專利名稱：一種減震器自動壓入機的制作方法
技術領域：
本發明涉及車載音響機芯技術領域，具體地說是指一種減震器自動壓入機。
背景技術：
為了提高車載音響的工作性能，減小車載音響的震動 ，在車載音響機芯的生產裝配過程中，需要在基盤座10上組裝減震器20。現有技術中，減震器20 —般采用人工裝配，即先把基盤座10放于基盤座的定位夾具11上，再用手將減震器20壓入預設于基盤座10上的減震器安裝位30內，如附圖I 2所示。人工組裝減震器，工人勞動強度大，生產效率低，企業生產成本高，而且廢品率也高，人工組裝減震器的生產方式已遠不能滿足生產發展的需要。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種生產效率高、產品質量好的減震器自動壓入機。為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案實現
一種減震器自動壓入機，包括機架和設在機架上的工作臺，在工作臺上設有放置基盤座的定位夾具，所述工作臺上還設有輸送減震器的送料機構、夾取減震器的機械手結構和將減震器自動壓入預設于基盤座上的安裝位的壓入機構。上述送料機構包括安裝于工作臺上的震動盤和與震動盤連接的直線送料器。上述直線送料器末端設有與直線送料器連接的定位塊，在定位塊上設有感應減震器是否輸送到位的感應器。上述工作臺上還設有移動結構，該移動結構包括安裝于工作臺上的支撐架、安裝于支撐架上的導軌和安裝于導軌上與導軌配合的滑板，滑板通過一水平氣缸驅動滑動。上述支撐架上安裝有一水平氣缸支架，水平氣缸安裝于水平氣缸支架上，在滑板頂面安裝有一連接塊，水平氣缸的活塞桿與連接塊連接。上述壓入機構包括通過連接桿連接在一起的安裝板和壓板，連接桿連接于滑板底面上，機械手結構安裝于壓板底面；在壓板上設有與壓板連接的垂直氣缸，在連接桿上套有壓縮彈簧，垂直氣缸驅動壓板向下運動克服壓縮彈簧的彈力帶動安裝板和機械手結構向下運動，機械手結構作夾取或松開并壓入減震器的動作。上述壓板上設有套筒，在安裝板上設有與套筒配合的導柱。上述定位夾具上設有限制機械手結構向下運動行程的限位柱，在連接桿的下端設有限制機械手結構夾取減震器時向下運動行程的套環。上述機械手結構包括兩個夾子和安裝于壓板底面的氣夾，夾子安裝于氣夾上。本發明減震器自動壓入機通過在工作臺上設置送料機構、機械手結構和壓入機構，該壓入機工作時，送料機構先將減震器輸送至定位塊，然后，機械手結構夾取減震器，壓入機構再將減震器自動壓入基盤座上的安裝位上。本發明生產效率高，產品質量可靠，降低了工人的勞動強度和企業生產成本，提高了企業的市場競爭力。
圖I為減震器待壓入基盤座的狀態結構不意 圖2為減震器壓入基盤座的狀態結構示意 圖3為本發明立體結構示意 圖4為本發明送料機構立體結構示意圖； 圖5為本發明移動機構立體結構示意 圖6為本發明壓入機構和機械手結構立體結構示意 圖7為本發明機械手結構立體結構示意圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本發明進行進一步詳細描述。如圖3 7所示，一種減震器自動壓入機，包括機架和設在機架上的工作臺1，在工作臺I上設有定位夾具11，定位夾具11用于放置車載音響機芯基盤座10，在基盤座10上設有安裝減震器20的安裝位30 ;在工作臺I上還設有送料機構2、機械手結構3和壓入機構5，送料機構2將待組裝產品減震器20輸送至夾取工位，機械手結構3用于夾取減震器20，壓入機構5將機械手結構3上的減震器20自動壓入基盤座10上的安裝位30上，上述各機構與主控電路連接并由其控制。結合圖3和圖4所示，送料機構2包括安裝于工作臺I上的震動盤21和直線送料器22，震動盤21中放置有待組裝產品減震器20，直線送料器22與震動盤21連接，減震器20從震動盤21中輸送至直線送料器22上，減震器20在直線送料器22上不斷向前輸送。在直線送料器22的末端設有一定位塊23，定位塊23與直線送料器22連接，減震器20在直線送料器22上輸送至定位塊23時停止向前輸送；為了感應減震器20是否輸送到位，在定位塊23上設有感應器24。結合圖3和圖5所示，在工作臺I上還設有移動結構4，該移動結構包括支撐架41、導軌42、滑板43以及水平氣缸44，支撐架41安裝于工作臺I上，導軌42安裝于支撐架41上，滑板43安裝于導軌42上且與導軌42配合，滑板43通過水平氣缸44驅動在導軌42上來回滑動；在支撐架41上安裝有一水平氣缸支架45，水平氣缸44安裝于水平氣缸支架45上，在滑板43頂面安裝有一連接塊46，水平氣缸44的活塞桿與連接塊46連接，水平氣缸44的活塞桿推動連接塊46帶動滑板43在導軌42上來回滑動。結合圖3和圖6所示，壓入機構5位于滑板43下方，該壓入機構5包括安裝板51、壓板52和垂直氣缸53，安裝板51和壓板52通過連接桿55連接，連接桿55連接于滑板43底面上，機械手結構3安裝于壓板43底面；在壓板52上設有與壓板52連接的垂直氣缸53，在連接桿55上套有壓縮彈簧54。垂直氣缸53工作時驅動壓板52和安裝板51向下運動，安裝板51帶動機械手結構3向下運動，從而機械手結構3可作夾取或松開并壓入減震器的動作，同時，壓板52壓縮壓縮彈簧54，緩沖了垂直氣缸53的壓力；當垂直氣缸53回復位置時，在壓縮彈簧54自身彈力的作用下驅動壓板52向上運動回復位置，壓板52帶動安裝板51和機械手結構3向上回復位置。結合圖7所示，機械手結構3包括兩個夾子31和氣夾32，兩個夾子31安裝于氣夾32上，氣夾32安裝于壓板52底面，氣夾32還與外界供氣源連接，外界供氣源驅動兩個夾子31作打開夾取動作或松開壓入動作。本發明的工作過程如下
首先，將待組裝減震器20的基盤座10放置于定位夾具11上，啟動主控電路，減震器 20從震動盤21中輸送至直線送料器22上，減震器20再從直線送料器22上輸送至定位塊23，當感應器24感應到定位塊23中的減震器20輸送到位時，感應器24發出信號給與主控電路連接的控制系統，控制系統發出指令，垂直氣缸53工作驅動壓板52向下運動，壓板52帶動安裝板51和機械手結構3向下運動，機械手結構3的兩個夾子31打開并夾取減震器20，然后垂直氣缸53驅動壓板52帶動安裝板51和機械手結構3向上回復位置；接著，水平氣缸44工作推動連接塊46帶動滑板43在導軌42上滑動，使壓入機構5移動至基盤座10的正上方，并且使機械手結構3上的減震器20位于基盤座10安裝位30的正上方；再接著，垂直氣缸53工作驅動壓板52和安裝板51向下運動，壓板52壓縮壓縮彈簧54，安裝板51帶動機械手結構3向下運動，(改為機械手結構3的兩個夾子31將減震器20壓入安裝位30，減震器20壓入到位后，夾子31再打開。為了使減震器20能夠準確壓入安裝位30，在壓板52上設有套筒521，在安裝板51上設有與套筒521配合的導柱511,垂直氣缸53驅動壓板52向下運動時,套筒521與導柱511準確配合，從而保證減震器20準確壓入安裝位30。為了限制機械手結構3的向下運動行程，在定位夾具11上設有限位柱111 ;為了限制機械手結構3夾取減震器20時向下運動行程，在連接桿55的下端設有的套環56。當需壓入下一組減震器20時，垂直氣缸53向上回復位置，在壓縮彈簧54自身彈力的作用下驅動壓板52向上運動回復位置，壓板52帶動安裝板51和機械手結構3向上回復位置，水平氣缸44再帶動滑板43和壓入機構5移動至定位塊23的正上方；同時，將組裝有減震器20的基盤座10取下，再將另一待組裝減震器20的基盤座10放置于定位夾具11上。如此循環往復即實現減震器20的自動送料、夾取和壓入。本實施例中，在基盤座10上設有三個安裝位30，三個安裝位30均需壓入減震器20，故而在工作臺I上設有三個送料機構2和三個機械手結構3，分別與三個送料機構2連接的定位塊23和三個機構手結構3的位置布局與基盤座10上三個安裝位30的位置布局相對應，以使三個機械手結構3能夠準確夾取減震器20和將減震器20準確壓入安裝位30。本發明生產效率高，產品質量可靠，降低了工人的勞動強度和企業生產成本，提高了企業的市場競爭力。上述實施例為本發明實現的優選方案，并非限定性窮舉，在相同構思下本發明還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本發明發明構思前提下，任何顯而易見的替換和微小變化均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種減震器自動壓入機，包括機架和設在機架上的工作臺(1)，在工作臺上設有放置基盤座(10)的定位夾具(11)，其特征在于所述工作臺上還設有輸送減震器(20)的送料機構(2)、夾取減震器的機械手結構(3)和將減震器自動壓入預設于基盤座上的安裝位(30)的壓入機構(5)。
2.根據權利要求I所述的減震器自動壓入機，其特征在于所述送料機構(2)包括安裝于工作臺上的震動盤(21)和與震動盤連接的直線送料器(22)。
3.根據權利要求2所述的減震器自動壓入機，其特征在于所述直線送料器(22)末端設有與直線送料器連接的定位塊(23)，在定位塊上設有感應減震器是否輸送到位的感應器(24)。
4.根據權利要求3所述的減震器自動壓入機，其特征在于所述工作臺(I)上還設有移動結構(4)，該移動結構包括安裝于工作臺上的支撐架(41)、安裝于支撐架上的導軌(42)和安裝于導軌上與導軌配合的滑板(43)，滑板通過一水平氣缸(44)驅動滑動。
5.根據權利要求4所述的減震器自動壓入機，其特征在于所述支撐架上安裝有一水平氣缸支架(45)，水平氣缸安裝于水平氣缸支架上，在滑板頂面安裝有一連接塊(46)，水平氣缸的活塞桿與連接塊連接。
6.根據權利要求4所述的減震器自動壓入機，其特征在于所述壓入機構(5)包括通過連接桿(55)連接在一起的安裝板(51)和壓板(52)，連接桿連接于滑板底面上，機械手結構安裝于壓板底面；在壓板上設有與壓板連接的垂直氣缸(53)，在連接桿上套有壓縮彈簧(54)，垂直氣缸驅動壓板向下運動克服壓縮彈簧的彈力帶動安裝板和機械手結構向下運動，機械手結構作夾取或松開并壓入減震器的動作。
7.根據權利要求6所述的減震器自動壓入機，其特征在于所述壓板(52)上設有套筒(521)，在安裝板上設有與套筒配合的導柱(511)。
8.根據權利要求6所述的減震器自動壓入機，其特征在于所述定位夾具上設有限制機械手結構向下運動行程的限位柱(111)，在連接桿的下端設有限制機械手結構夾取減震器時向下運動行程的套環(56)。
9.根據權利要求I 8中任意一項所述的減震器自動壓入機，其特征在于所述機械手結構包括兩個夾子(31)和安裝于壓板底面的氣夾(32)，夾子安裝于氣夾上。
全文摘要
本發明涉及一種減震器自動壓入機，包括機架和設在機架上的工作臺，在工作臺上設有放置基盤座的定位夾具，所述工作臺上還設有輸送減震器的送料機構、夾取減震器的機械手結構和將減震器自動壓入預設于基盤座上的安裝位的壓入機構。本發明減震器自動壓入機通過在工作臺上設置送料機構、機械手結構和壓入機構，該壓入機工作時，送料機構先將減震器輸送至定位塊，然后，機械手結構夾取減震器，壓入機構再將減震器自動壓入基盤座上的安裝位上。本發明生產效率高，產品質量可靠，降低了工人的勞動強度和企業生產成本，提高了企業的市場競爭力。
文檔編號B23Q7/00GK102632379SQ20121008396
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月27日 優先權日2012年3月27日
發明者何其泰, 洪歡昌 申請人:信華精機有限公司