專利名稱：一種全自動螺絲組裝設備的制作方法
技術領域：
—種全自動螺絲組裝設備技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種組裝設備，尤其涉及一種全自動螺絲組裝設備。
背景技術：
[0002]眾所周知，在組裝產品時通常會采用螺絲進行組裝，傳統技術中，組裝螺絲通常有 兩種方式，一種是手工方式，另一種是半自動方式。手工方式采用純人工組裝，費時費力、 生產率較低、人力成本高，不適合現代化大規模工業生產；半自動方式采用半機械半手工操 作，生產效率較手工方式有所提高，但機械成本高、生產效率并不理想，同樣不能滿足現代 化生產的要求。發明內容[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種組裝效率高、操作方便的全自動螺絲 組裝設備。[0004]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是一種全自動螺絲組裝設備，包 括產品固定機構和組裝機構，[0005]所述產品固定機構包括活動的設置于支架平臺上的基板，所述基板上間隔的設置 有兩個支撐臂，所述兩個支撐臂之間設置有可旋轉的產品固定板；[0006]所述組裝機構包括設置于所述產品固定板上方的一號導軌、能夠沿所述一號導軌 滑動的二號導軌、能夠沿所述二號導軌移動的三號導軌，所述一號導軌和所述二號導軌均 水平且相互垂直設置，所述三號導軌上設置有能夠上下移動用于擰緊螺絲的氣動槍。[0007]還包括設置在所述三號導軌上的影像檢測裝置，[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果為[0009]由于本實用新型的一種全自動螺絲組裝設備包括有產品固定板和多個導軌，導軌 上安裝有能夠上下移動用于擰緊螺絲的氣動槍和影像檢測裝置，使用時，首先將產品固定 于產品固定板上，通過影像檢測裝置找到螺絲孔的位置并通過多個導軌的相互配合使氣動 槍移動至需要擰入螺絲的螺絲孔處，最后自動完成螺絲擰入操作，螺絲擰完之后，再通過影 像檢測裝置檢測是否安裝和安裝是否正確。此過程完全自動化完成，無需人工操作，所以有 效的提升了組裝效率，保證產品的合格率，因此本實用新型組裝效率高、操作也較方便。
[0010]
以下結合附圖和實施方式詳細說明本實用新型[0011]圖1為本實用新型結構示意圖。[0012]圖中支架平臺2，產品固定機構4，組裝機構6，基板41，支撐臂42，固定板43，一 號導軌61, 二號導軌62,三號導軌63,氣動槍64,影像檢測裝置65。
具體實施方式
[0013]如圖1所示，本實用新型的一種全自動螺絲組裝設備，包括支架平臺2以及安裝于 支架平臺2上的產品固定機構4和組裝機構6。[0014]其中產品固定機構4包括能夠左右在支架平臺2上移動的矩形基板41，該基板 41上間隔的設置有兩個支撐臂42，該兩個支撐臂42之間設置有可旋轉的產品固定板43，該 產品固定板43上設置有避位孔。[0015]其中組裝機構6包括設置于產品固定板43上方的一號導軌61、能夠沿一號導軌 61滑動的二號導軌62、能夠沿二號導軌62移動的三號導軌63, —號導軌61和二號導軌62 均水平且相互垂直設置，一號導軌61, 二號導軌62,三號導軌63構成了 X、Y、Z三個方向的 三維移動空間，三號導軌63上設置有能夠沿其上下移動用于擰緊螺絲的氣動槍64和用于 檢測螺紋孔的影像檢測裝置65，使用時，首先將產品固定于產品固定板43上，然后二號導 軌62沿一號導軌61做X方向的移動,三號導軌63沿二號導軌62做Y方向的移動,通過影 像檢測裝置65檢測螺絲孔的位置，確定位置后氣動槍64沿三號導軌63向下移動將螺絲擰 入螺紋孔內，擰完螺絲后再通過影像檢測裝置65檢測是否漏裝，或者安裝不合格。此過程 完全自動化完成，無需人工操作，所以有效的提升了組裝效率。[0016]綜上所述，本實用新型不僅組裝效率高，而且操作也較方便。[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型的保護范圍并不以上述實 施方式為限，但凡本領域普通技術人員根據本實用新型所揭示內容所作的等效修飾或變 化，皆應納入權利要求書中記載的保護范圍內。
權利要求1.一種全自動螺絲組裝設備，包括產品固定機構和組裝機構，其特征在于 所述產品固定機構包括活動的設置于支架平臺上的基板，所述基板上間隔的設置有兩個支撐臂，所述兩個支撐臂之間設置有可旋轉的產品固定板； 所述組裝機構包括設置于所述產品固定板上方的一號導軌、能夠沿所述一號導軌滑動的二號導軌、能夠沿所述二號導軌移動的三號導軌，所述一號導軌和所述二號導均水平且相互垂直設置，所述三號導軌上設置有能夠上下移動用于擰緊螺絲的氣動槍。
2.根據權利要求1所述的全自動螺絲組裝設備，其特征在于還包括設置在所述三號導軌上的影像檢測裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動螺絲組裝設備，包括產品固定機構和組裝機構，其特征在于所述產品固定機構包括活動的設置于支架平臺上的基板，所述基板上間隔的設置有兩個支撐臂，所述兩個支撐臂之間設置有可旋轉的產品固定板；所述組裝機構包括設置于所述產品固定板上方的一號導軌、能夠沿所述一號導軌滑動的二號導軌、能夠沿所述二號導軌移動的三號導軌，所述一號導軌和所述二號導均水平且相互垂直設置，所述三號導軌上設置有能夠上下移動用于擰緊螺絲的氣動槍。本實用新型采用螺絲氣動槍同影像檢測結合的方法，實現了通過影像來找螺絲孔的位置，并且在螺絲鎖完后檢測螺絲是否安裝和安裝是否正確，不僅組裝效率高，而且操作也較方便，大大提高了產品的合格率。
文檔編號B23P19/06GK202861756SQ201220457069
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月10日 優先權日2012年9月10日
發明者郭垡賦, 于紅明 申請人:蘇州美爾科自動化設備有限公司