專利名稱：一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械技術領域，具體地說是一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構。
背景技術：
眾所周知，電視機金屬后蓋上有許多散熱孔，在加工時需要同時進行沖孔，傳統工作時用斜楔沖，首先斜楔沖的機構復雜成本高，其次許多孔需要同時斜沖，模具生產損壞的風險很高，維護成本也會跟著提高，但如果工人把產品擺斜角進行沖孔，生產效率下降，并且成本高，不利于自動化生產。
發明內容·[0003]本實用新型為克服現有技術的不足，改造出一種全新的用于斜網孔沖壓的機構，通過此機構沖斜孔，模具簡單容易維護，成本低，完全避免了斜沖網孔的風險。而且又可以使用機械手進行自動化生產，大大提高了生產效率，提高產能，降低了生產成本。為實現上述目的，設計一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構，包括上模、嵌有旋轉機構的下模，其特征在于上模的下方設有嵌有旋轉機構的下模；所述的嵌有旋轉機構的下模包括旋轉機構及下模，旋轉機構包括旋轉塊、軸承座、旋轉軸、復位支撐塊、軸承座墊塊、軸承座支撐塊、旋轉支撐塊，旋轉塊內設有旋轉軸，所述的旋轉塊左上方設有直角凹槽，旋轉塊的左側面設有方形凹槽，方形凹槽內嵌有旋轉支撐塊的一端；旋轉塊的右下方設有斜方形凹槽，斜方形凹槽內嵌有復位支撐塊的一端，旋轉塊的下方設有軸承座墊塊，軸承座墊塊的下方設有軸承座支撐塊；下模包括下模座、緩沖塊、限位塊、下底板、沖孔凹模、凹模墊板、另一限位塊、球頭頂塊、復位彈簧、頂桿、螺絲、墊片、彈簧支撐塊，軸承座支撐塊的下方連接下底板，軸承座支撐塊右側面從右向左開設有防偏載凹槽，位于軸承座支撐塊右側的下底板上設有彈簧支撐塊，彈簧支撐塊左側對應防偏載凹槽處開設有彈簧支撐塊凹槽，頂桿從右水平貫穿彈簧支撐塊嵌入至軸承座支撐塊內的防偏載凹槽內，在防偏載凹槽內的頂桿的一端連接球頭頂塊，在防偏載凹槽及彈簧支撐塊凹槽內的頂桿外套設有復位彈簧，復位彈簧的一端抵接球頭頂塊，復位彈簧的另一端抵接彈簧支撐塊凹槽的底部，頂桿的另一端連接螺絲；所述復位支撐塊的另一端側面抵接球頭頂塊。所述的上模包括上模座、固定板墊板、固定板、卸料板墊板、卸料板、卸料板推塊、沖孔凸模，上模從上至下依次設有上模座、固定板墊板、固定板、卸料板墊板及卸料板，卸料板下方左側垂直設有卸料板推塊，所述的卸料板推塊呈階梯狀，并且卸料板推塊的上端嵌入至卸料板內，固定板墊板下方連接沖孔凸模的一端，沖孔凸模的另一端貫穿固定板、卸料板墊板及卸料板。所述的旋轉塊左側及旋轉支撐塊上方設有連接塊，連接塊上方設有支撐塊，支撐塊上方設有支撐板，支撐塊內設有內定位，內定位下方設有墊塊。所述的旋轉軸的前后兩端分別套設有軸承座。[0008]所述的位于軸承座支撐塊左側的下底板上設有限位塊，限位塊的上端面呈斜面，斜面上設有兩個凹槽，兩個凹槽內分別設有緩沖塊。所述的位于限位塊、軸承座支撐塊及彈簧支撐塊后方的下底板上設有下模座，下模座上設有凹模墊板，下模座與底板之間設有下模腳。所述的位于軸承座墊塊右側的軸承座支撐塊上設有另一限位塊，另一限位塊的左上方設有另一緩沖塊。所述的頂桿與螺絲之間設有墊片。本實用新型同現有技術相比，通過此機構沖斜孔，模具簡單容易維護，成本低，完全避免了斜沖網孔的風險。而且又可以使用機械手進行自動化生產，大大提高了生產效率， 提高產能，降低了生產成本。
圖I為本實用新型開模狀態示意圖。圖2為本實用新型合模狀態示意圖。參見圖I，圖2，I為上模座，2為固定板墊板，3為固定板，4為卸料板墊板，5為卸料板，6為卸料板推塊,7為旋轉支撐塊,8為下模座,9為下模腳，10為緩沖塊,11為限位塊,12為復位支撐塊，13為沖孔凸模,14為沖孔凹模,15為旋轉塊，16為軸承座，17為旋轉軸，18為凹模墊，19為另一限位塊,20為軸承座墊塊,21為球頭頂塊,22為復位彈簧,23為頂桿,24為螺絲，25為墊片，26為彈簧支撐塊，27為軸承座支撐塊，28為下底板，29為連接塊，30為支撐塊，31為墊塊，32為內定位，33為支撐板，34為產品。
具體實施方式
下面根據附圖對本實用新型做進一步的說明。如圖1，圖2所示，上模的下方設有嵌有旋轉機構的下模；所述的嵌有旋轉機構的下模包括旋轉機構及下模，旋轉機構包括旋轉塊、軸承座、旋轉軸、復位支撐塊、軸承座墊塊、軸承座支撐塊、旋轉支撐塊，旋轉塊15內設有旋轉軸17，所述的旋轉塊15左上方設有直角凹槽，旋轉塊15的左側面設有方形凹槽，方形凹槽內嵌有旋轉支撐塊7的一端；旋轉塊15的右下方設有斜方形凹槽，斜方形凹槽內嵌有復位支撐塊12的一端，旋轉塊15的下方設有軸承座墊塊20，軸承座墊塊20的下方設有軸承座支撐塊27 ;下模包括下模座、緩沖塊、限位塊、下底板、沖孔凹模、凹模墊板、另一限位塊、球頭頂塊、復位彈簧、頂桿、螺絲、墊片、彈簧支撐塊，軸承座支撐塊27的下方連接下底板28，軸承座支撐塊27右側面從右向左開設有防偏載凹槽，位于軸承座支撐塊27右側的下底板28上設有彈簧支撐塊26，彈簧支撐塊26左側對應防偏載凹槽處開設有彈簧支撐塊凹槽，頂桿23從右水平貫穿彈簧支撐塊26嵌入至軸承座支撐塊27內的防偏載凹槽內，在防偏載凹槽內的頂桿23的一端連接球頭頂塊21，在防偏載凹槽及彈簧支撐塊凹槽內的頂桿23外套設有復位彈簧22，復位彈簧22的一端抵接球頭頂塊21，復位彈簧22的另一端抵接彈簧支撐塊凹槽的底部，頂桿23的另一端連接螺絲24 ;所述復位支撐塊12的另一端側面抵接球頭頂塊21。所述的上模包括上模座、固定板墊板、固定板、卸料板墊板、卸料板、卸料板推塊、沖孔凸模，上模從上至下依次設有上模座I、固定板墊板2、固定板3、卸料板墊板4及卸料板5，卸料板5下方左側垂直設有卸料板推塊6，所述的卸料板推塊6呈階梯狀，并且卸料板推塊6的上端嵌入至卸料板5內，固定板墊板4下方連接沖孔凸模13的一端,沖孔凸模13的另一端貫穿固定板3、卸料板墊板4及卸料板5。所述的旋轉塊15左側及旋轉支撐塊7上方設有連接塊29，連接塊29上方設有支撐塊30，支撐塊30上方設有支撐板33，支撐塊30內設有內定位32，內定位32下方設有墊塊31。所述的旋轉軸17的前后兩端分別套設有軸承座16。所述的位于軸承座支撐塊27左側的下底板28上設有限位塊11，限位塊11的上端面呈斜面，斜面上設有兩個凹槽，兩個凹槽內分別設有緩沖塊10。 所述的位于限位塊11、軸承座支撐塊27及彈簧支撐塊26后方的下底板28上設有下模座8，下模座8上設有凹模墊板18，下模座8與底板28之間設有下模腳9。所述的位于軸承座墊塊20右側的軸承座支撐塊27上設有另一限位塊19，另一限位塊19的左上方設有另一緩沖塊。所述的頂桿23與螺絲24之間設有墊片25。當整個機構在開模狀態下時，旋轉支撐塊7處于水平位置，便于機械手抓取產品，當機械手將產品34放置于旋轉支撐塊7上方平臺的支撐板33上后，支撐板33托起產品34，產品34靠內定位32精確定位，上模向下運動，帶動卸料板推塊6下行，卸料板推塊6下端觸碰到旋轉塊15的直角凹槽，并繼續向下運動，帶動旋轉塊15逆時針旋轉，此時復位支撐塊12逆時針旋轉推動頂桿23向右運動，球頭頂塊21頂住復位彈簧22向右壓縮，當旋轉支撐塊7旋轉觸碰到限位塊11時，產品旋轉到位，沖孔凸模13開始工作，進行對產品沖孔，沖孔工作完成后，上模向上運動，由于復位彈簧22具有回彈作用，推動頂桿23向左運動，頂桿23頂部的球頭頂塊21推動復位支撐塊12順時針旋轉，復位支撐塊12的順時針旋轉帶動旋轉塊15同樣做順時針旋轉，當旋轉塊15的右下側觸碰到另一限位塊19時，說明復位到位，此時機械手將產品進行卸料。通過模具上的旋轉機構，改變產品的角度，實現網狀斜孔的垂直沖壓，只需簡單的幾步操作，無需額外的勞動力及復雜的機械設備，并且模具簡單容易維護，成本低，完全避免了斜沖網孔的風險。而且又可以使用機械手進行自動化生產，大大提高了生產效率，提高產能，降低了生產成本。
權利要求1.一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構，包括上模、嵌有旋轉機構的下模，其特征在于上模的下方設有嵌有旋轉機構的下模；所述的嵌有旋轉機構的下模包括旋轉機構及下模，旋轉機構包括旋轉塊、軸承座、旋轉軸、復位支撐塊、軸承座墊塊、軸承座支撐塊、旋轉支撐塊，旋轉塊(15)內設有旋轉軸(17)，所述的旋轉塊(15)左上方設有直角凹槽，旋轉塊(15)的左側面設有方形凹槽，方形凹槽內嵌有旋轉支撐塊(7)的一端；旋轉塊(15)的右下方設有斜方形凹槽，斜方形凹槽內嵌有復位支撐塊(12)的一端，旋轉塊(15)的下方設有軸承座墊塊(20 )，軸承座墊塊(20 )的下方設有軸承座支撐塊(27 );下模包括下模座、緩沖塊、限位塊、下底板、沖孔凹模、凹模墊板、另一限位塊、球頭頂塊、復位彈簧、頂桿、螺絲、墊片、彈簧支撐塊，軸承座支撐塊(27)的下方連接下底板(28)，軸承座支撐塊(27)右側面從右向左開設有防偏載凹槽，位于軸承座支撐塊(27)右側的下底板(28)上設有彈簧支撐塊(26 )，彈簧支撐塊(26 )左側對應防偏載凹槽處開設有彈簧支撐塊凹槽，頂桿(23 )從右水平貫穿彈簧支撐塊(26)嵌入至軸承座支撐塊(27)內的防偏載凹槽內，在防偏載凹槽內的頂桿(23)的一端連接球頭頂塊(21)，在防偏載凹槽及彈簧支撐塊凹槽內的頂桿(23)外套設有復位彈簧(22)，復位彈簧(22)的一端抵接球頭頂塊(21)，復位彈簧(22)的另一端抵接彈簧支撐塊凹槽的底部，頂桿(23)的另一端連接螺絲(24);所述復位支撐塊(12)的另一端側面抵接球頭頂塊(21)。
2.根據權利要求I所述的一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構，其特征在于所述的上模包括上模座、固定板墊板、固定板、卸料板墊板、卸料板、卸料板推塊、沖孔凸模，上模從上至下依次設有上模座(I)、固定板墊板(2 )、固定板(3 )、卸料板墊板(4)及卸料板(5)，卸料板(5)下方左側垂直設有卸料板推塊(6)，所述的卸料板推塊(6)呈階梯狀，并且卸料板推塊(6)的上端嵌入至卸料板(5)內，固定板墊板(4)下方連接沖孔凸模(13)的一端，沖孔凸模(13)的另一端貫穿固定板(3)、卸料板墊板(4)及卸料板(5)。
3.根據權利要求I所述的一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構，其特征在于所述的旋轉塊(15)左側及旋轉支撐塊(7 )上方設有連接塊(29 )，連接塊(29 )上方設有支撐塊(30 )，支撐塊(30 )上方設有支撐板(33 )，支撐塊(30 )內設有內定位(32 )，內定位(32 )下方設有墊塊(31)。
4.根據權利要求I所述的一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構，其特征在于所述的旋轉軸(17)的前后兩端分別套設有軸承座(16)。
5.根據權利要求I所述的一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構，其特征在于所述的位于軸承座支撐塊(27)左側的下底板(28)上設有限位塊(11)，限位塊(11)的上端面呈斜面，斜面上設有兩個凹槽，兩個凹槽內分別設有緩沖塊(10)。
6.根據權利要求I或5所述的一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構，其特征在于所述的位于限位塊(11)、軸承座支撐塊(27)及彈簧支撐塊(26)后方的下底板(28)上設有下模座(8)，下模座(8)上設有凹模墊板(18)，下模座(8)與底板(28)之間設有下模腳(9)。
7.根據權利要求I所述的一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構，其特征在于所述的位于軸承座墊塊(20)右側的軸承座支撐塊(27)上設有另一限位塊(19)，另一限位塊(19)的左上方設有另一緩沖塊。
8.根據權利要求I所述的一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構，其特征在于所述的頂桿(23)與螺絲(24)之 間設有墊片(25)。
專利摘要本實用新型涉及機械技術領域，具體地說是一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構。一種用于機械手生產的斜網孔旋轉沖壓機構，包括上模、嵌有旋轉機構的下模，其特征在于上模的下方設有嵌有旋轉機構的下模。同現有技術相比，通過此機構沖斜孔，模具簡單容易維護，成本低，完全避免了斜沖網孔的風險。而且又可以使用機械手進行自動化生產，大大提高了生產效率，提高產能，降低了生產成本。
文檔編號B21D28/24GK202779373SQ20122048256
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月20日 優先權日2012年9月20日
發明者史先云, 陳健, 唐勇, 王晨勃, 趙偉強 申請人:上海新朋金屬制品有限公司, 上海新朋實業股份有限公司