銅管自動沖壓系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種銅管自動沖壓系統，包括沖壓機構、剪切機構和輸送機構，所述沖壓機構和剪切機構均設置在輸送機構上方，所述輸送機構包括模具、水平氣缸和用于放置銅管的輸送塊，所述水平氣缸推動桿上套設有推動塊，所述推動塊內開設有推動槽，所述輸送塊設置在推動槽內，所述推動塊內設有用于驅動輸送塊上下移動的驅動組件，所述驅動組件與水平氣缸推動桿聯動連接。本實用新型的銅管自動沖壓系統，通過驅動組件和推動槽的設置，就可以有效的在水平氣缸運作的過程中驅動輸送塊上下移動了，這樣就不需要設置垂直氣缸了，簡化了沖床的結構，同時更能夠保證銅管的輸送效率。
【專利說明】銅管自動沖壓系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種沖壓設備，更具體的說是涉及一種銅管自動沖壓系統。
【背景技術】
[0002]在生產導電端子銅管的過程中，往往是需要對銅管進行一個沖壓和剪切的作用，這個時候就需要用到一種同時具有沖壓和剪切功能的銅管自動沖壓系統，通過這種沖床的作用，在后一個銅管沖壓的時候，同時前一個銅管進行剪切的作用，這樣就可以快速有效的對銅管進行一個沖壓剪切的作用，效率十分的高。
[0003]目前現有的銅管自動沖壓系統包括沖壓機構、剪切機構以及輸送機構，其中沖壓機構與現有技術的自動沖床結構相同，都包括曲柄連桿、滑塊以及滑腔，其剪切機構僅包括一個切刀，該切刀直接與沖壓機構的滑塊固定連接，這樣就可以有效的達到一個同時對銅管進行一個沖壓和剪切的效果，其輸送機構包括落料箱、一水平氣缸、一垂直氣缸以及一模具，水平氣缸推動從落料箱落下的銅管在模具上水平運動，由于第一步對銅管需要進行沖壓的作用，需要將銅管的斷面沖壓成一半圓形的結構，所以模具上就開設有一半圓形的孔以在沖壓的時候放置銅管，這樣在沖壓完成以后銅管就會嵌入到該半圓形的孔內，這時假如僅靠水平氣缸推動是無法推動銅管到切刀的下面的，因為會被半圓形的孔頂住，所以這時候就需要垂直氣缸運動，將銅管往上頂，頂出半圓形的孔，然后再通過水平氣缸的運作將銅管推到切刀的下方，但是這種結構的銅管自動沖壓系統，在制作的過程中就需要安裝水平氣缸和垂直氣缸，由于垂直氣缸是設置在模具下方的，即是設置在沖床內部的，所以在制作的過程中額外的往模具下方加設氣缸，就顯得很不方便，同時為保證沖床更有效率的工作，就需要保證垂直氣缸和水平氣缸同步運作，即當垂直氣缸推出銅管的時候，水平氣缸同時運作進行送料，若是不同步的話就會導致水平氣缸推動的時候，垂直氣缸沒有推出，或者垂直氣缸推出，水平氣缸沒有推動導致輸送銅管的效率變低的問題，然而水平氣缸和垂直氣缸是通過電氣聯動的，在沖床運作的過程中容易出現不同步的問題，降低了銅管的輸送效率。
實用新型內容
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種制作簡單、銅管輸送效率高的銅管自動沖壓系統。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種銅管自動沖壓系統，包括沖壓機構、剪切機構和輸送機構，所述沖壓機構和剪切機構均設置在輸送機構上方，所述輸送機構包括模具、水平氣缸和用于放置銅管的輸送塊，所述輸送塊與水平氣缸聯動連接，所述水平氣缸推動桿上套設有推動塊，所述推動塊內開設有推動槽，所述輸送塊設置在推動槽內，所述推動塊內設有用于驅動輸送塊上下移動的驅動組件，所述驅動組件與水平氣缸推動桿聯動連接。
[0006]通過采用上述技術方案，通過驅動組件和推動槽的設置，在水平氣缸運作的過程中，驅動組件就會不斷的驅動輸送塊在推動槽內不斷的上下滑移，這樣就可以將輸送塊的上下滑移的運動與水平氣缸通過驅動組件進行一個機械聯動的作用，因而就不需要在模具的下方設置一個垂直氣缸的了，有效的方便了沖床的制作過程，同時也大大的提高了輸送塊的上下滑移的運動過程和水平氣缸運作之間的同步穩定性，增加了輸送機構的銅管輸送效率。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述驅動組件包括固定在水平氣缸推動桿上的滑移塊、開設在滑移塊上的嵌槽以及進行上下移動的驅動柱，所述輸送塊嵌設在嵌槽內，并與驅動柱相抵觸，所述嵌槽的側壁上開設有滑槽，所述驅動柱嵌入到滑槽內，所述推動槽的槽壁上開設有驅動驅動柱上下滑移的驅動槽。
[0008]通過采用上述技術方案，通過驅動柱在驅動槽的驅動下在滑槽內上下滑移的作用，就可以有效的達到通過驅動柱來驅動輸送塊上下滑移的效果，有效的增加了輸送塊上下滑移與水平氣缸運作之間的同步穩定性，增加了輸送機構輸送銅管的效率。
[0009]本實用新型進一步設置為:所述驅動槽為呈六邊形設置的凹槽，所述驅動槽中心位置上設置有平行四邊形狀的凸塊，所述凸塊和驅動槽的槽壁均與驅動柱相抵觸。
[0010]通過采用上述技術方案，通過將驅動槽為六邊形以及中心的凸塊為平行四邊形的設置，在水平氣缸推動的過程中，就可以有效的使得驅動柱在驅動槽內繞凸塊做橢圓周運動，從而達到驅動柱在滑槽內做上下位移的運動的效果。
[0011]本實用新型進一步設置為:所述驅動槽為呈橢圓狀設置的凹槽，所述驅動槽中心位置上設置有平行四邊形狀的凸塊，所述凸塊和驅動槽的槽壁均與驅動柱相抵觸。
[0012]通過采用上述技術方案，通過將驅動槽為橢圓狀以及中心的凸塊為平行四邊形的設置，在水平氣缸推動的過程中，就可以有效的使得驅動柱在驅動槽內繞凸塊做橢圓周運動，從而達到驅動柱在滑槽內做上下位移的運動的效果。
[0013]本實用新型進一步設置為:所述輸送機構內還設有用于防止卡料的安全控制機構。
[0014]通過采用上述技術方案，通過安全控制機構的設置，就可以在輸送機構卡料的時候及時的停止水平氣缸，防止出現輸送機構損壞的問題。
[0015]本實用新型實施例中，沖壓模具為開設在推動塊上的半圓形孔和滑移塊共同組成，剪切模具為滑移塊和推動塊兩個平整的上表面組成。
[0016]其中輸送塊設置有兩個，一個用于將銅管從落料箱輸送到沖壓機構下方，另一個用于將銅管從沖壓機構下方輸送到剪切機構下方，驅動組件同樣設置兩組。
[0017]上述的驅動槽成平行六邊形設置，該形狀為上下兩條邊為長度相等長邊，左右四條邊為短邊，且該短邊長度兩兩相等，其中一對短邊長度大于另一對短邊的長度，且兩條長度相等的長邊平行且錯開設置，即兩條長邊的端點之間的連線與兩條長邊之間均不垂直。
[0018]其中平行四邊形狀的凸塊傾斜方向背向水平氣缸設置。
[0019]安全控制機構由分別設置在沖壓機構和剪切機構上的2個光纖傳感器組成，兩個光纖傳感器均與水平氣缸電連接。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型銅管自動沖壓系統的整體結構圖；
[0021]圖2為圖1中輸送機構的剖視圖；
[0022]圖3為圖2中推動塊的整體結構圖；
[0023]圖4為圖2中驅動組件的整體結構圖。
[0024]圖中:1、模具；2、水平氣缸；21、推動塊；211、推動槽；2111、驅動槽；3、輸送塊；4、驅動組件；41、滑移塊；42、嵌槽；421、滑槽；43、驅動柱；5、凸塊。
【具體實施方式】
[0025]參照圖1所示，本實施例的一種銅管自動沖壓系統，包括沖壓機構、剪切機構和輸送機構，所述沖壓機構和剪切機構均設置在輸送機構上方，所述輸送機構包括模具1、水平氣缸2和用于放置銅管的輸送塊3，所述輸送塊3與水平氣缸2聯動連接，所述水平氣缸2推動桿上套設有推動塊21，所述推動塊21內開設有推動槽21，所述輸送塊3設置在推動槽
21內，所述推動塊21內設有用于驅動輸送塊3上下移動的驅動組件4，所述驅動組件4與水平氣缸2推動桿聯動連接。
[0026]通過采用上述技術方案，當需要對銅管進行沖壓剪切的時候，首先將大量的銅管放置到落料箱內，然后通過落料箱落到輸送塊3上，這時水平氣缸2就會感應到銅管，然后水平氣缸2開始運作，伸長其推動桿，推動輸送塊3來推動銅管到沖壓機構(這里由于沖頭和切刀均屬于現有技術，圖中未示出)的下面，這時銅管便嵌入到模具I上的半圓形孔內，水平氣缸2開始縮回其推動桿，在其縮回推動桿的時候，驅動組件4就會驅動第一個輸送塊3和第二個輸送塊3向下運動，與銅管分離，然后沖壓機構檢測到銅管，沖壓機構運作，對銅管進行沖壓成形，在銅管沖壓成形的這段時間內，落料箱就會再次落下一個銅管到第一個輸送塊3上，接著水平氣缸2再次伸長其推動桿，在水平氣缸2伸長推動桿的時候，驅動組件4就會驅動第一輸送塊3和第二輸送塊3向上運動,這時第二個輸送塊3剛好到達沖壓機構的下方，在其上升的過程中，就會頂起沖壓好的銅管，同時帶著其隨著水平氣缸2的推動桿的伸長而運動到剪切機構的下方，這樣就可以有效的達到一個輸送銅管的作用，由于其全程并未用到垂直氣缸，所以就可以有效的簡化銅管自動沖壓系統的結構，同時也大大的增加了銅管自動沖壓系統的同步的穩定性，進一步增加了輸送機構輸送銅管的效率。
[0027]以下對上述所提及的驅動組件4的工作原理及過程做進一步詳細描述。
[0028]參照圖2至4所示，當水平氣缸2伸長其推動桿的時候，首先第一個輸送塊3和第二個輸送塊3處于中間位置，此時驅動柱43與六邊形的左邊兩邊相抵觸，同時與輸送塊3相抵觸，頂住輸送塊3處于中間位置，當水平氣缸2伸長其推動桿的時候，推動塊21就會在滑移塊41內進行水平滑移，因而由于嵌槽42和滑槽421的設置，就會驅動輸送塊3和驅動柱43進行一個水平的滑移，在驅動柱43滑移的過程中首先就會與平行四邊形狀的凸塊5相抵觸，由于凸塊5的傾斜方向是背向水平氣缸2方向的，所以在驅動柱43被水平氣缸2推動進行遠離水平氣缸2滑移的過程中，驅動柱43就會沿著凸塊5的傾斜邊緩慢上升，當上升至凸塊5的上邊的時候為最高點，同時輸送塊3就會被驅動柱43頂到最高點，接著在水平氣缸2推動的過程中沿著凸塊5的上邊進行水平滑移，當滑移至沖壓機構以及剪切機構的下方的時候，這時候也到達凸塊5上邊的末端，所以驅動柱43就會因為自身的重力下落，落到六邊形右邊的兩條邊并與之相抵觸，同時輸送塊3下落，銅管就會掉到模具I上，而且水平氣缸2的推動桿也達到最大位移點，因而水平氣缸2的推動桿進行一個收縮作用，在水平氣缸2推動桿收縮的過程中，同樣由于凸塊5的作用，驅動柱43就會進入到凸塊5下邊與六邊形之間的空間內，沿著凸塊5下邊滑移，這是驅動柱43達到最低點，所以輸送塊3也就達到最低點，這樣就可以有效的達到通過驅動柱43來驅動輸送塊3根據水平氣缸2運作進行上下滑移的效果。
[0029]當驅動槽211設置為橢圓形的時候(圖中未示出)，其工作過程及原理與上述相同，因而不再贅述。
[0030]綜上所述，通過驅動組件4的設置就可以在水平氣缸2來回運作的通過機械聯動方式來驅動輸送塊3上下滑移，這樣就不需要在模具I的下方額外的設置一個垂直氣缸了，大大簡便了銅管自動沖壓系統的結構，使其制作起來更為方便，同時由于是采用機械聯動的方式，輸送塊3的上位滑移運動與水平氣缸2之間的同步就顯得更為平穩。
[0031]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種銅管自動沖壓系統，包括沖壓機構、剪切機構和輸送機構，所述沖壓機構和剪切機構均設置在輸送機構上方，其特征在于:所述輸送機構包括模具、水平氣缸和用于放置銅管的輸送塊，所述輸送塊與水平氣缸聯動連接，所述水平氣缸推動桿上套設有推動塊，所述推動塊內開設有推動槽，所述輸送塊設置在推動槽內，所述推動塊內設有用于驅動輸送塊上下移動的驅動組件，所述驅動組件與水平氣缸推動桿聯動連接。
2.根據權利要求1所述的銅管自動沖壓系統，其特征在于:所述驅動組件包括固定在水平氣缸推動桿上的滑移塊、開設在滑移塊上的嵌槽以及進行上下移動的驅動柱，所述滑移塊設置在推動槽內，并與之滑移連接，所述輸送塊嵌設在嵌槽內，并與驅動柱相抵觸，所述嵌槽的側壁上開設有滑槽，所述驅動柱嵌入到滑槽內，所述推動槽的槽壁上開設有驅動驅動柱上下滑移的驅動槽。
3.根據權利要求2所述的銅管自動沖壓系統，其特征在于:所述驅動槽為呈六邊形設置的凹槽，所述驅動槽中心位置上設置有平行四邊形狀的凸塊，所述凸塊和驅動槽的槽壁均與驅動柱相抵觸。
4.根據權利要求2所述的銅管自動沖壓系統，其特征在于:所述驅動槽為呈橢圓狀設置的凹槽，所述驅動槽中心位置上設置有平行四邊形狀的凸塊，所述凸塊和驅動槽的槽壁均與驅動柱相抵觸。
5.根據權利要求1所述的銅管自動沖壓系統，其特征在于:所述輸送機構內還設有用于防止卡料的安全控制機構。
【文檔編號】B21D22/02GK204148329SQ201420621132
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】葉志超 申請人:樂清市超導電器聯接有限公司