一種手機鏡頭組裝設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種手機鏡頭組裝設備，包括底座、組裝座、支架、送料機構、取料機構和控制柜，鏡片有序擺放在送料平臺上，送料機構則可沿X軸和/或Y軸平移，將鏡片平移至取料機構的下方，以供吸筆將鏡片吸起，之后送料機構復位，取料機構則將所吸起的鏡片沿Z軸向下移動至組裝座，使之與位于組裝座的鏡框進行組裝，能夠快速切換機種，快速更換治具，具有性能穩定，便于調節，組裝精度高的特點，有效提高了研發效率，減小研發成本。
【專利說明】
一種手機鏡頭組裝設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鏡頭組裝設備，尤其是一種手機鏡頭組裝設備。
【【背景技術】】
[0002]在手機鏡頭的生產及技術研發領域里，手機鏡頭的組裝逐漸趨向于自動化和智能化;而傳統的組裝是由人工來完成，即采用鑷子夾取或者吸筆吸取鏡片來組裝，過程極為不穩定，組裝過程很難保證裝配質量的一致性。
[0003]在手機鏡頭對組裝精度要求越來越高的背景下，手動組裝已經無法滿足組裝要求，自動組裝成為了必然的發展趨勢。現階段自動組裝機都包含視覺系統，自動尋邊并旋轉角度。但對于新機種研發時的試做階段，自動組裝機成本高，柔性差，調試時間長，使得鏡頭研發人員須對自動化了解深刻，因此很難在研發階段實現自動化。現有手動組裝的輔助設備有手壓機和打壓機等半自動設備，僅在組裝完成后進行強力壓平，致使高精度的相互嵌合的鏡片在組裝過程中因偏斜壓入而壓傷，嚴重影響打樣試產。為此，需要一款經濟，便捷，穩定性高的手機鏡頭組裝設備。
[0004]本實用新型即針對現有技術的不足而研究提出。
【【實用新型內容】】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種手機鏡頭組裝設備，包括底座、組裝座、支架、送料機構、取料機構和控制柜，鏡片有序擺放在送料平臺上，送料機構則可沿X軸和/或Y軸平移，將鏡片平移至取料機構的下方，以供吸筆將鏡片吸起，之后送料機構復位，取料機構則將所吸起的鏡片沿Z軸向下移動至組裝座，使之與位于組裝座的鏡框進行組裝，能夠快速切換機種，快速更換治具，具有性能穩定，便于調節，組裝精度尚的特點，有效提尚了研發效率，減小研發成本。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型一種手機鏡頭組裝設備，包括:
[0007]—底座。
[0008]—組裝座，所述組裝座固定連接于底座上，以用于鏡框定位。
[0009]—支架，所述支架固定設在底座上，所述支架包括水平設置的連接板。
[0010]—送料機構，所述送料機構固定設在連接板上，所述送料機構包括送料平臺，所述送料平臺可相對連接板沿X軸和/或Y軸方向移動，用于將鏡片平移至組裝工位。
[0011]—取料機構，所述取料機構設在支架上，位于組裝座上方，所述取料機構包括可相對支架上、下運動的用于將送料平臺上的鏡片吸取至組裝座上與鏡框進行裝配的吸筆。
[0012]以及一控制柜，所述控制柜固定于支架上，用于控制送料機構和取料機構作動。
[0013]所述一種手機鏡頭組裝設備，還包括一導正機構，所述導正機構位于組裝座的上方且固定于連接板上。
[0014]所述送料機構還包括固定連接于連接板上Y軸固定座，所述Y軸固定座沿Y軸方向設置有Y軸絲杠，所述Y軸固定座一端固定設有用于驅動Y軸絲杠轉動的Y軸驅動電機，所述Y軸絲杠上配合連接有隨Y軸絲杠轉動而沿Y軸移動的Y軸絲母，所述Y軸絲母上固定連接有X軸連接座，所述X軸連接座沿X軸方向設置有X軸絲杠，所述X軸連接座一端設有用于驅動X軸絲杠轉動的X軸驅動電機，所述X軸絲杠上配合連接有隨X軸絲杠轉動而沿X軸移動的X軸絲母，所述送料平臺固定連接于X軸絲母上。
[0015]所述取料機構還包括與支架固定連接的Z軸固定座，所述Z軸固定座沿Z軸方向設有Z軸絲杠，所述Z軸固定座上端固定設有用于驅動Z軸絲杠轉動的Z軸驅動電機，所述Z軸絲杠上配合連接有隨Z軸絲杠轉動而相應上下運動的Z軸絲母，所述Z軸絲母固定連接有取料滑動座，所述吸筆上部固定連接有吸筆固定座，所述吸筆固定座與取料滑動座之間設有緩沖器。
[0016]所述緩沖器為油壓緩沖器，所述取料滑動座上設有滑動導向孔，所述吸筆固定座上固定連接有用于滑動導向孔滑動連接的滑動導桿。
[0017]所述導正機構包括夾持氣缸，所述夾持氣缸上設有一對可180°張開的氣動手指，每一所述氣動手指末端固定設有導正塊，所述導正塊呈L型結構，所述導正塊自由端設有用于鏡片導正的導正凹口，且兩導正凹口相向設置。
[0018]所述組裝座包括水平底板，設在水平底板上且與氣動管道連接的組裝座本體，所述組裝座本體上部可拆卸設有用于將鏡框定位的接料治具，所述接料治具上活動設有同軸環。
[0019]與現有技術相比較，本實用新型一種手機鏡頭組裝設備，具有如下優點:
[0020]1、采用送料平臺分別由X軸驅動電機和Y軸驅動電機進行驅動平移，取料機構只能沿Z軸方向上下移動，且組裝座位于吸筆正下方，有效保證了吸筆抓取鏡片后準確地與位于組裝座上的鏡框進行裝配；
[0021]2、吸筆設在吸筆固定座上，吸筆固定座與取料滑動座之間通過設置緩沖器，具有一定行程的緩沖作用，保證鏡片下壓與鏡框裝配時，避免剛性接觸而損壞鏡片或者鏡框，既使得鏡片裝配到位，又確保Z軸驅動電機不會過載；
[0022]3、同軸環活動設在接料治具上，根據不同鏡片規格，可以快速更換與之相應的同軸環，提高不同機種的切換效率，具有操作簡便的特點。
【【附圖說明】】
[0023]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明，其中:
[0024]圖1為本實用新型的立體結構示意圖之一；
[0025]圖2為本實用新型的立體結構示意圖之二；
[0026]圖3為本實用新型中取料機構的結構示意圖；
[0027]圖4為本實用新型中組裝座及送料機構的結構示意圖；
[0028]圖5為本實用新型中組裝座及送料機構的爆炸視圖；
[0029]圖6為本實用新型中組裝座的爆炸視圖；
[0030]圖7為本實用新型中導正機構的結構不意圖；
[0031]圖8為本實用新型中吸筆、吸筆固定座及取料滑動座連接的結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0032]下面結合附圖對本實用新型的實施方式作詳細說明。
[0033]如圖1、圖2所示，本實用新型一種手機鏡頭組裝設備，包括底座1、組裝座2、支架3、送料機構5、取料機構6和控制柜7。鏡片有序擺放在送料平臺51上，送料機構5則可沿X軸和/或Y軸平移，將鏡片平移至取料機構6的下方，以供吸筆61將鏡片吸起，之后送料機構5復位，取料機構6則將所吸起的鏡片沿Z軸向下移動至組裝座2，使之與位于組裝座2的鏡框進行組裝，采用本實用新型技術方案，能夠快速切換機種，快速更換治具，具有性能穩定，便于調節，組裝精度高的特點，有效提高了研發效率，減小研發成本。
[0034]所述組裝座2固定連接于底座I上，以用于鏡框定位的組裝座2。所述組裝座2包括水平底板21，設在水平底板21上且與氣動管道連接的組裝座本體22，所述組裝座本體22上部可拆卸設有用于將鏡框定位的接料治具23，所述接料治具23上活動設有同軸環24，組裝座本體22內設有與氣壓管路連通的腔室，且接料治具23上部均勻設置有與組裝座本體22上腔室連通的小孔，鏡架放置在同軸環24上，利用腔室產生負壓則將鏡架進行固定定位。進行調試時，使用任意規格的同軸環24即可，同軸環24活動設在接料治具23上，根據不同鏡片規格，可以快速更換與之相應的同軸環24，提高不同機種的切換效率，具有操作簡便的特點。
[0035]所述支架3固定設在底座I上，所述支架3包括水平設置的連接板4。
[0036]所述送料機構5固定設在連接板4上，所述送料機構5包括送料平臺51，所述送料平臺51可相對連接板沿X軸和/或Y軸方向移動，用于將鏡片平移至組裝工位。所述送料機構5還包括固定連接于連接板4上Y軸固定座52，所述Y軸固定座52沿Y軸方向設置有Y軸絲杠53，所述Y軸固定座52—端固定設有用于驅動Y軸絲杠53轉動的Y軸驅動電機54，所述Y軸絲杠53上配合連接有隨Y軸絲杠53轉動而沿Y軸移動的Y軸絲母55，所述Y軸絲母55上固定連接有X軸連接座56，所述X軸連接座56沿X軸方向設置有X軸絲杠57，所述X軸連接座56—端設有用于驅動X軸絲杠57轉動的X軸驅動電機58，所述X軸絲杠57上配合連接有隨X軸絲杠57轉動而沿X軸移動的X軸絲母59，所述送料平臺51固定連接于X軸絲母59上。
[0037]所述取料機構6設在支架3上，位于組裝座2上方，所述取料機構6包括可相對支架3上、下運動的用于將送料平臺51上的鏡片吸取至組裝座2上與鏡框進行裝配的吸筆61。所述取料機構6還包括與支架3固定連接的Z軸固定座62，所述Z軸固定座62沿Z軸方向設有Z軸絲杠63，所述Z軸固定座62上端固定設有用于驅動Z軸絲杠63轉動的Z軸驅動電機64，所述Z軸絲杠63上配合連接有隨Z軸絲杠63轉動而相應上下運動的Z軸絲母65，所述Z軸絲母65固定連接有取料滑動座66，所述吸筆61上部固定連接有吸筆固定座67，所述吸筆固定座67與取料滑動座66之間設有緩沖器68。吸筆固定座67與取料滑動座66之間通過設置緩沖器68，使得吸筆61觸及接料治具23時仍具有一定行程，具有緩沖作用，保證鏡片下壓與鏡框裝配時，避免吸筆61剛性接觸而損壞鏡片或者鏡框，既使得鏡片裝配到位，又確保Z軸驅動電機64不會過載。
[0038]所述緩沖器68為油壓緩沖器，所述取料滑動座66上設有滑動導向孔661，所述吸筆固定座67上固定連接有用于滑動導向孔661滑動連接的滑動導桿671。
[0039]所述控制柜7固定于支架3上，用于控制送料機構5和取料機構6作動。
[0040]本實用新型所述一種手機鏡頭組裝設備，還包括一導正機構8，所述導正機構8位于組裝座2的上方且固定于連接板4上。
[0041 ] 所述導正機構8包括夾持氣缸81，所述夾持氣缸81上設有一對可180°張開的氣動手指82，每一所述氣動手指82末端固定設有導正塊83，所述導正塊83呈L型結構，所述導正塊83自由端設有用于鏡片導正的導正凹口 84，且兩導正凹口 84相向設置。通過導正機構8，使得被吸筆61吸取的鏡片在Z軸高度進行二次定位，保證鏡片與組裝座2上的鏡框同軸，提高裝配精度。
【主權項】
1.一種手機鏡頭組裝設備，其特征在于包括: 一底座(I); 一組裝座(2)，所述組裝座(2)固定連接于底座(I)上，以用于鏡框定位； 一支架(3)，所述支架(3)固定設在底座(I)上，所述支架(3)包括水平設置的連接板(4)； 一送料機構(5)，所述送料機構(5)固定設在連接板(4)上，所述送料機構(5)包括送料平臺(51 )，所述送料平臺(51)可相對連接板沿X軸和/或Y軸方向移動，用于將鏡片平移至組裝工位； 一取料機構(6)，所述取料機構(6)設在支架(3)上，位于組裝座(2)上方，所述取料機構(6)包括可相對支架(3)上、下運動的用于將送料平臺(51)上的鏡片吸取至組裝座(2)上與鏡框進行裝配的吸筆(61);以及 一控制柜(7)，所述控制柜(7)固定于支架(3)上，用于控制送料機構(5)和取料機構(6)作動。2.根據權利要求1所述一種手機鏡頭組裝設備，其特征在于還包括一導正機構(8)，所述導正機構(8)位于組裝座(2)的上方且固定于連接板(4)上。3.根據權利要求1或2所述一種手機鏡頭組裝設備，其特征在于所述送料機構(5)還包括固定連接于連接板(4)上Y軸固定座(52)，所述Y軸固定座(52)沿Y軸方向設置有Y軸絲杠(53),所述Y軸固定座(52) —端固定設有用于驅動Y軸絲杠(53)轉動的Y軸驅動電機(54)，所述Y軸絲杠(53)上配合連接有隨Y軸絲杠(53)轉動而沿Y軸移動的Y軸絲母(55)，所述Y軸絲母(55)上固定連接有X軸連接座(56)，所述X軸連接座(56)沿X軸方向設置有X軸絲杠(57)，所述X軸連接座(56)—端設有用于驅動X軸絲杠(57)轉動的X軸驅動電機(58)，所述X軸絲杠(57)上配合連接有隨X軸絲杠(57)轉動而沿X軸移動的X軸絲母(59)，所述送料平臺(51)固定連接于X軸絲母(59)上。4.根據權利要求1或2所述一種手機鏡頭組裝設備，其特征在于所述取料機構(6)還包括與支架(3)固定連接的Z軸固定座(62)，所述Z軸固定座(62)沿Z軸方向設有Z軸絲杠(63)，所述Z軸固定座(62)上端固定設有用于驅動Z軸絲杠(63)轉動的Z軸驅動電機(64)，所述Z軸絲杠(63)上配合連接有隨Z軸絲杠(63)轉動而相應上下運動的Z軸絲母(65)，所述Z軸絲母(65)固定連接有取料滑動座(66)，所述吸筆(61)上部固定連接有吸筆固定座(67)，所述吸筆固定座(67)與取料滑動座(66)之間設有緩沖器(68)。5.根據權利要求4所述一種手機鏡頭組裝設備，其特征在于所述緩沖器(68)為油壓緩沖器，所述取料滑動座(66)上設有滑動導向孔(661)，所述吸筆固定座(67)上固定連接有用于滑動導向孔(661)滑動連接的滑動導桿(671)。6.根據權利要求2所述一種手機鏡頭組裝設備，其特征在于所述導正機構(8)包括夾持氣缸(81)，所述夾持氣缸(81)上設有一對可180°張開的氣動手指(82)，每一所述氣動手指(82)末端固定設有導正塊(83)，所述導正塊(83)呈L型結構，所述導正塊(83)自由端設有用于鏡片導正的導正凹口(84)，且兩導正凹口(84)相向設置。7.根據權利要求1或2所述一種手機鏡頭組裝設備，其特征在于所述組裝座(2)包括水平底板(21)，設在水平底板(21)上且與氣動管道連接的組裝座本體(22)，所述組裝座本體(22)上部可拆卸設有用于將鏡框定位的接料治具(23)，所述接料治具(23)上活動設有同軸 環(24)。
【文檔編號】B65G47/91GK205450411SQ201521134872
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發明人】陳剛, 蔡賓, 孔祥銳
【申請人】中山聯合光電科技股份有限公司