一種清槍器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種清槍器，該清槍器用于清理焊槍槍口的焊渣。該清槍器包括：機體；設置在機體一側的上端的用于固定焊槍的焊槍固定部件；設置在所述機體的第一卡槽上并位于焊槍固定部件下方的鉸刀罩體；位于所述鉸刀罩體內，用于清理焊槍固定部件上的焊槍的槍口的鉸刀；和位于所述鉸刀罩體內，用于向焊槍固定部件上的焊槍的槍口噴油的噴油嘴。該清槍器能夠解決現有清槍器存在清理操作與噴油操作需要分別進行，清槍所需時間較長，并且還需要對焊槍多次移動的問題。
【專利說明】一種清槍器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電氣【技術領域】，特別是涉及一種清槍器。
【背景技術】
[0002]焊焊接過程中很多焊接飛濺物會粘在槍嘴中，，使用清槍器的目的就是為了清理這些焊接飛濺物，防止其堵住槍嘴導致焊接保護氣體流通不暢，進而出現氣孔等焊接缺陷。目前，通常使用焊接機器人控制對清槍器進行清理。
[0003]現有的清槍器是由罩體、氣動馬達、鉸刀、觸動氣控閥、電磁閥等裝配而成，存在清槍器結構復雜，成本高的問題。并且在對焊渣進行清理之后，還需要再進行噴油操作，其中，清理操作與噴油操作需要分別進行，不僅延長了機器人清槍所需時間，而且還需要對焊槍多次移動。
[0004]由上述可知，現有清槍器存在清理操作與噴油操作需要分別進行，不僅延長了機器人清槍所需時間，而且還需要對焊槍多次移動的問題。
實用新型內容
[0005]本實用新型提供的一種清槍器，該清槍器能夠解決現有清槍器存在清理操作與噴油操作需要分開進行，機器人清槍所需時間較長，并且還需要對焊槍多次移動的問題。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0007]本實用新型公開了一種清槍器，該清槍器用于清理焊槍槍口的焊渣；該清槍器包括:機體；設置在機體一側的上端的用于固定焊槍的焊槍固定部件；設置在所述機體的第一卡槽上并位于焊槍固定部件下方的鉸刀罩體；位于所述鉸刀罩體內，用于清理焊槍固定部件上的焊槍的槍口的鉸刀；和位于所述鉸刀罩體內，用于向焊槍固定部件上的焊槍的槍口噴油的噴油嘴。
[0008]在上述清槍器中，所述焊槍固定部件包括:底座、焊槍定位塊、焊槍夾緊氣缸；所述底座為凹形結構，所述底座設置在所述機體一側的上端；其中，所述焊槍夾緊氣缸設置在所述底座的凹槽內；所述焊槍定位塊通過連接部件固定在所述底座的頂部。
[0009]在上述清槍器中，所述清槍器還包括:鉸刀升降限位器；所述鉸刀升降限位器設置在所述底座的下方。
[0010]在上述清槍器中，所述清槍器還包括:切刀固定端、切刀和切刀罩體；所述切刀罩體設置在所述機體的另一側的第二卡槽上，所述切刀固定在所述切刀固定端上，其中，所述切刀和所述切刀固定端位于所述切刀罩體內。
[0011]在上述清槍器中，所述清槍器還包括:導油管和用于放置油桶的置物箱；所述導油管的一端與所述噴油嘴連接；所述導油管的另一端與所述置物箱內的油桶連接。
[0012]在上述清槍器中，所述清槍器還包括:設置在所述導油管上的節流閥。
[0013]在上述清槍器中，所述清槍器還包括:用于控制所述焊槍夾緊氣缸夾緊，控制所述鉸刀升降，控制所述噴油嘴噴油，控制所述切刀進行切割的電磁閥。[0014]在上述清槍器中，所述連接部件為調整螺栓。
[0015]在上述清槍器中，所述鉸刀罩體為磁體；
[0016]和/或，所述切刀罩體為磁體。
[0017]在上述清槍器中，所述機體上的第一卡槽為磁體；
[0018]和/或，所述機體上的第二卡槽為磁體。
[0019]綜上所述，本實用新型提供了一種清槍器包括:機體、用于固定焊槍的焊槍固定部件、鉸刀、噴油嘴和鉸刀罩體；焊槍固定部件設置在機體一側的上端，所述鉸刀罩體設置在所述機體的第一卡槽上；鉸刀位于所述鉸刀罩體內，所述噴油嘴位于所述鉸刀罩體內；其中，所述噴油嘴對準所述焊槍固定部件，所述鉸刀的刀口對準所述焊槍固定部件。本實用新型提供的清槍器采用機器人到位后直接控制清槍器的電磁閥動作的工作方式，從而省去定位傳感器，既降低了成本，也簡化了清槍器的構造，從而保證了系統的可靠性。并且，本實用新型當焊槍在焊槍固定部件處固定后，鉸刀對焊槍內部焊渣進行清理，噴油嘴噴油，即清槍和噴油兩個步驟可以在一個位置進行，焊槍無需移動，減少了機器人清槍所需時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型中一種清槍器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0022]圖1為本實用新型中一種清槍器的結構示意圖；本實用新型所提供的清槍器用于清理焊槍槍口的焊渣。參見圖1，該清槍器包括:機體101、設置在機體101 —側的上端的用于固定焊槍的焊槍固定部件102，設置在機體101的第一卡槽上并位于焊槍固定部件102下方的鉸刀罩體105 ;位于鉸刀罩體105內，用于清理焊槍固定部件102上的焊槍的槍口的鉸刀103和位于所述鉸刀罩體內，用于向焊槍固定部件102上的焊槍的槍口噴油的噴油嘴104。參見圖1所示，圖1為清槍器整體組裝完成的結構示意圖，故在圖1中不能看顯示第一卡槽的位置。在鉸刀罩體105與機體101的第一卡槽扣合完成之后，鉸刀103位于鉸刀罩體105內，噴油嘴104位于鉸刀罩體105內；其中，噴油嘴104對準焊槍固定部件102，鉸刀103的刀口對準焊槍固定部件102。
[0023]參見圖1所示，鉸刀103固定在焊槍固定部件102的正下方，當焊槍固定在焊槍固定部件102上時，鉸刀103的刀口豎直向上對準固定完成的焊槍的槍口。噴油嘴104設置在機體101上，噴油嘴104與豎直方向存在一定的角度，并且，噴油嘴104指向焊槍固定部件102。較佳的，噴油嘴104對準固定在焊槍固定部件102上的焊槍的槍口。
[0024]在鉸刀103完成對焊槍槍口的清理焊渣操作之后，噴油嘴104往清理完成的焊槍槍口內噴油。在本實用新型中，清理焊槍槍口的焊渣的操作與對清理后的焊槍槍口的噴油操作可以在同一位置完成，不需要將清理焊渣操作完成之后的焊槍取下，再進行噴油操作。其優點在于，減少了操作步驟，提高了整體的工作效率。
[0025]在本實用新型的一種具體實施例中，清槍器還包括:導油管110和用于放置油桶的置物箱111 ;其中，導油管110的一端與噴油嘴104連接；導油管110的另一端與置物箱ill內的油桶連接。在本實施例中，將油桶與清槍器分離，便于及時的更換油桶，保持清槍器的清潔。
[0026]為了控制噴油的量，在本實用新型的其他實施例中，清槍器還包括:設置在所述導油管上的節流閥112。其中，節流閥112用于控制噴油嘴104每次噴油時的噴油量。
[0027]在本實用新型的一種實施例中，焊槍固定部件102包括:底座1021、焊槍定位塊1023、焊槍夾緊氣缸1022。參見圖1，底座1021為凹形結構，便于將焊槍固定。底座1021設置在機體101 —側的上端。焊槍夾緊氣缸1022設置在底座1021的凹槽內；焊槍定位塊1023通過連接部件1024固定在底座1021的頂部。
[0028]在實際操作過程中，將焊槍放置在底座1021的凹槽內，然后通過旋緊連接部件1024，使得焊槍定位塊1023與底座1021緊密結合，在焊槍定位塊1023與焊槍夾緊氣缸1022的配合下，將放置在內的焊槍夾緊。
[0029]在本實用新型的一種較佳實施例中，連接部件1024為調整螺栓，通過調整調節螺栓，來調節焊槍定位塊1023與焊槍夾緊氣缸1022之間的距離，以便被固定的焊槍的槍口能對準鉸刀103的刀口。另外，當焊槍的槍口對準鉸刀103之后，即焊槍定位塊1023固定完成之后，通過鎖死調節螺栓，達到固定焊槍的目的。
[0030]在本實用新型的一種實施例中，鉸刀103可以自由的升降，這樣可以對槍口內的一定深度的焊渣進行清理。為了防止鉸刀103上升過度，導致對焊槍造成的破壞，該清槍器還包括:鉸刀升降限位器106 ;其中，鉸刀升降限位器106設置在底座1021的下方。鉸刀升降限位器106用于限定鉸刀103上升的高度。另外，可以通過根據鉸刀103的長度，以及實際情況設定鉸刀升降限位器106的位置。
[0031]在本實用新型的一種實施例中，焊槍清理完之后，在下一次焊接之前，會吐出一定長度的焊絲，為了使得吐出的焊絲的長度一致，還需要對已經經過鉸刀103清理操作之后的槍口內的焊絲進行切割。參見圖1所示，清槍器還包括:切刀固定端107、切刀108和切刀罩體109 ;其中，切刀罩體109設置在機體101的另一側的第二卡槽上，切刀108固定在切刀固定端107上。
[0032]當切刀罩體109固定在第二卡槽上時，即圖1中所示狀態。切刀108和切刀固定端107位于切刀罩體109內。
[0033]在本實用新型的一種具體實施例中，清槍器與機器人配合使用，故在清槍器上還設有用于控制焊槍夾緊氣缸1022夾緊，控制鉸刀103升降，控制噴油嘴104噴油，控制切刀108進行切割的電磁閥。其中，該電磁閥設置在機體101內，在圖1中不顯示。在本實用新型的具體操作過程中，當機器人到位后，發送控制信號控制電磁閥動作，驅動焊槍夾緊氣缸1022夾緊焊槍；待焊槍夾緊之后，發送控制信號控制電磁閥動作，驅動鉸刀103上升，對焊槍槍口上的焊渣進行清理；待焊渣清理完成之后，發送控制信號控制電磁閥動作，從郵箱中吸取硅油通過噴油嘴104噴在焊槍內部。在清槍完畢之后，將焊槍移動到切刀固定端107，機器人控制焊槍吐出一定長度的焊絲之后，發送控制信號控制電磁閥動作，驅動切刀108將焊絲切去適當的長度。
[0034]在本實用新型的一種實施例中，為了便于鉸刀罩體105的安裝，鉸刀罩體105為磁體，對應的機體101上的第一卡槽也為磁體；在安裝鉸刀罩體105時，只需要將磁性的鉸刀罩體105對準第一卡槽，在磁力的作用下，輕輕一推就能將鉸刀罩體105與清槍器固定在一起。
[0035]同樣的，在本實用新型的一種實施例中，為了便于切刀罩體109的安裝切刀罩體109為磁體，對應的機體101上的第二卡槽也為磁體；在安裝切刀罩體109時，只需要將磁性的切刀罩體109對準第二卡槽，在磁力的作用下，輕輕一推就能將切刀罩體109與清槍器
固定在一起。
[0036]其中，將鉸刀罩體105以及切刀罩體109設置磁體的好處在于，鉸刀103清理焊槍槍口上的焊渣在磁性的鉸刀罩體105的作用下，吸附在鉸刀罩體105底部的容器內，防止清理掉的焊渣飛濺。同理，切刀108將焊槍吐出的焊絲切掉之后，被切掉的焊絲在磁性的切刀罩體109的作用下，吸附在切刀罩體109底部的容器內，防止切掉的焊絲飛濺。
[0037]下面對本實用新型中的清槍器的使用過程進行詳細說明:
[0038]鉸刀罩體105對準清槍器的第一卡槽，在磁力的作用下，輕輕一推即可將鉸刀罩體105與清槍器組合在一起。切刀罩體109對準清槍器的第二卡槽，在磁力的作用下，輕輕一推即可將切刀罩體109與清槍器組合在一起。其中，電磁閥具體為電磁閥組模塊。
[0039]在焊接過程中，弧焊焊接機器人將焊槍插入焊槍定位部件102內，即焊槍定位塊1023與焊槍夾緊氣缸1022之間，焊槍到位后，焊接機器人給清槍器中的電磁閥組模塊發出控制信號，由電磁閥組模塊驅動焊槍夾緊氣缸1022夾緊焊槍，其中，焊槍定位塊1023及焊槍夾緊氣缸1022均通過調節螺栓連接在底座1021上，進而固定在機體101上，因此相對位置固定，另外，還可以通過調整調節螺栓來調節焊槍定位塊1023與焊槍夾緊氣缸1022之間的距離，以便焊槍能準確的被焊槍夾緊氣缸1022夾緊在鉸刀103的正上方。焊槍定位塊1023調節好后，將調節螺栓鎖死即可。
[0040]在焊槍夾緊氣缸1022夾緊焊槍后，焊接機器人發信號給電磁閥組模塊，由電磁閥組模塊驅動鉸刀103上升并旋轉，鉸刀103的上升高度由鉸刀升降限位106確定，鉸刀103旋轉清潔焊槍內部的殘渣后，焊接機器人發送信號給電磁閥，由電磁閥組模塊吸取清槍器上置物箱111內的硅油容器中的硅油，并通過噴油嘴104噴在焊槍內部，硅油的流量由清槍器的節流閥112控制。其中，清理的焊渣在鉸刀罩體105的磁力作用下，牢牢吸附鉸刀罩體105底部的容器中，從而保證焊渣不會飛濺。
[0041]清槍完畢后，焊接機器人將焊槍移動到切刀固定端107處，焊接機器人控制焊槍吐出一定長度的焊絲，然后發信號給電磁閥組模塊，由電磁閥組模塊驅動切刀108將焊絲切去適當長度，切掉的焊絲在磁性切刀罩體109的磁力作用下，牢牢吸附切刀罩體109底部的容器中，從而保證切掉的焊絲不會飛濺。
[0042]綜上所述，本實用新型提供了一種清槍器包括:機體、用于固定焊槍的焊槍固定部件、鉸刀、噴油嘴和鉸刀罩體；焊槍固定部件設置在機體一側的上端，所述鉸刀罩體設置在所述機體的第一卡槽上；鉸刀位于所述鉸刀罩體內，所述噴油嘴位于所述鉸刀罩體內；其中，所述噴油嘴對準所述焊槍固定部件，所述鉸刀的刀口對準所述焊槍固定部件。與傳統清槍器相比，本實用新型的鉸刀罩體、切刀罩體與清槍器的第一卡槽、第二卡槽都采用磁性材料，使得在安裝鉸刀罩體以及切刀罩體時，只需將鉸刀罩體、切刀罩體分別沿第一卡槽、第二卡槽對準，在磁力的作用下，輕輕一推即可將鉸刀罩體、切刀罩體與清槍器組合在一起。另外，切刀罩體的底部也采用磁性材料，因此清槍器切刀切下的焊絲被牢牢吸附在磁性切刀罩體2底部的容器中，保證切下的焊絲不會到處飛濺。并且，本實用新型未采用安裝在清槍器上的傳感器定位方式，而是采用機器人到位后直接控制清槍器的電磁閥動作，從而省去定位傳感器，既降低了成本，也簡化了清槍器的構造，從而保證了系統的可靠性。并且，本實用新型當焊槍在焊槍固定部件處固定后，鉸刀對焊槍內部焊渣進行清理，噴油嘴噴油，即清槍和噴油兩個步驟可以在一個位置進行，焊槍無需移動，減少了機器人清槍所需時間。
[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種清槍器，其特征在于，該清槍器用于清理焊槍槍口的焊渣；該清槍器包括: 機體； 設置在機體一側的上端的用于固定焊槍的焊槍固定部件； 設置在所述機體的第一卡槽上并位于焊槍固定部件下方的鉸刀罩體； 位于所述鉸刀罩體內，用于清理焊槍固定部件上的焊槍的槍口的鉸刀； 和位于所述鉸刀罩體內，用于向焊槍固定部件上的焊槍的槍口噴油的噴油嘴。
2.根據權利要求1所述的清槍器，其特征在于， 所述焊槍固定部件包括:底座、焊槍定位塊、焊槍夾緊氣缸； 所述底座為凹形結構，所述底座設置在所述機體一側的上端； 其中，所述焊槍夾緊氣缸設置在所述底座的凹槽內；所述焊槍定位塊通過連接部件固定在所述底座的頂部。
3.根據權利要求2所述的清槍器，其特征在于，所述清槍器還包括:鉸刀升降限位器； 所述鉸刀升降限位器設置在所述底座的下方。
4.根據權利要求2所述的清槍器，其特征在于，所述清槍器還包括:切刀固定端、切刀和切刀罩體； 所述切刀罩體設置在所述機體的另一側的第二卡槽上， 所述切刀固定在所述切刀固定端上，其中，所述切刀和所述切刀固定端位于所述切刀罩體內。
5.根據權利要求1所述的清槍器，其特征在于，所述清槍器還包括:導油管和用于放置油桶的置物箱； 所述導油管的一端與所述噴油嘴連接；所述導油管的另一端與所述置物箱內的油桶連接。
6.根據權利要求5所述的清槍器，其特征在于，所述清槍器還包括: 設置在所述導油管上的節流閥。
7.根據權利要求4所述的清槍器，其特征在于，所述清槍器還包括:用于控制所述焊槍夾緊氣缸夾緊，控制所述鉸刀升降，控制所述噴油嘴噴油，控制所述切刀進行切割的電磁閥。
8.根據權利要求2所述的清槍器，其特征在于，所述連接部件為調整螺栓。
9.根據權利要求1?8中任意一項所述的清槍器，其特征在于， 所述鉸刀罩體為磁體。
10.根據權利要求4或7所述的清槍器，其特征在于， 所述切刀罩體為磁體。
11.根據權利要求1?8中任意一項所述的清槍器，其特征在于， 所述機體上的第一卡槽為磁體； 和/或， 所述機體上的第二卡槽為磁體。
【文檔編號】B23K37/08GK203495498SQ201320465111
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年7月31日 優先權日:2013年7月31日
【發明者】肖寧, 趙修和 申請人:肖寧