專利名稱：數控雙動油壓機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種金屬擠壓的成型壓力機，尤其是一種用于封頭沖壓、金屬材料拉 伸、校正以及其他壓裝件成型的數控雙動油壓機。
背景技術：
油壓機一般由機架、液壓缸、活動橫梁、導向機構、頂出機構構成，液壓缸安裝在機 架上部，液壓缸活塞與活動橫梁連接，上模固定連接在活動橫粟上，下模位于模座內，模座 固定在支座上.液壓缸活塞運動驅動活動橫梁上下運動，帶動上模對放置在下模內的工件 毛坯進行擠壓產生成型產品；導向機構用于活動橫梁上下運動的垂直導向，保證上下模具 的準確合模，從而保證工件的質量；頂出機構是安裝在支座下部的頂出液壓缸，頂出液壓缸 活塞對正工件的底部.液壓缸活塞向下運動帶動上模完成與下模作用將工件毛坯擠壓成 型后，帶動上模上行脫離工件并達到行程后停止，然后頂出液壓缸工作將工件頂出下模，完 成一次擠壓成型工序.導向機構采用四角設置四個立柱，活動橫粱套在四個立柱滑行的結 構，通過四個立柱實現導向。但是，這樣的油壓機采用的是熱沖壓方式生產封頭，并且設備是單動的，而且采用 頂出液壓缸頂出工件，需要在上模上行結束后，才能啟動頂出液壓缸工作將工件頂出，此過 程時間長，不僅不能保證滿足工藝要求，而且會增加能源的消耗，產生污染。另外，采用活動 橫梁與立柱滑動配合導向，由于活動橫梁與立柱間的間隙大且間隙不可調，不易保證上模 運動的垂直度，這樣會影響到成型尺寸的精確度以及產品的質量。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提出一種工作高效、平穩、可靠，并且確保生產出的 產品沒有鼓包，減薄合適的數控雙動油壓機。本發明所采用的技術方案為一種數控雙動油壓機，包括數控雙動油壓主機，所述 的數控雙動油壓主機具有由上梁、下梁和4根立柱所構成的整體框架，上梁上固定有主油 缸，主油缸上連接有拉伸滑塊，所述的拉伸滑塊上固定有上模，所述的拉伸滑塊上還固定設 置有壓邊油缸，壓邊油缸連接壓邊滑塊，所述的下梁上設置有移動工作臺，所述的移動工作 臺上固定有下模座，下模座上固定下模，所述的數控雙動油壓機還包括將封頭堆積整齊便 于搬動的封頭自動堆垛裝置、將封頭從數控雙動油壓主機中取出的封頭旋出裝置以及生產 封頭時的送圓片裝置和對中心裝置。具體的說，本發明所述的封頭堆垛裝置包括具有橫梁的型鋼底盤，型鋼底盤的橫梁上設置有減速機、控制減速機工作的驅動電機和行走小車，所述的減速機和驅動電機配 合工作驅使行走小車在橫梁上移動，所述的行走小車通過電動葫蘆在橫梁的下方連接有堆 垛封頭的吸盤。所述的封頭旋出裝置包括型鋼柱和回轉設置在型鋼柱上、能夠抓取封頭的 機械手，型鋼柱上還設置有減速機、驅動電機以及控制機械手能夠在型鋼柱表面上下移動 的升降機構。所述的送圓片裝置具有型鋼支架，支架的橫梁上設置有能夠行走的移動小車，移動小車通過電葫蘆在支架橫梁的下方連接有送料吸盤。所述的對中心裝置包括型鋼底 座，所述的型鋼底座內設置有氣缸托輪，型鋼底座的左右兩端分別設置有一塊擋塊，底座上 方、兩塊擋塊之間設置有旋轉光桿。所述的移動工作臺具有車輪，車輪通過傳動軸設置有承 載臺，所述的傳動軸上設置有減速機和驅動電機。進一步的說，為了確保產品沒有鼓包并且減薄合適，本發明所述的數控雙動油壓 主機內設置有能夠感應上模沖壓深度的傳感器裝置以及調整壓邊力力度的數控裝置。
本發明的有益效果是利用移動工作臺可以生產的封頭移出，并且方便更換模具， 使得模具不易劃傷；利用封頭旋出裝置可以托住封頭旋轉，把封頭從油壓機內搬出；而利 用送圓片裝置和對中心裝置的配合使用，使得圓片不易劃傷，并且能夠很好的提高工作效 率；采用封頭自動堆垛裝置，將封頭吸住后上升行走，到達指定地點后再將封頭放下，便于 封頭的批量搬運。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明的優選實施例的結構示意圖；圖2是圖1的封頭自動堆垛裝置的結構示意圖；圖3是圖1的封頭旋出裝置的結構示意圖；圖4是圖1的送圓片裝置的結構示意圖；圖5是圖1的對中心裝置的結構示意圖；圖6是圖1的移動工作臺的結構示意圖；圖中1、數控雙動油壓主機；11、上梁；12、下梁；13、立柱；14、主油缸；15、拉伸滑 塊；16、壓邊油缸；17、壓邊滑塊；2、移動工作臺；21、下模座；22、車輪；23、承載臺；3、封頭 自動堆垛裝置；31、型鋼底盤；32、行走小車；33、電動葫蘆；34、吸盤；4、封頭旋出裝置；41、 型鋼柱；42、機械手；43、升降機構；5、送圓片裝置；51、型鋼支架；52、移動小車；53、電葫 蘆；54、送料吸盤；6、對中心裝置；61、型鋼底座；62、氣缸托輪；63、擋塊；64、旋轉光桿；7、 數控裝置。
具體實施例方式現在結合附圖和優選實施例對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的 示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。如圖1所示的一種數控雙動油壓機，包括6600噸數控雙動油壓主機1，所述的數控 雙動油壓主機1具有由上梁11、下梁12和4根立柱13所構成的整體框架，上梁11上固定 有主油缸14，主油缸14上連接有拉伸滑塊15，所述的拉伸滑塊15上固定有上模，所述的拉 伸滑塊15上還固定設置有壓邊油缸16，壓邊油缸16連接壓邊滑塊17，所述的下梁12上設 置有移動工作臺2，所述的移動工作臺2上固定有下模座21，下模座21上固定下模，所述的 數控雙動油壓機還包括將封頭堆積整齊便于搬動的封頭自動堆垛裝置3、將封頭從數控雙 動油壓主機1中取出的封頭旋出裝置4以及生產封頭時的送圓片裝置5和對中心裝置6。本實施例所述的封頭自動堆垛裝置3如圖2所示，包括具有橫梁的型鋼底盤31，型 鋼底盤31的橫梁上設置有減速機、控制減速機工作的驅動電機和行走小車32，所述的減速機和驅動電機配合工作驅使行走小車32在橫梁上移動，所述的行走小車32通過電動葫蘆 33在橫梁的下方連接有堆垛封頭的吸盤34。行走小車32通過吸盤34將封頭吸住上升后 行走，到指定位置后放下堆垛。本實施例所述的封頭旋出裝置4如圖3所示，包括型鋼柱41和回轉設置在型鋼柱 41上、能夠抓取封頭的機械手42，型鋼柱41上還設置有減速機、驅動電機以及控制機械手 42能夠在型鋼柱41表面上下移動的升降機構43。封頭旋出裝置4利用機械手42將封頭 托住，然后通過升降機構43將封頭托出模具座，并把封頭從油壓機內選出。
本實施例所述的送圓片裝置5如圖4所示，具有型鋼支架51，支架51的橫梁上設 置有能夠行走的移動小車52，移動小車52通過電葫蘆53在支架51橫梁的下方連接有送料 吸盤54。送圓片裝置5為生產封頭時進行送料，移動小車52帶動吸盤吸住圓片上升行走， 把圓片送入油壓機內然后下降到合適位置。本實施例所述的對中心裝置6如圖5所示，包括型鋼底座61，所述的型鋼底座61 內設置有氣缸托輪62，型鋼底座61的左右兩端分別設置有一塊擋塊63，底座61上方、兩塊 擋塊63之間設置有旋轉光桿64。當送圓片裝置5吸住圓片進行送料時，可能圓片的中心與 模具的中心存在一定的偏差，如果不進行調整，生產出的封頭就會變成廢品，因此對中心裝 置6利用旋轉光桿64推動圓片，將圓片的中心進行調整，不會劃傷圓片。本實施例所述的移動工作臺2如圖6所示，具有車輪22，車輪22通過傳動軸設置 有承載臺23，所述的傳動軸上設置有減速機和驅動電機。由于本實施例所述的油壓機為 6600噸，因此模具所承受的壓力比一般噸位的油壓機所承受的壓力要大得多，所以模具的 磨損程度也較快，為了保證封頭的生產質量，因此就需要經常的進行模具的更換，本實施例 所述的工作臺可以整體的開進開出，方便更換模具。本實施例所述的數控雙動油壓主機1內設置有能夠感應上模沖壓深度的傳感器 裝置以及調整壓邊力力度的數控裝置7，壓制封頭時壓邊力會根據上模的沖壓深度不斷的 進行數控調整，確保產品沒有鼓包并且減薄合適。以上說明書中描述的只是本發明的具體實施方式
，各種舉例說明不對本發明的實 質內容構成限制，所屬技術領域的普通技術人員在閱讀了說明書后可以對以前所述的具體 實施方式做修改或變形，而不背離發明的實質和范圍。
權利要求
一種數控雙動油壓機，包括數控雙動油壓主機(1)，所述的數控雙動油壓主機(1)具有由上梁(11)、下梁(12)和4根立柱(13)所構成的整體框架，上梁(11)上固定有主油缸(14)，主油缸(14)上連接有拉伸滑塊(15)，所述的拉伸滑塊(15)上固定有上模，其特征在于所述的拉伸滑塊(15)上還固定設置有壓邊油缸(16)，壓邊油缸(16)連接壓邊滑塊(17)，所述的下梁(12)上設置有移動工作臺(2)，所述的移動工作臺(2)上固定有下模座(21)，下模座(21)上固定下模，所述的數控雙動油壓機還包括將封頭堆積整齊便于搬動的封頭自動堆垛裝置(3)、將封頭從數控雙動油壓主機(1)中取出的封頭旋出裝置(4)以及生產封頭時的送圓片裝置(5)和對中心裝置(6)。
2.如權利要求1所述的數控雙動油壓機，其特征在于所述的封頭自動堆垛裝置(3) 包括具有橫梁的型鋼底盤(31)，型鋼底盤(31)的橫梁上設置有減速機、控制減速機工作 的驅動電機和行走小車(32)，所述的減速機和驅動電機配合工作驅使行走小車(32)在橫 梁上移動，所述的行走小車(32)通過電動葫蘆(33)在橫梁的下方連接有堆垛封頭的吸盤 (34)。
3.如權利要求1所述的數控雙動油壓機，其特征在于所述的封頭旋出裝置(4)包括 型鋼柱(41)和回轉設置在型鋼柱(41)上、能夠抓取封頭的機械手(42)，型鋼柱(41)上還 設置有減速機、驅動電機以及控制機械手(42)能夠在型鋼柱(41)表面上下移動的升降機 構(43)。
4.如權利要求1所述的數控雙動油壓機，其特征在于所述的送圓片裝置(5)具有型 鋼支架(51)，支架(51)的橫梁上設置有能夠行走的移動小車(52)，移動小車(52)通過電 葫蘆(53)在支架(51)橫梁的下方連接有送料吸盤(54)。
5.如權利要求1所述的數控雙動油壓機，其特征在于所述的對中心裝置(6)包括型 鋼底座(61)，所述的型鋼底座(61)內設置有氣缸托輪(62)，型鋼底座(61)的左右兩端分 別設置有一塊擋塊(63)，底座(61)上方、左右兩塊擋塊(63)之間設置有旋轉光桿(64)。
6.如權利要求1所述的數控雙動油壓機，其特征在于所述的移動工作臺(2)具有車 輪(22)，車輪(22)通過傳動軸設置有承載臺(23)，所述的傳動軸上設置有減速機和驅動電 機。
7.如權利要求1、2、3、4、5或6所述的數控雙動油壓機，其特征在于所述的數控雙動 油壓主機(1)內設置有能夠感應上模沖壓深度的傳感器裝置以及調整壓邊力力度的數控 裝置(7)。
全文摘要
本發明涉及一種數控雙動油壓機，包括數控雙動油壓主機，所述的數控雙動油壓主機具有由上梁、下梁和4根立柱所構成的整體框架，上梁上固定有主油缸，主油缸上連接有拉伸滑塊，所述的拉伸滑塊上固定有上模，所述的拉伸滑塊上還固定設置有壓邊油缸，壓邊油缸連接壓邊滑塊，所述的下梁上設置有移動工作臺，所述的移動工作臺上固定有下模座，下模座上固定下模，所述的數控雙動油壓機還包括將封頭堆積整齊便于搬動的封頭自動堆垛裝置、將封頭從數控雙動油壓主機中取出的封頭旋出裝置以及生產封頭時的送圓片裝置和對中心裝置。采用本發明工作高效、平穩、可靠，能源消耗低，不產生污染，并且成型尺寸精確。
文檔編號B21C35/02GK101811147SQ201010149150
公開日2010年8月25日 申請日期2010年4月16日 優先權日2010年4月16日
發明者楊慶高, 王健 申請人:常州威諾德機械制造有限公司