專利名稱：光電跟蹤氣割機的橫向移動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及鋼板切割設備領域，具體涉及應用于光電跟蹤切割設備的驅動機構， 尤其涉及驅動光電跟蹤氣割機沿導軌橫向移動的裝置。
背景技術：
光電跟蹤氣割機是一種利用氧乙炔氣割金屬的高效率的切割設備。該設備采用 1:1的跟蹤比例，可以保證高切割精度，同時其對切割樣板圖形的精度要求較低，便于手工繪制切割樣板圖形，因此被廣泛應用于造船、重型機械、化工設備、鍋爐制造、機車車輛、石油化工等工業領域。光電跟蹤氣割機的光電傳感器將切割樣板圖形輪廓上檢測出來的反射光強變化的信號作為自動跟蹤切割信號，以完成圖形的自動跟蹤切割。
現有的氣割工藝中，通常是將氣割機本體設置在導軌上，使氣割機切割時沿導軌移動進行切割作業。在跟蹤切割過程中，為了保證良好的加工質量和較快的加工速度，需要保證光電跟蹤頭對圖形的跟蹤平穩和精確，如此需要設置可以使氣割機沿導軌橫向平穩移動的機構。現有技術中的橫向移動機構非常笨重，導致移動不靈活、沖擊較大、不穩定，因而達不到控制精度的要求，且制造成本高。發明內容
本申請人針對現有技術中的上述缺點進行改進，提供一種光電跟蹤氣割機的橫向移動裝置，該裝置可以保證氣割機沿導軌的橫向移動平穩，其結構簡單，操作簡便，且降低了生產成本。
本發明的技術方案如下光電跟蹤氣割機的橫向移動裝置，包括與外部導軌配合安裝的主移動體，主移動體包括上壁、側壁和下壁，側壁和下壁設置在外部導軌的內側，伺服電機及減速箱連接后裝在電機支架中，電機支架與主移動體固接，減速箱的輸出軸與齒輪連接，齒輪與外部橫梁上的齒條嚙合；還包括橫向調隙機構和豎向調隙機構；所述橫向調隙機構構成如下上壁帶有豎向安裝孔，所述豎向安裝孔分別布置在外部導軌的兩側，外部導軌外側的所述安裝孔內安裝有第一偏心軸及第一軸承，外部導軌內側的所述安裝孔內安裝有固定軸及第二軸承；下壁帶有安裝孔，所述安裝孔內安裝有第二偏心軸及第三軸承，第一軸承、第二軸承及第三軸承均靠近外部導軌；所述豎向調隙機構構成如下上壁還帶有橫向安裝孔，所述橫向安裝孔內裝有軸及第四軸承；下壁連接有支架，支架超出外部導軌的部分上帶有安裝孔，所述安裝孔內安裝有第三偏心軸及第五軸承，第四軸承及第五軸承均靠近外部導軌。
其進一步技術方案為所述電機支架與上壁固接。
所述第一軸承靠近外部導軌的外側面，第二軸承及第三軸承均靠近外部導軌的內側面，第四軸承和第五軸承分別靠近外部導軌的上端面和下端面。
所述電機支架為偏心結構。
所述主移動體上裝有上罩殼。
本發明的技術效果本發明通過主移動體上設置的橫向和豎向導軌調隙機構，對主移動體與導軌的間隙進行調節，從而保證主移動體在導軌上的橫向移動平穩，最終保證氣割機沿導軌的橫向移動平穩；電機支架采用偏心結構，可對齒輪和齒條的嚙合進一步調節；本發明結構簡單，操作簡便，且降低了生產成本。
圖I為本發明的主視圖，其中主移動體為部分剖視，圖中示出了本發明與外部導軌以及橫梁上的齒條的裝配關系。
圖2為圖I的半剖側視圖。
具體實施方式
下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式
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見圖I、圖2，本發明包括與外部導軌18配合安裝的主移動體1，主移動體I包括上壁101、側壁102和下壁103，側壁102和下壁103設置在外部導軌18的內側，伺服電機 2及減速箱3連接后裝在電機支架4中，電機支架4優選為偏心結構(圖中未示出)，電機支架4與主移動體I的上壁101固接，減速箱3的輸出軸與齒輪13連接，齒輪13與外部橫梁上的齒條19嚙合；主移動體I上裝有上罩殼17 ;還包括橫向調隙機構和豎向調隙機構；所述橫向調隙機構構成如下上壁101帶有豎向安裝孔，所述豎向安裝孔分別布置在外部導軌18的兩側，外部導軌18外側的所述安裝孔內安裝有第一偏心軸5及第一軸承6， 外部導軌18內側的所述安裝孔內安裝有固定軸7及第二軸承8 ;下壁103帶有安裝孔，所述安裝孔內安裝有第二偏心軸9及第三軸承10，第一軸承6、第二軸承8及第三軸承10均靠近外部導軌18，第一軸承6靠近外部導軌18的外側面，第二軸承8及第三軸承10均靠近外部導軌18的內側面；所述豎向調隙機構構成如下上壁101還帶有橫向安裝孔，所述橫向安裝孔內裝有軸 11及第四軸承12 ;下壁103連接有支架14，支架14超出外部導軌18的部分上帶有安裝孔， 所述安裝孔內安裝有第三偏心軸15及第五軸承16，第四軸承12和第五軸承16分別靠近外部導軌18的上端面和下端面。
本發明的工作原理如下本發明與外部導軌18配合安裝，伺服電機I帶動齒輪13和橫梁上的齒條19精密嚙合， 帶動主移動體I沿導軌18橫向移動；通過主移動體I上軸和軸承的設置，在外部導軌18上下、左右形成所述豎向和橫向導軌調隙機構，通過調節第四軸承12和第五軸承16與導軌18 上端面和下端面的間隙、第一軸承6與導軌18外側的間隙、第二軸承8及第三軸承10與外部導軌18內側的間隙，通過調節上述間隙至最佳位置，從而保證主移動體I沿導軌18橫向移動平穩，而無抖動現象。
本發明的運行過程如下見圖I、圖2，本發明采用勾掛式裝于橫梁的導軌18上，即主移動體I的上壁101裝在導軌18的上方，側壁102和下壁103裝在導軌18的內側。裝配本發明后，第一偏心軸5及第一軸承6、固定軸7及第二軸承8、第二偏心軸9及第三軸承10構成導軌18的橫向調隙機構，軸11及第四軸承12、第三偏心軸15及第五軸承16構成導軌18的豎向調隙機構，啟動伺服電機1，經減速箱2帶動齒輪13和橫梁上的齒條19嚙合，從而帶動主移動體I沿導軌18橫向移動；通過所述橫向調隙機構和所述豎向調隙機構，調節第四軸承12和第五軸承 16與導軌18上端面和下端面的間隙、第一軸承6與導軌18外側的間隙、第二軸承8及第三軸承10與外部導軌18內側的間隙，調節上述間隙至最佳位置，從而保證主移動體I沿導軌 18的橫向移動平穩，而無抖動現象；電機支架11優選為偏心結構，利用電機支架11的偏心調節使齒輪13和橫梁上的齒條19精密嚙合，可進一步保證主移動體I沿導軌18的橫向移動平穩。
本發明帶動放置光電跟蹤氣割機的支板沿導軌18平穩地橫向移動，從而保證光電跟蹤氣割機對圖形的跟蹤平穩和精確。
以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在本發明的保護范圍之內，可以作任何形式的修改。
權利要求
1.光電跟蹤氣割機的橫向移動裝置，其特征在于包括與外部導軌(18)配合安裝的主移動體(I),主移動體(I)包括上壁(101 )、側壁(102)和下壁(103)，側壁(102)和下壁 (103)設置在外部導軌(18)的內側，伺服電機(2)及減速箱(3)連接后裝在電機支架(4) 中，電機支架(4)與主移動體(I)固接，減速箱(3)的輸出軸與齒輪(13)連接，齒輪(13)與外部橫梁上的齒條(19)嚙合；還包括橫向調隙機構和豎向調隙機構；所述橫向調隙機構構成如下上壁(101)帶有豎向安裝孔，所述豎向安裝孔分別布置在外部導軌(18)的兩側，外部導軌(18)外側的所述安裝孔內安裝有第一偏心軸(5)及第一軸承(6 )，外部導軌(18 )內側的所述安裝孔內安裝有固定軸(7 )及第二軸承(8 );下壁(103 ) 帶有安裝孔，所述安裝孔內安裝有第二偏心軸(9)及第三軸承(10)，第一軸承(6)、第二軸承(8)及第三軸承(10)均靠近外部導軌(18);所述豎向調隙機構構成如下上壁(101)還帶有橫向安裝孔，所述橫向安裝孔內裝有軸(11)及第四軸承(12);下壁(103)連接有支架(14)，支架(14)超出外部導軌(18)的部分上帶有安裝孔，所述安裝孔內安裝有第三偏心軸(15)及第五軸承(16)，第四軸承(12)及第五軸承(16)均靠近外部導軌(18)。
2.按權利要求I所述的光電跟蹤氣割機的橫向移動裝置，其特征在于所述電機支架(4)與上壁(101)固接。
3.按權利要求I所述的光電跟蹤氣割機的橫向移動裝置，其特征在于所述第一軸承(6)靠近外部導軌(18)的外側面，第二軸承(8)及第三軸承(10)均靠近外部導軌(18)的內側面，第四軸承(12)和第五軸承(16)分別靠近外部導軌(18)的上端面和下端面。
4.按權利要求I所述的光電跟蹤氣割機的橫向移動裝置，其特征在于所述電機支架(4)為偏心結構。
5.按權利要求I所述的光電跟蹤氣割機的橫向移動裝置，其特征在于所述主移動體 (!)上裝有上罩殼(17)。
全文摘要
光電跟蹤氣割機的橫向移動裝置，包括與外部導軌配合安裝的主移動體，主移動體包括上壁、側壁和下壁，側壁和下壁設置在外部導軌的內側，伺服電機及減速箱連接后裝在電機支架中，電機支架與主移動體固接，減速箱的輸出軸與齒輪連接，齒輪與外部橫梁上的齒條嚙合；還包括橫向調隙機構和豎向調隙機構，所述調隙機構主要采用偏心軸和軸承，通過對主移動體與導軌的上下、左右的間隙進行調節，從而保證主移動體在導軌上的移動平穩。本發明可以保證氣割機沿導軌的橫向移動平穩，其結構簡單，操作簡便，且降低了生產成本。
文檔編號B23K7/10GK102935541SQ201210446440
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月9日 優先權日2012年11月9日
發明者范彬, 吳美琴, 邵燕瑛 申請人:無錫華聯精工機械有限公司