專利名稱：全自動銅管上料機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種上料裝置，特別是涉及一種全自動銅管上料機。
背景技術：
分體式空調機的室外機冷媒循環系統的成型，是將銅管切割后，銅管端部進行擴縮口變形加工和彎曲加工，然后與壓縮機、冷凝器等進行焊接連接，形成冷媒循環系統，是空調機冷熱交換的重要組件。端末加工機是銅管端部擴縮口變形加工的設備，原采用1人1 機的生產工藝方式，其不僅生產效率低和用人成本高，還有生產安全隱患，其銅管夾模及易夾傷手指。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種全自動銅管上料機，使得生產效率能夠得到提高，生產成本能夠得到降低，同時消除安全隱患。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種全自動銅管上料機，包括三節料斗、V型接料槽、氣缸頂料裝置和移動氣缸送料裝置，所述三節料斗下安裝有所述氣缸頂料裝置，上方設有防止銅管滾落的翻轉板，該翻轉板與翻轉板氣缸相連；所述三節料斗頂端后側設有導料塊，所述導料塊用于使銅管能夠滑落到V型接料槽內；所述翻轉板氣缸用于打開或關閉翻轉板；所述氣缸頂料裝置用于將三節料斗內的銅管逐節向上輸送；所述移動氣缸送料裝置用于將滑落到V型接料槽上的銅管送入到端末加工機的夾模內。所述氣缸頂料裝置包括頂桿、頂料板和頂料氣缸；所述頂料氣缸與頂料板相連，頂料板上設有所述頂桿；所述頂桿在頂料氣缸的帶動下能夠沿所述三節料斗內壁上下移動。所述移動氣缸送料裝置包括推桿、推桿座、移動氣缸和用于檢測移動氣缸是否移動到位的接近開關；所述推桿安裝在推桿座上，并位于V型接料槽的一邊，所述推桿座在移動氣缸的帶動下能夠沿V型接料槽的移動。所述三節料斗底面傾斜，靠外的一側高于靠內壁的一側。所述V型接料槽上設有用于檢測所述V型接料槽上是否有銅管的光電開關。所述V型接料槽上設有調節螺栓。所述三節料斗上設有調節移動夾料片。所述V型接料槽上設有卸料翻轉軸，所述卸料翻轉軸與卸料翻轉氣缸相連。所述全自動銅管上料機還設有無料報警裝置，當頂料氣缸裝置連續工作K次后，V 型接料槽的光電開關無法檢測到銅管時，無料報警裝置發動報警，其中κ > 3。所述推桿座上還設有接近開關，當推桿座向后移動時，接近開關發出報警信號。有益效果由于采用了上述的技術方案，本發明與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果本發明通過氣缸頂料裝置和移動氣缸送料裝置將放置在料斗中的儲料自動送上端末加工機進行加工，實現了全自動化生產方式，單人可管理多臺設備的生產，極大地提高了生產
3效率，降低了生產成本和人力資源成本，并完全消除了生產安全隱患。
圖1是本發明的結構示意圖；圖2是本發明的工作示意圖；圖3是本發明的預料示意圖。
具體實施例方式下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。本發明的實施方式涉及一種全自動銅管上料機，如圖1、圖2和圖3所示，包括三節料斗3、V型接料槽5、氣缸頂料裝置和移動氣缸送料裝置，所述三節料斗3下安裝有所述氣缸頂料裝置，上方設有防止銅管滾落的翻轉板沈，該翻轉板沈與翻轉板氣缸19相連；所述三節料斗3頂端后側設有導料塊四，所述導料塊四用于使銅管能夠滑落到V型接料槽 5內；所述翻轉板氣缸19用于打開或關閉翻轉板沈；所述氣缸頂料裝置用于將三節料斗3 內的銅管逐節向上輸送；所述移動氣缸送料裝置用于將滑落到V型接料槽5上的銅管送入到端末加工機的夾模內。其中，所述氣缸頂料裝置包括頂桿27、頂料板7和頂料氣缸8 ；所述頂料氣缸8與頂料板7相連，頂料板7上設有所述頂桿27 ；所述頂桿27在頂料氣缸8的帶動下能夠沿所述三節料斗3內壁上下移動。所述移動氣缸送料裝置包括推桿30、推桿座 14、移動氣缸15和用于檢測移動氣缸15是否移動到位的接近開關13和17，銅管設置接近開關能夠知道移動氣缸是否移動到位，從而向末端加工機給出準確的控制信號，實現全自動化的生產；所述推桿30安裝在推桿座14上，并位于V型接料槽5的一邊，所述推桿座14 在移動氣缸15的帶動下能夠沿V型接料槽5的移動。所述三節料斗3底面傾斜，靠外的一側高于靠內壁的一側，如此銅管不會滾落，并且更容易被逐節向上輸送。所述全自動銅管上料機還設有無料報警裝置，當頂料氣缸裝置連續工作K次后，V型接料槽的光電開關無法檢測到銅管時，無料報警裝置發動報警，其中K > 3。所述推桿座上還設有接近開關，當推桿座向后移動時，接近開關發出報警信號。本發明的工作流程如下如圖2所示，將自動上料機信號光纜25插入端末加工機10的插座內進行連接，以形成整體PLC系統控制。根據銅管觀的直徑，調節V型接料槽5底板調節螺栓21，使V型槽5中心與夾模11圓槽中心一致。將端末加工機10和自動上料機設定為自動工作狀態， 調整移動夾料片2位置，將尺寸規格相同的銅管放入三節料斗3中。該移動夾料片2位于三節料斗3上，銅管調整其位置，可以在三節料斗內放置各種尺寸規格的銅管。啟動工作按鈕，V型接料槽5上的光電開關12發出無料信號，頂料氣缸8工作，頂起頂料板7，使得頂桿27能夠沿著三節料斗內壁向上運動，從而使銅管觀逐節上升(見圖 3)。同時，翻轉板氣缸19工作，帶動翻轉板沈旋轉打開通料口，銅管通過導料塊四滑落到 V型接料槽5內，V型接料槽5上的光電開關12發出有料信號，移動氣缸15開始向前移動，推桿30推動銅管前行，經過端末加工機10上的銅管夾模11喇叭口導向，將銅管推入夾模 11中至定位塊32定位，移動氣缸15到位后，接近開關13向端末加工機10發出工作信號。端末加工機10開始啟動，銅管夾模11夾緊銅管，移動氣缸15后退至末端，接近開關17發出信號，定位塊32后退，端末加工機沖模9前行，對銅管觀端末進行擴縮變形加工。 變形加工完成后，夾模11上升打開，端末加工機10發出信號，全自動銅管上料機卸料翻轉氣缸23工作，卸料翻轉軸1旋轉，帶動卸料片6轉動，銅管挑出夾模11落入接料盒內，翻轉氣缸23回位，完成工作循環。本裝置還設定了無料報警和故障報警裝置。當頂料氣缸裝置連續工作3次時，無銅管落入V型槽內，系統發出無料報警，警報燈16開始閃爍。當銅管送料卡住、停滯等現象， 移動氣缸送料裝置的推桿座14，克服彈簧20壓力向后移動，接近開關18發出信號，系統發出故障報警，警報燈16開始閃爍。不難發現，本發明通過氣缸頂料裝置和移動氣缸送料裝置將放置在料斗中的儲料自動送上端末加工機進行加工，實現了全自動化生產方式，單人可管理多臺設備的生產，極大地提高了生產效率，降低了生產成本和人力資源成本，并完全消除了生產安全隱患。
權利要求
1.一種全自動銅管上料機，包括三節料斗C3)、v型接料槽(5)、氣缸頂料裝置和移動氣缸送料裝置，其特征在于，所述三節料斗C3)下安裝有所述氣缸頂料裝置，上方設有防止銅管滾落的翻轉板( )，該翻轉板06)與翻轉板氣缸(19)相連；所述三節料斗C3)頂端后側設有導料塊( )，所述導料塊09)用于使銅管能夠滑落到V型接料槽(5)內；所述翻轉板氣缸(19)用于打開或關閉翻轉板06)；所述氣缸頂料裝置用于將三節料斗(3)內的銅管逐節向上輸送；所述移動氣缸送料裝置用于將滑落到V型接料槽( 上的銅管送入到端末加工機的夾模內。
2.根據權利要求1所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述氣缸頂料裝置包括頂桿(27)、頂料板(7)和頂料氣缸(8)；所述頂料氣缸(8)與頂料板(7)相連，頂料板(7)上設有所述頂桿(XT)；所述頂桿(XT)在頂料氣缸(8)的帶動下能夠沿所述三節料斗(3)內壁上下移動。
3.根據權利要求1所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述移動氣缸送料裝置包括推桿(30)、推桿座(14)，移動氣缸(1 和用于檢測移動氣缸(1 是否移動到位的接近開關(13，17)；所述推桿(30)安裝在推桿座(14)上，并位于V型接料槽(5)的一邊，所述推桿座(14)在移動氣缸(1 的帶動下能夠沿V型接料槽(5)的移動。
4.根據權利要求1所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述三節料斗C3)底面傾斜，靠外的一側高于靠內壁的一側。
5.根據權利要求1所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述V型接料槽( 上設有用于檢測所述V型接料槽(5)上是否有銅管的光電開關(12)。
6.根據權利要求1所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述V型接料槽( 上設有調節螺栓01)。
7.根據權利要求1所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述三節料斗C3)上設有調節移動夾料片(2)。
8.根據權利要求1所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述V型接料槽( 上設有卸料翻轉軸G)，所述卸料翻轉軸⑷與卸料翻轉氣缸03)相連。
9.根據權利要求5所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述全自動銅管上料機還設有無料報警裝置，當頂料氣缸裝置連續工作K次后，V型接料槽(5)的光電開關(12)無法檢測到銅管時，無料報警裝置發動報警，其中K > 3。
10.根據權利要求3所述的全自動銅管上料機，其特征在于，所述推桿座(14)上還設有用于檢測送料是否卡住和停滯的接近開關(18)，當推桿座(14)向后移動時，接近開關發出報警信號。
全文摘要
本發明涉及一種全自動銅管上料機，包括三節料斗、V型接料槽、氣缸頂料裝置和移動氣缸送料裝置，所述三節料斗下安裝有所述氣缸頂料裝置，上方設有防止銅管滾落的翻轉板，該翻轉板與翻轉板氣缸相連；所述三節料斗頂端后側設有導料塊，所述導料塊用于使銅管能夠滑落到V型接料槽內；所述翻轉板氣缸用于打開或關閉翻轉板；所述氣缸頂料裝置用于將三節料斗內的銅管逐節向上輸送；所述移動氣缸送料裝置用于將滑落到V型接料槽上的銅管送入到端末加工機的夾模內。本發明使得生產效率能夠得到提高，生產成本能夠得到降低，同時消除安全隱患。
文檔編號B21D41/00GK102513466SQ20111043666
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月22日 優先權日2011年12月22日
發明者洪杰, 王震, 顏新, 馬文軍 申請人:上海夏普電器有限公司