一種數控折彎機的雙軸隨動式前托料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種數控折彎機的雙軸隨動式前托料裝置，包括殼體、驅動裝置和傳動裝置，所述驅動裝置通過傳動裝置控制托料架的運動，傳動裝置與托料架活動連接；所述驅動裝置包括伺服電機Ⅰ和伺服電機Ⅱ，伺服電機Ⅰ通過帶傳動連接絲杠Ⅰ，絲杠Ⅰ的絲桿通過托料架底端中部的轉軸與托料架活動連接；所述伺服電機Ⅱ通過帶傳動連接絲杠Ⅱ，絲杠Ⅱ的絲母通過連接座與滑座連接，該滑座通過轉軸與托料架活動連接；所述絲杠Ⅰ與托料架成角度設置，絲杠Ⅱ與托料架垂直設置。本實用新型采用雙驅動，使托料架翻轉速度與工件折彎速度一致，即達到了托料板與工件隨時緊密接觸，保證了折彎工件的質量和精度要求。
【專利說明】一種數控折彎機的雙軸隨動式前托料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設備領域，具體指一種數控折彎機的雙軸隨動式前托料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發展，折彎機數控化程度已經越來越高，人們對折彎工件的外觀形狀、種類、精度也有了更多的要求。薄板在折彎加工時，由于板材外露部分很寬很長，導致板材外露的部分自重高，在板材折彎的過程中會給折彎處一個反向的力矩，導致在工件成型的時候會出現一道明顯的壓痕，并且由于自重的影響，折彎角度也有一定的變化，影響工件的精度。因此，要求折彎機的托料裝置要有很好的隨動性，即托料板與待折彎工件要保持隨時緊密的面接觸，使工件始終受到支撐力的作用，不會因自重產生變形。
實用新型內容
[0003]針對上述技術問題，本實用新型提供了一種數控折彎機的雙軸隨動式前托料裝置，能始終保持與折彎工件緊密接觸，具有更好的隨動性，提高了工件的精度。
[0004]本實用新型采取以下技術方案:
[0005]一種數控折彎機的雙軸隨動式前托料裝置，包括殼體、驅動裝置和傳動裝置，所述驅動裝置通過傳動裝置控制托料架的運動，傳動裝置與托料架活動連接；所述驅動裝置包括伺服電機I和伺服電機II，伺服電機I通過帶傳動連接絲杠I，絲杠I的絲桿通過托料架底端中部的轉軸與托料架活動連接；所述伺服電機II通過帶傳動連接絲杠II，絲杠II的絲母通過連接座與滑座連接，該滑座通過轉軸與托料架活動連接；所述絲杠I與托料架成角度設置，絲杠II與托料架垂直設置。
[0006]所述殼體一側固接有直線導軌I，所述裝置可沿直線導軌I前后方向移動；所述連接座與支撐架固接，該支撐架固接直線導軌II，所述裝置可沿直線導軌II上下方向移動。
[0007]所述帶傳動還可以使齒輪傳動。
[0008]本實用新型的有益效果是:采用雙驅動，伺服電機I控制托料板的翻轉，伺服電機II控制托料板的上下移動，使托料架翻轉速度與工件折彎速度一致，即達到了托料架與工件隨時緊密接觸，保證了折彎工件的質量和精度要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1A-A向的剖視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合附圖對本實用新型及其效果作進一步說明。
[0012]如圖1、2所示，一種數控折彎機的雙軸隨動式前托料裝置，包括殼體20，及殼體20內部的驅動裝置和傳動裝置，所述驅動裝置通過傳動裝置控制托料架4的運動，所述傳動裝置與托料架4活動連接；所述驅動裝置包括伺服電機I I和伺服電機II 22。伺服電機
II固定在電機座2上，伺服電機I I驅動同步帶輪3，從而通過同步帶5驅動同步帶輪6，同步帶輪6與滾珠絲杠I 19連接,滾珠絲杠I 19的絲桿通過位于托料架4底端中部的轉軸7與托料架4活動連接；從而控制托料架4向上向下翻轉。
[0013]伺服電機II 22固定在電機座上驅動同步帶輪17,從而通過同步帶16驅動同步帶輪14，同步帶輪14與滾珠絲杠II 11連接，滾珠絲杠II 11的絲桿固定，絲母12通過連接座13與滑座21連接，即絲母12帶動滑座21上下運動；該滑座21通過位于托料架4底端的轉軸8與托料架4活動連接；轉軸8位于轉軸7的一側，靠近待折彎工件的折彎側。伺服電機
II22控制托料架4向上向下直線移動，保證托料架4始終與工件緊密接觸。所述絲杠I 19與托料架4成角度設置，根據待折彎工件所需折彎的角度確定絲杠I 19與托料架4間的角度；絲杠II 11與托料架4垂直設置。
[0014]所述殼體20—側固接有直線導軌I 10，裝置可沿直線導軌I 10前后方向移動；所述連接座13與支撐架9固接，該支撐架9固接直線導軌II 18，使裝置可沿直線導軌II 18上下方向移動；從而根據不同的待折彎工件調節托料裝置前后、上下的位置，達到更好的效
果O
[0015]上述帶傳動還可以是齒輪傳動；殼體20起防塵作用，支撐輪15起左右運動的支撐作用。托料架4可以實現O?70°的翻轉。在整個隨動式前托料裝置的托料過程中，伺服電機I I和伺服電機II 22是同時運行來調節托料架4的運動軌跡，從而保證托料架4與工件隨時緊密接觸。
【權利要求】
1.一種數控折彎機的雙軸隨動式前托料裝置，包括殼體、驅動裝置和傳動裝置，所述驅動裝置通過傳動裝置控制托料架的運動，傳動裝置與托料架活動連接；其特征在于:所述驅動裝置包括伺服電機I (I)和伺服電機II (22)，伺服電機I (I)通過帶傳動連接絲杠I(19)，絲杠I (19)的絲桿通過托料架(4)底端中部的轉軸(7)與托料架(4)活動連接；所述伺服電機II (22)通過帶傳動連接絲杠II (11)，絲杠II (11)的絲母(12)通過連接座(13)與滑座(21)連接，該滑座(21)通過轉軸(8)與托料架(4)活動連接；所述絲杠I (19)與托料架(4)成角度設置，絲杠II (11)與托料架(4)垂直設置。
2.如權利要求1所述的一種數控折彎機的雙軸隨動式前托料裝置，其特征在于:所述殼體(20) —側固接有直線導軌I (10)，所述裝置可沿直線導軌I (10)前后方向移動；所述連接座(13)與支撐架(9)固接，該支撐架(9)固接直線導軌II (18)，所述裝置可沿直線導軌II(18)上下方向移動。
3.如權利要求1或2所述的一種數控折彎機的雙軸隨動式前托料裝置，其特征在于:所述帶傳動還可以是齒輪傳動。
【文檔編號】B21D43/00GK203679067SQ201320795027
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】鄭志敏, 呂毓軍, 程海斌, 岳金成, 馬天海 申請人:天水鍛壓機床(集團)有限公司