水下攝像機密封結構的制作方法

本實用新型涉及一種水下攝像機密封結構，特別是一種用于水下機器人（ROV）的水下攝像機密封結構。

背景技術：

眾所周知，水下機器人ROV工作環境是在深水中，而ROV上的各種控制部分以及搭載的許多配件都是不能浸水的，像ROV上的電子艙、攝像機、照明燈、分線盒、閥箱、羅盤等，任何一個部件的進水都會導致ROV無法正常工作，甚至有可能燒壞電子部件，給后續維修帶來很大的不便，因此對這些部件的密封就變得尤為重要。現有的密封技術在國內已經比較成熟，廣泛采用的就是機械密封和O型橡膠圈密封。在保證密封性能與使用性能可靠的前提下，讓產品做得更加小巧美觀，以節省有限的安裝空間，顯得越來越重要。

以水下攝像機為例，攝像機要在水下進行工作，必須將攝像機密封在一個殼體內，前端要求透明以觀察水中動態，后端要求可方便安裝拆卸。一般的方法就是在后端蓋加工出螺釘通孔，在殼體上加工出螺紋孔，用螺釘將后端蓋和殼體緊固連接。這樣的話殼體就必須預留出加工螺紋孔的所必需的厚度，在殼體壁厚能承受水壓的厚度下，大大增加了一些不需要的厚度，不僅浪費材料，還使攝像機整體顯得大而笨重，云臺上的安裝固定板也得跟著加大，那么整個云臺的體積也變大了，對于小型觀察型ROV來小體積來說是很不好的。如何保證在殼體剛好能容納攝像機，壁厚又能承受相應深度的水壓下，讓攝像機整體尺寸做得更小是擺在設計人員面前的技術難題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，提供一種水下攝像機密封結構。本實用新型的結構可以減少整體的尺寸，更加美觀可靠。

本實用新型的技術方案：水下攝像機密封結構，其特點是：包括筒狀的殼體，殼體兩端分別設有后端蓋和石英玻璃，后端蓋內側固定有L型的安裝支架，安裝支架上固定有攝像機；所述殼體內側設有第一半圓槽，后端蓋上設有與第一半圓槽相對應的第二半圓槽，且第一半圓槽和第二半圓槽的半徑相同；所述第一半圓槽和第二半圓槽圍合成的區域內設有一圈半徑和第一半圓槽相同的尼龍線。

前述的水下攝像機密封結構中，所述后端蓋上卡設有第一O型密封圈，第一O型密封圈位于后端蓋和殼體之間；所述石英玻璃上卡設有第二O型密封圈，第二O型密封圈位于石英玻璃和殼體之間。

前述的水下攝像機密封結構中，所述后端蓋后端外徑大于殼體的內徑，且后端蓋后端設有水密接插件。

前述的水下攝像機密封結構中，所述殼體內設有與殼體一體的限位擋圈，所述石英玻璃位于限位擋圈外側，石英玻璃外側還設有卡固在殼體上的彈性擋圈。

與現有技術相比，本實用新型通在后端蓋和殼體上面分別加工出一個半圓槽，裝配好后用一根與槽半徑一樣的尼龍線穿入槽內，并可以往槽里面繞一圈，這樣后端蓋就不會從殼體內脫落了。因攝像機在水中使用時，承受的主要壓力是外壓，對后端蓋的密封是有用壓力，所以對后端蓋連接固定不需要像承受內壓那樣特別的牢固。尼龍線結構就是剛好就可以止住后端蓋不會從殼體內脫落，不需要在后端蓋和殼體上面加工固定螺釘孔，從而不必增加殼體的壁厚，這樣大大的減小了后端蓋和殼體的尺寸，實用美觀可靠，整個ROV云臺也會顯得更加精致小巧。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖中的標記：1-殼體，2-后端蓋，3-彈性擋圈，4-第二O型密封圈，5-石英玻璃，6-攝像機，7-安裝支架，8-第一O型密封圈，9-尼龍線，10-水密接插件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。水下攝像機密封結構，如圖1所示：包括筒狀的殼體1，殼體1兩端分別設有后端蓋2和石英玻璃5，后端蓋2內側固定有L型的安裝支架7，安裝支架7上固定有攝像機6；所述殼體1內側設有第一半圓槽，后端蓋2上設有與第一半圓槽相對應的第二半圓槽，且第一半圓槽和第二半圓槽的半徑相同；所述第一半圓槽和第二半圓槽圍合成的區域內設有半徑和第一半圓槽相同的尼龍線9。所述后端蓋2上卡設有第一O型密封圈8，第一O型密封圈8位于后端蓋2和殼體1之間；所述石英玻璃5上卡設有第二O型密封圈4，第二O型密封圈4位于石英玻璃5和殼體1之間。所述后端蓋2后端外徑大于殼體1的內徑，且后端蓋2后端設有水密接插件10。所述殼體1內設有與殼體1一體的限位擋圈，所述石英玻璃5位于限位擋圈外側，石英玻璃5外側還設有卡固在殼體1上的彈性擋圈3。

安裝時，只需先將攝像機6固定到安裝支架7上，然后兩端分別壓入帶O型圈的石英玻璃5和后端蓋2，接著在石英玻璃5一側裝入彈性擋圈3，在后端蓋2的半圓形凹槽內穿設一圈尼龍線9，即可完成安裝。