一種全自動散片高速沖壓機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動散片高速沖壓機械手，包括吸放料機構，推料機構和電氣自動控制系統，所述吸放料機構由同步帶傳送機構一，連桿滑塊傳動機構，齒輪齒條傳動機構一，同步帶傳送機構二和雙向緩沖間歇機構依次連接組成，所述推料機構由同步帶傳送機構一，連桿滑塊傳動機構，齒輪齒條傳動機構二，離合器和同步帶傳送機構三和單向緩沖間歇機構依次連接組成，所述吸放料機構與推料機構連接，所述自動控制系統與同步帶傳送機構一連接。實現了一人監管多臺機床，沖床自動完成放料、沖壓 取料、滾平過程，無需另加設備，而且沖壓速率高，可連續沖壓，不存在換料停機，同時生產安全，穩定高效。
【專利說明】一種全自動散片高速沖壓機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種散片沖壓機械手，尤其涉及一種全自動散片高速沖壓機械手。
【背景技術】
[0002]現有的散片沖壓機械設備的工作模式為一人操作一臺機床，手動操作，一次放入沖床I片料。如此操作的機械設備沖壓速度在50次/分鐘以下，不能連續沖壓，不能自動檢測和自動恢復，不僅工作效率低，且經常停機。如果工作時間過長，會使人疲勞，從而引發安全隱患。同時，使用現有散片沖壓機械設備需要大量的工人，從而占用較大的廠房空間，容易出現場緊張、混亂的工作局面。此外，還需另加人力和設備用于滾平產品。
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種全自動散片高速沖壓機械手，包括吸放料機構，推料機構和電氣自動控制系統，所述吸放料機構由同步帶傳送機構一，連桿滑塊傳動機構，齒輪齒條傳動機構一，同步帶傳送機構二和雙向緩沖間歇機構依次連接組成，所述推料機構由同步帶傳送機構一，連桿滑塊傳動機構，齒輪齒條傳動機構二，離合器，同步帶傳送機構三和單向緩沖間歇機構依次連接組成，所述吸放料機構與推料機構連接，所述自動控制系統與同步帶傳送機構一連接。本實用新型實主要解決現有技術中耗費人工和原材料，安全無保障，設備利用率低，生產效率低，空間占用面積大等缺點，實現了一人監管多臺機，沖床自動完成放料、沖壓取料、滾平過程，且無需另加設備，而且沖壓速率高，可連續沖壓，不存在換料停機，同時生產安全，穩定高效。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種全自動散片高速沖壓機械手，克服現有技術中耗費人工和原材料，安全無保障，設備利用率低，生產效率低，空間占用面積大的問題。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種全自動散片高速沖壓機械手，其特征在于，包括吸放料機構，推料機構和電氣自動控制系統，所述吸放料機構由同步帶傳送機構一，連桿滑塊傳動機構，齒輪齒條傳動機構一，同步帶傳送機構二和雙向緩沖間歇機構依次連接組成，所述推料機構由同步帶傳送機構一，連桿滑塊傳動機構，齒輪齒條傳動機構二，離合器和同步帶傳送機構三和單向緩沖間歇機構依次連接組成，所述吸放料機構與推料機構連接，所述自動控制系統與同步帶傳送機構一連接。
[0007]優選地，所述吸放料機構設置真空吸盤和吸放片氣缸組件。吸放料采用柔性真空吸盤配合彈性刮片的工作方式，對變形的表面粗糙的片料能穩定吸起，對于多片粘在一起的片料則會被彈性刮片刮掉回料管中，這種吸放片方式安全穩定有效。
[0008]優選地，所述電氣自動控制系統由無料檢測、超速檢測、動作同步性檢測、模具工作狀態檢測系統組成，采用PLC和人機界面控制，且設置一個運行按鈕，一個安全停止按鈕和一個緊急停止按鈕。在整個機械運行工程中只要有一個檢測點出現故障就會自動停機，并通過人機界面顯示故障信息。同時，通過人機界面可實現對所述機械手各動作的操作和相應的參數設定，對機臺狀況監視和顯示。
[0009]優選地,所述同步帶傳送機構一由主動轉軸，同步帶輪和同步帶組成。
[0010]優選地，所述連桿滑塊傳動機構由連桿，魚眼活節，直線軸承和滑塊組件組成。
[0011]優選地，所述齒輪齒條傳動機構二由齒條，齒輪組件和離合器組成。
[0012]優選地，所述全自動散片高速沖壓機械手的沖壓速度為80-100次/分鐘。
[0013]另外，所述自動散片高速沖壓機械手采用同步帶傳動，動作柔和穩定，不會造成剛性破壞，出現失步會自動調整，并通過電氣檢測自動停機，排除故障快速簡單，故障排除后即可進入生產狀態。
[0014]此外，所述自動散片高速沖壓機械手采用同步帶傳動設有緩沖間歇機構和自動復位機構，可以有效防止沖壓時造成的振動影響，即使同步帶斷開時也會自動復位保護設備和模具，不會造成損失。
[0015]本實用新型的積極效果在于:
[0016]實現了一人監管多臺機，沖床可自動完成放料、沖壓取料、滾平過程，無需另加設備，而且沖速高，可連續沖壓，不存在換料停機，同時生產安全，穩定高效。具體表現為:節約人力和原材料；提高沖壓安全保障；提高設備利用率和生產效率；節省現場空間、讓現場寬敞明亮整潔；能夠幫助企業快速適應市場需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為所述一種全自動散片高速沖壓機械手的結構主視圖；
[0018]圖2為所述一種全自動散片高速沖壓機械手的結構側視圖
[0019]圖3為所述一種全自動散片高速沖壓機械手與沖床的連接圖
[0020]圖4為所述一種全自動散片高速沖壓機械手各機構關系原理及流程圖
[0021]附圖標記說明
[0022]I同步帶輪；2主動轉軸；3軸承座；4連桿；5魚眼活節；6直線軸承；7滑塊組件；8滑軌；9齒條；10齒輪組件；11同步帶調節手柄；12人機界面；13離合器；14電控箱；15氣路三件套；16送料機構；17單向緩沖間歇機構；18同步帶3 ；19復位組件；20滑軌支架；21推料機構；22真空吸盤；23雙向緩沖間歇機構；24吸放片氣缸組件；25活動型線架；26運行按鈕；27安全停止按鈕；28緊急停止按鈕；29送料馬達；30電磁閥組；31料管；32聯機固定板組件；33取料機構；34沖壓模具；35沖床；36同步帶I。
【具體實施方式】
[0023]實施例
[0024]下面結合附圖和本實用新型的優選實施例進一步說明本實用新型。
[0025]如圖1，圖2和圖4所示，本實用新型所涉及的全自動散片高速沖壓機械手，包括吸放料機構，推料機構和電氣自動控制系統，所述吸放料機構由同步帶傳送機構一，連桿滑塊傳動機構，齒輪齒條傳動機構一，同步帶傳送機構二和雙向緩沖間歇機構23依次連接組成，所述推料機構由同步帶傳送機構一，連桿滑塊傳動機構，齒輪齒條傳動機構二，離合器13和同步帶傳送機構三和單向緩沖間歇機構17依次連接組成,所述吸放料機構與推料機構連接，所述自動控制系統與同步帶傳送機構一連接。
[0026]如圖3所示，所述自動散片高速沖壓機械手通過聯機固定板組件32與沖床35固定連接，所述沖床35上設置沖壓模具34，所述沖壓模具34與取料機構33連接。
[0027]所述吸放料機構設置真空吸盤22和吸放片氣缸組件24。吸放料采用柔性真空吸盤配合彈性刮片的工作方式，對變形的表面粗糙的片料能穩定吸起，對于多片粘在一起片料則會被彈性刮片刮掉回料管中，這種吸放片方式安全穩定有效。
[0028]所述電氣自動控制系統由無料檢測、超速檢測、動作同步性檢測、模具工作狀態檢測系統組成，采用PLC和人機界面12控制，且設置一個運行按鈕26，一個安全停止按鈕27和一個緊急停止按鈕28。在整個機械運行工程中只要有一個檢測點出現故障就會自動停機，并通過人機界面12顯示故障信息。同時，通過人機界面12可實現對本機械手各動作的操作和相應的參數設定，對機臺狀況監視和顯示。
[0029]所述同步帶傳送機構一由主動轉軸2,同步帶輪I和同步帶36組成。
[0030]所述連桿滑塊傳動機構由連桿4，魚眼活節5，直線軸承6和滑塊組件7組成，所述主動轉軸2帶動連桿4實現同步傳送。
[0031]所述齒輪齒條傳動機構二由齒條9，齒輪組件10和離合器13組成。
[0032]所述全自動散片高速沖壓機械手的沖壓速度為80-100次/分鐘。
[0033]另外，所述自動散片高速沖壓機械手采用同步帶傳動，動作柔和穩定，不會造成剛性破壞，出現失步會自動調整，并通過電氣檢測自動停機，排除故障快速簡單，故障排除后即可進入生產狀態。
[0034]此外，所述自動散片高速沖壓機械手采用同步帶傳動設有緩沖間歇機構和自動復位機構，可以有效防止沖壓時造成的振動影響，即使同步帶斷開時也會自動復位保護設備和模具，不會造成損失。
[0035]本機械手在正常待機時，沖床35停在上死點，吸放片氣缸組件24在料管31上方，推料機構21在推料滑軌前端。啟動沖床碼達，在人機界面12的操作模式中選擇自動模式。送料機構16開始工作，其工作過程為:先由氣缸推叉子進入料管31，如果叉子插不到位或沒插入就自動退回，然后送料馬達29自動點動，把叉子向上移動再進叉；如果叉子再插不到位或沒有插入就重復上術動作；如果叉子插到位，送料馬達29就開始把材料上推，當材料高度達到上限時，送料馬達29就會暫停；如果叉子向上移動到上限時就會自動退叉，送料馬達29則快速返回，叉子向下移動到下限時又開始自動進入工作。當按一下運行按鈕26，沖床35與機械手完成一個行程的工作，長按五秒運行按鈕26，沖床35與機械手進入連續工作。按下安全停止按鈕27，沖床離合器鎖上，沖床35與機械手暫停工作。按下緊急停止按鈕28，沖床離合器鎖上，機械手各動作復位，直到緊急停止按鈕28解鎖后才能工作。機械手在工作中的往復運動是沖床曲軸聯動的，其中沖床35通過同步帶輪I,同步帶18,主動轉軸2作同步圓周運動，再由主動轉軸2帶動連桿4，魚眼活節5和直線軸承6 ;滑塊組件7組成的連桿滑塊傳動機構作往復直線運動，再由滑塊組件7帶動由齒條9 ;齒輪組件10組成的齒條齒輪齒條傳動機構一和齒輪齒條傳動機構二分別作放大的往復圓周運動；再由齒輪組件10分別帶動同步帶傳動機構二和同步帶傳動機構三,再由同步帶傳動機構二帶動真空吸盤22的吸放片氣缸組件24 ;活動型線架25組成的吸放料機構24作往復直線運動；同步帶傳動機構三帶動推料機構21作往復直線運動。[0036]當沖床35從上死點向下死點動作時，吸放片氣缸組件24向推料滑軌移動，到位時向下放材料，同時推料機構21向后移動；當沖床從下死點向上死點動作時吸放片氣缸組件
24返回，到位時向下吸材料，同時推料機構21向前推動，推進模具。
[0037]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋的范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動散片高速沖壓機械手，其特征在于，包括吸放料機構，推料機構和電氣自動控制系統，所述吸放料機構由同步帶傳送機構一，連桿滑塊傳動機構，齒輪齒條傳動機構一，同步帶傳送機構二和雙向緩沖間歇機構依次連接組成，所述推料機構由同步帶傳送機構一，連桿滑塊傳動機構，齒輪齒條傳動機構二，離合器，同步帶傳送機構三和單向緩沖間歇機構依次連接組成，所述吸放料機構與推料機構連接，所述自動控制系統與同步帶傳送機構一連接。
2.根據權利要求1所述的全自動散片高速沖壓機械手，其特征在于，所述吸放料機構設置真空吸盤和吸放片氣缸組件。
3.根據權利要求1所述的全自動散片高速沖壓機械手，其特征在于，所述電氣自動控制系統由無料檢測、超速檢測、動作同步性檢測、模具工作狀態檢測系統組成，采用PLC和人機界面控制，且設置一個運行按鈕，一個安全停止按鈕和一個緊急停止按鈕。
4.根據權利要求1所述的全自動散片高速沖壓機械手，其特征在于，所述同步帶傳送機構一由主動轉軸，同步帶輪和同步帶組成。
5.根據權利要求1所述的全自動散片高速沖壓機械手，其特征在于，所述連桿滑塊傳動機構由連桿，魚眼活節，直線軸承和滑塊組件組成。
6.根據權利要求1所述的全自動散片高速沖壓機械手，其特征在于，所述齒輪齒條傳動機構二由齒條，齒輪組件和離合器組成。
7.根據權利要求1所述的全自動散片高速沖壓機械手，其特征在于，所述全自動散片高速沖壓機械手的沖壓速度為80-100次/分鐘。
【文檔編號】B21D43/02GK203526375SQ201320617071
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月8日 優先權日:2013年10月8日
【發明者】張祖榮 申請人:中山市東鳳鎮金榮峰精密模具廠