在光纜上行進，所述電機由電源供電，所述激光測距儀設置在箱體底部，所述高清攝像頭設置在箱體頂部，所述釹鐵硼強力磁鋼設置在箱體前端，所述牽引繩設置在箱體后端，所述控制電路與電機、激光測距儀、高清攝像頭電連接，該控制電路通過無線模塊與所述遙控器無線連接。

本發明的有益效果是：本發明在大規模工程應用，尤其是在原有架空adss光纜的基礎上敷設新adss光纜的、adss光纜巡檢等過程中，利用該裝置能夠節約施工成本，提高施工效率，大大降低施工時間。同時該裝置填補了adss架空光纜對地距離測量技術的空白，能夠快速準確的得到adss架空光纜的對地距離，提高了光纜運維的精準度，有利于隱患的及時發現。

附圖說明

圖1為本發明光纜運維裝置的主視結構示意圖；

圖2為本發明光纜運維裝置的側視結構示意圖；

圖3為兩個光纜運維裝置分置在光纜兩端的示意圖；

圖4為兩個光纜運維裝置吸附在一起且處在光纜最低處的示意圖；

圖5為兩個光纜運維裝置一起行進到光纜一側的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

參見圖1和圖2，本發明的光纜運維裝置包括箱體1、電機2、兩個滾輪3、激光測距儀4、高清攝像頭5、釹鐵硼強力磁鋼6、牽引繩7、遙控器以及設置在箱體1內部的無線模塊、控制電路和電源，所述箱體1上部一側形成有開口槽8以供光纜進入，該箱體1前后兩端面上部均設有開口形成了光纜通道9以供光纜穿過，兩個滾輪3能夠轉動地安裝在箱體1上部的光纜通道9內，兩個滾輪3均由電機2驅動并能夠在光纜上行進，所述電機2由電源供電，所述激光測距儀4設置在箱體1底部，所述高清攝像頭5設置在箱體1頂部，所述釹鐵硼強力磁鋼6設置在箱體1前端，所述牽引繩7設置在箱體1后端，所述控制電路與電機2、激光測距儀4、高清攝像頭5電連接，該控制電路通過無線模塊與所述遙控器無線連接。

如圖3至圖5所示，需使用兩臺光纜運維裝置完成光纜巡檢和光纜增加放線。

裝置在光纜巡檢過程中的具體實施方式：

將2臺裝置分別懸掛在adss光纜段的兩側上，將牽引繩自由端固定在桿塔上。兩臺裝置利用電機動力和光纜的自然弧垂讓2臺裝置相向而行。通過遙控器對兩臺裝置的行進速度、高清攝像頭的旋轉方向和激光測距儀的測距頻率進行控制，進行光纜的巡檢、對地距離測量。通過遙控器對裝置的行進控制，保證兩臺裝置勻速相向而行，行進過程中通過遙控器調整高清攝像頭對本段光纜進行巡檢并記錄下影像資料。當兩臺裝置相遇，并通過外部框架頂端的釹鐵硼強力磁鋼相互吸引、固定在一起后，兩臺裝置到達光纜弧垂的最低點，此時利用激光測距儀測量光纜對地最小距離記錄下來并核對對地距離是否滿足運行要求。解下固定在桿塔上的牽引繩，通過牽引繩的拉力和電機提供的動力將2臺裝置拉至adss光纜的一側摘下，記錄數據，完成adss的光纜巡視工作。

裝置在光纜增加放線過程中的具體實施方法：

將2臺裝置分別懸掛在adss光纜段的兩側上，將牽引繩一端固定在桿塔上，一臺裝置在牽引繩單元加裝杜邦線用于引導光纜放線。兩臺裝置利用電機動力和光纜的自然弧垂讓2臺裝置相向而行。通過遙控器對裝置的行進控制，保證兩臺裝置勻速相向而行，直至兩臺裝置相遇，并通過外部框架頂端的釹鐵硼強力磁鋼相互吸引、固定在一起。解下固定在桿塔上的牽引繩，通過牽引繩的拉力和電機提供的動力將2臺裝置拉至adss光纜的一側摘下，從而完成桿塔之間杜邦線的放置工作，之后再通過杜邦線引導adss光纜完成光纜的敷設工作。

綜上所述，本發明的內容并不局限在上述的實施例中，本領域的技術人員可以在本發明的技術指導思想之內提出其他的實施例，但這些實施例都包括在本發明的范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種光纜運維裝置，其包括箱體、電機、兩個滾輪、激光測距儀、高清攝像頭、釹鐵硼強力磁鋼、牽引繩、遙控器以及無線模塊、控制電路和電源，箱體上部形成有開口槽，箱體前后貫穿設有光纜通道，兩個滾輪均由電機驅動并能夠在光纜上行進，激光測距儀、高清攝像頭、釹鐵硼強力磁鋼、牽引繩設置在箱體上，控制電路與電機、激光測距儀、高清攝像頭電連接，并通過無線模塊與遙控器無線連接。本發明能夠節約施工成本，提高施工效率，大大降低施工時間，同時能夠快速準確的得到ADSS架空光纜的對地距離，提高了光纜運維的精準度，有利于隱患的及時發現。

技術研發人員：閆龍;孫云東;操彥;張程煒;賈曉薇;陳校蕓;劉爽;黃紅軍;馮建華;包振東;王竑晟
受保護的技術使用者：國網天津市電力公司;國家電網公司
技術研發日：2017.05.26
技術公布日：2017.09.15