專利名稱：立磨機內磨輥、磨盤瓦自動堆焊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電焊機，特別是一種立磨機內自動堆焊機。
背景技術：
立磨是火力發電廠、水泥廠的研磨設備，其結構主要如圖1所示，其主要是在罐體1內設有磨盤2，于磨盤2上設有多個磨輥3，所述的磨盤2設置于立磨罐體2的底部，通過傳動軸與設于罐體1外部的動力傳動裝置連接，其所述的多個磨輥3一般是3個沿圓周均布。在制煤粉過程中，磨盤1及磨輥3的磨損率很高，如不能有效運行直接影響到煤粉的質量，所以必須及時堆焊修復，以達到正常磨煤作用。發明人在申請號為02233089.5的實用新型專利中曾公開了一種磨盤瓦、磨輥機內自動明弧堆焊機，其結構如圖2所示，其主要包括焊接電源10、控制箱20、操作架30、送絲機構36及設于操作架上的焊槍40，其特征是該操作架30主要是由橫梁31及滑架34所組成；設有一用于固定于立磨上的固定板50與該操作架固設。所述的操作架30的橫梁31螺固于該固定板50上。該固定板50的適當位置上設有安裝孔，以該安裝孔將該操作架固定于立磨罐體內壁上。
該專利在實際使用過程中存在下列問題1、該操作架30主要是由橫梁31及滑架34所組成，整個操作架以固定板50固定于立磨罐體內壁上，由圖2可見，該操作架只有橫向沿橫梁31可調，在高度方向只能靠滑架34作少量調整，調整位置的機動性很小。
2、該設備的焊槍40只能垂直向下，用于磨盤的堆焊不會有問題，但是，很難實現磨輥堆焊。對于磨輥，其堆焊表面是在輥子的圓周面上，在堆焊過程中，被焊工件-輥子勻速轉動，如果以順時針方向旋轉，焊槍則應位于12點-1點之間，具體位置與輥子直徑和轉速有關，且焊槍應對向輥子中心，因此要求焊槍角度可調，只能垂直向下的焊槍就不能滿足需要。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術的上述不足，而提供一種焊槍高度、位置、角度可調的能直接在立磨內進行堆焊修復磨盤瓦及磨輥的立磨機內自動堆焊機。
本實用新型的上述技術問題是由如下技術方案來實現的。
一種立磨機內自動堆焊機，包括焊接電源、控制箱、操作架、送絲機構及設于操作架上的焊槍，其特征是所述的操作架至少設有一橫梁，于橫梁上設有高度調節桿；一十字滑架，是由垂直滑塊和水平滑塊組成，所述高度調節桿與所述的垂直滑塊滑設；于所述水平滑塊上設有與橫梁呈一定夾角的橫向移動桿；所述焊槍通過具有二旋轉自由度的腕關節固定于所述的橫向移動桿的端部；所述的二旋轉自由度的腕關節是指繞橫向移動桿的軸線和繞垂直橫向移動桿的軸線轉動。
除上述必要技術特征外，在具體實施過程中，還可補充如下技術內容。
所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的橫梁是一個，其一端設有卡蘭。
所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的橫梁是三個，所述的三個橫梁互成120°角固定于一中心吊環上，每個橫梁上均設有卡蘭。
所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的設于橫梁上的卡蘭是通過滑鉤滑設于所述的橫梁上，或設于橫梁的端部。
所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的操作架的橫梁的截面為矩型、或工字型；所述高度調節桿通過滑塊滑設于所述的橫梁上，所述的滑塊上設有定位緊固螺絲。
所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的橫向移動桿的軸線與橫梁的軸線在水平面上的投影的夾角為15～50°；較佳地為25～45°。
所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述高度調節桿的軸向設有一絲杠，所述的十字滑架的垂直滑塊上固設有與所述的絲杠螺合的螺母，絲杠的一端連接固設于高度調節桿端部的馬達減速器。
所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是于所述十字滑架的水平滑塊上固設有螺母，所述的橫向移動桿內設有與所述的水平滑塊上的螺母相螺合的絲杠，絲杠的的一端連接固設于橫向移動桿端部的馬達減速器。
所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的送絲機構固設于高度調節桿的下端部。
所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的焊槍是水冷焊槍。
與現有技術相比，本實用新型具有如下顯著特點1、設有與橫梁呈一定夾角的橫向移動桿，且焊槍設于橫向移動桿端部的具有二旋轉自由度的腕關節上，不僅在立磨罐體內可實現磨盤瓦的堆焊修復，而且可進行磨輥的堆焊修復，無需將工件拆下，可節省大量工時和人力。
2、不必配備變位器，使設備費用大大降低。
3、適用于各種尺寸磨盤瓦和磨輥的堆焊。
4、可以選用多種直徑的藥芯焊絲，5、操作架拆卸方便。
6、既可軸向堆焊又可環向堆焊實用性強，焊件表面平整美觀。
7、采用水冷焊槍適合大電流焊接為對本實用新型的結構、特征及其功能有進一步了解，茲列舉一具體實施例并結合附圖詳細說明如下
圖1是立磨的剖視示意圖，顯示立磨罐體內部的狀況。
圖2是現用立磨機內自動堆焊機的結構示意圖。
圖3是本實用新型立磨機內自動堆焊機的一種實施例圖。
圖4是圖3實施例的俯視圖。
圖5是本實用新型的另一實施例的立體示意圖。
圖6是圖5實施例的俯視圖。
具體實施方式
如圖3、4所示是本實用新型所提供的一種立磨機內自動堆焊機，包括焊接電源11、控制箱21、操作架60、送絲機61及設于操作架60上的焊槍41，上述組成與一般自動焊設備相同，在此不再贅述。本實用新型所述的操作架60至少設有一橫梁62，于橫梁62上設有設有高度調節桿64；滑塊63，所述滑塊63上設有高度調節桿64；一十字滑架65，是由垂直滑塊66和水平滑塊67組成，所述高度調節桿64與所述的垂直滑塊66滑設；于所述水平滑塊67上設有與橫梁62呈一定夾角的橫向移動桿68；所述焊槍41通過具有二旋轉自由度的腕關節69固定于所述的橫向移動桿68的端部；所述的二旋轉自由度的腕關節69是指繞橫向移動桿的軸線和繞垂直橫向移動桿的軸線可轉動。
使用時，將上述操作架60用卡蘭固定于立磨的罐體1的上口上，若需要對磨盤2進行堆焊，可根據需要將滑塊63固定于橫梁62上的適當位置，通過高度調節桿64和橫向移動桿68調節焊槍位置至磨盤上方，并令焊槍垂直磨盤，焊槍端部與磨盤表面相距10-30mm；令磨盤轉動，即可進行堆焊。
若要堆焊磨輥3，通過高度調節桿64和橫向移動桿68調節焊槍位置至磨輥上方12-1點的位置，并令焊槍垂直磨輥中心，焊槍端部與磨盤表面相距10-30mm；令磨盤轉動，由磨盤帶動磨輥自轉，即可進行堆焊。
為了提高工作效率，所述的操作架的橫梁62是一個，其一端設有卡蘭70，以方便用戶直接利用所設卡蘭70將操作架固定于罐體1上。
圖5、6所示是本實用新型的另一種實施方式，與上述實施例的區別在于，所述的操作架上的橫梁62設置成三個互成120°角固定于中心吊環73上，其目的是為了提高工作效率，可同時對三個磨輥進行堆焊。于每個橫梁62上均設有卡蘭70，以方便固定。
所述的設于橫梁62上的卡蘭70是通過滑鉤73滑設于所述的橫梁上，以適應不同大小或不同固定位置的罐體，也可以設于橫梁62的端部(如圖3、4所示)。
所述的操作架的橫梁62的截面為矩型、或工字型；所述高度調節桿64還可通過滑塊滑設于所述的橫梁上，所述的滑塊上設有定位緊固螺絲，可作適當調節。
所述的設于橫梁上的滑塊63上設有定位緊固螺絲74。
在圖3-6的具體實施例中，所述的橫向移動桿68的軸線與橫梁62的軸線在水平面上的投影的夾角a為15～50°；較佳地為25～45°。所述高度調節桿64的軸向設有一絲杠75，所述的十字滑架65的垂直滑塊66上固設有與所述的絲杠75螺合的螺母，絲杠75的一端連接固設于高度調節桿64端部的馬達減速器76。用于調節焊槍41的高度。于所述十字滑架65的水平滑塊67上固設有螺母，所述的橫向移動桿68內設有與所述的水平滑塊67上的螺母相螺合的絲杠77，絲杠77的一端連接固設于橫向移動桿68端部的馬達減速器78。
所述的送絲機構61固設于高度調節桿64的下端部。
所述的焊槍41是水冷焊槍。
該立磨機內自動堆焊機采用逆變電源該設備配備采用最新一代電力器件作為變頻器元件研制的專利產品---ARC--ZDM7--1000/1500逆變電源。該電源具備平特性、下降特性兩種外特性，輸出焊接電流平穩，飛濺極小且高效節能，每年節約電費約3.4萬元，僅此一項五到六年即可收回設備投資。
該立磨機內自動堆焊機，主要用于立磨磨盤瓦、磨輥的現場堆焊修復，在磨盤瓦及磨輥不拆除的情況下，使用1.2-3.2mm直徑的自保護藥芯焊絲明弧堆焊。整個焊接過程安裝方便，操作簡單，短時間即可完成磨盤瓦、磨輥的修復工作。該系統能適應高質量、高效率的生產要求，自動化程度高，減小了手工操作焊接因焊工長期施焊引起的疲勞及焊接質量下降同時，也具有人工操作不可及的高效率，實現了生產過程的自動化。
權利要求1.一種立磨機內自動堆焊機，包括焊接電源、控制箱、操作架、送絲機構及設于操作架上的焊槍，其特征是所述的操作架至少設有一橫粱，于橫粱上設有高度調節桿；一十字滑架，是由垂直滑塊和水平滑塊組成，所述高度調節桿與所述的垂直滑塊滑設；于所述水平滑塊上設有與橫粱呈一定夾角的橫向移動桿；所述焊槍通過具有二旋轉自由度的腕關節固定于所述的橫向移動桿的端部；所述的二旋轉自由度的腕關節是指繞橫向移動桿的軸線和繞垂直橫向移動桿的軸線轉動。
2.根據權利要求1所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的橫梁是一個，其一端設有卡蘭。
3.根據權利要求1所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的橫粱是三個，所述的三個橫粱互成120°角固定于一中心吊環上，每個橫粱上均設有卡蘭。
4.根據權利要求3所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的設于橫粱上的卡蘭是通過滑鉤滑設于所述的橫粱上，或設于橫粱的端部。
5.根據權利要求1所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的操作架的橫粱的截面為矩型、或工字型；所述高度調節桿通過滑塊滑設于所述的橫粱上，所述的滑塊上設有定位緊固螺絲。
6.根據權利要求1所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的橫向移動桿的軸線與橫梁的軸線在水平面上的投影的夾角為15～50°；較佳地為25～45°。
7.根據權利要求1所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述高度調節桿的軸向設有一絲杠，所述的十字滑架的垂直滑塊上固設有與所述的絲杠螺合的螺母，絲杠的一端連接固設于高度調節桿端部的馬達減速器。
8.根據權利要求1所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是于所述十字滑架的水平滑塊上固設有螺母，所述的橫向移動桿內設有與所述的水平滑塊上的螺母相螺合的絲杠，絲杠的的一端連接固設于橫向移動桿端部的馬達減速器。
9.根據權利要求1所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的送絲機構固設于高度調節桿的下端部。
10.根據權利要求1所述的立磨機內自動堆焊機，其特征是所述的焊槍是水冷焊槍。
專利摘要一種立磨機內自動堆焊機，包括焊接電源、控制箱、操作架、送絲機構及設于操作架上的焊槍，其特征是所述的操作架至少設有一橫梁，于橫梁上設有高度調節桿；一十字滑架，是由垂直滑塊和水平滑塊組成，所述高度調節桿與所述的垂直滑塊滑設；于所述水平滑塊上設有與橫梁呈一定夾角的橫向移動桿；所述焊槍通過具有二旋轉自由度的腕關節固定于所述的橫向移動桿的端部；所述的二旋轉自由度的腕關節是指繞橫向移動桿的軸線和繞垂直橫向移動桿的軸線旋轉。不僅在立磨罐體內可實現磨盤瓦的堆焊修復，而且可進行磨輥的堆焊修復，無需將工件拆下，可節省大量工時和人力。
文檔編號B23K9/12GK2863337SQ200520144729
公開日2007年1月31日 申請日期2005年12月22日 優先權日2005年12月22日
發明者劉振英 申請人:劉振英