螺絲和螺母的全自動組合裝配機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型具體公開了一種螺絲和螺母的全自動組合裝配機構，包括螺母輸送裝置、螺絲輸送裝置、螺絲螺母裝配裝置及裝配工作臺，螺母通過螺母輸送裝置逐個順序輸送到裝配工作臺上的裝配工位處，螺絲輸送裝置將螺絲定向按順序逐個輸送到螺絲螺母裝配裝置上的入口處，之后通過螺絲螺母裝置內部的螺絲進料管道落到位于裝配工作臺上的裝配工位處的螺母上方，最后通過螺絲螺母裝配裝置完成螺絲與螺母的裝配。該螺絲和螺母的全自動組合裝配機構，可實現螺絲與螺母的自動配送、自動裝配工作，大大節省了人力，降低了勞動強度，同時可提高生產效率及裝配質量，實現自動化作業。
【專利說明】螺絲和螺母的全自動組合裝配機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配設備，具體涉及一種螺絲和螺母的全自動組合裝配機構。
【背景技術】
[0002]螺絲和螺母是工業生產中應用較多的緊固件，主要起到緊固的作用，螺絲和螺母一般都是配套使用，因此，一般供貨廠家需要將其裝配成一體作為供貨狀態。
[0003]目前，螺絲與螺母的配送及裝配一般都是通過手工或簡單工具來完成的，由于采用人工操作，其生產效率低，勞動強度高，螺絲與螺母的配送及裝配過程中還容易出現表面磕碰、污染產品表面質量、裝配不到位及碰傷操作工手指的現象。隨著經濟的快速發展，螺絲與螺母的需求量越來越多，同時對螺絲與螺母裝配的生產效率、質量、成本也提出了更高的要求，現有的螺絲與螺母的裝配技術不能滿足這些要求。
實用新型內容
[0004]為解決上述技術問題，我們提出了一種螺絲和螺母的全自動組合裝配機構，其目的:結構簡單，使用方便，可實現螺絲、螺母的自動輸送及裝配，提高生產效率。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]螺絲和螺母的全自動組合裝配機構，包括螺母輸送裝置、螺絲輸送裝置、螺絲螺母裝配裝置及裝配工作臺，螺母輸送裝置包括螺母送料振動盤、螺母進料導軌和螺母送料機構，螺母進料導軌一端與螺母送料振動盤連接，另一端與螺母輸送機構相連，螺母進料導軌傾斜設置；螺母送料機構上設置有定量輸送螺母的定量送料機構、螺母進料氣缸及螺母定位滑塊，螺母定位滑塊上設置有螺母定位槽，螺母定位滑塊與定量送料機構及裝配工作臺滑動連接；
[0007]螺絲輸送裝置包括螺絲送料振動盤、螺絲進料導軌和吹氣管道，螺絲進料導軌一端與螺絲送料振動盤相連，另一端與吹氣管道相接，螺絲進料導軌傾斜設置；
[0008]螺絲螺母裝配裝置包括固定座以及設置于固定座上方的電動螺絲起子，電動螺絲起子的起子頭位于固定座內部，固定座上設置有螺絲入口，入口內部為螺絲進料管道，吹氣管道另一端接入螺絲入口處；
[0009]裝配工作臺上的裝配工位位于固定座正下方，電動螺絲起子的起子頭軸線與移動到裝配工位后的螺母同軸線。
[0010]作為上述技術方案的優選，螺母輸送裝置上設置有第一傳感器，螺絲螺母裝配裝置上設置有第二傳感器。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型的螺絲和螺母的全自動組合裝配機構可實現螺絲與螺母的自動配送、自動裝配工作，大大節省了人力，降低了勞動強度，同時可提高生產效率及裝配質量，實現自動化作業。【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型螺絲和螺母的全自動組合裝配機構的結構示意圖。
[0014]圖中數字所表示的相應部件名稱:
[0015]1.螺母輸送裝置11.螺母送料振動盤12.螺母進料導軌13.定量送料機構14.螺母進料氣缸15.螺母定位滑塊2.螺絲輸送裝置21.螺絲送料振動盤22.螺絲進料導軌23.吹氣管道3.螺絲螺母裝配裝置31.固定座32.電動螺絲起子33.螺絲入口 4.裝配工位
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]下面結合示意圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0018]如圖1所示，螺絲和螺母的全自動組合裝配機構，包括螺母輸送裝置、螺絲輸送裝置、螺絲螺母裝配裝置及裝配工作臺。
[0019]螺母輸送裝置I包括用于盛裝螺母的螺母送料振動盤11、螺母進料導軌12和螺母送料機構，螺母送料振動盤11位置高于螺母送料機構，螺母進料導軌12 —端與螺母送料振動盤11連接，另一端與螺母送料機構相連，螺母進料導軌12傾斜設置，以便于將螺母送料振動盤11中的螺母輸送到螺母送料機構中。
[0020]螺母送料機構上設置有定量輸送螺母的定量送料機構13、螺母進料氣缸14及螺母定位滑塊15，螺母定位滑塊15上設置有螺母定位槽。定量送料機構13上設置有振動器，以便于將螺母逐個按順序送入螺母定位滑塊15上的螺母定位槽中，螺母定位滑塊15與定量送料機構13與裝配工作臺滑動連接，螺母定位槽中的螺母能夠在螺母進料氣缸14的推動下運動到位于裝配工作臺上的裝配工位4處。螺母送料機構中同時設置有第一傳感器，以用于檢測螺母是否正確到達裝配工位4處。
[0021]螺絲輸送裝置2包括螺絲送料振動盤21、螺絲進料導軌22和吹氣管道23，螺絲進料導軌22 —端與螺絲送料振動盤21相連，另一端與吹氣管道23相接，螺絲進料導軌22傾斜設置，以便于螺絲從螺絲送料振動盤2中落入吹氣管道23。
[0022]螺絲螺母裝配裝置3包括固定座31以及設置于固定座31上方的電動螺絲起子32，電動螺絲起子32的起子頭位于固定座31內部，固定座31上設置有螺絲入口 33，螺絲入口 33內部為螺絲進料管道，吹氣管道23另一端接入螺絲入口 33處，螺絲經過吹氣管道23之后由螺絲入口 33進入螺絲螺母裝配裝置3內部的螺絲進料管道中。螺絲螺母裝配裝置3中設置有第二傳感器，以用于檢測螺絲是否正確到達位于裝配工位4處的螺母的上方。
[0023]裝配工位4位于固定座31正下方，電動螺絲起子32的起子頭軸線與移動到裝配工位4后的螺母同軸線。
[0024]本實用新型螺絲和螺母全自動組合裝配機構的工作過程為:1.把適量的螺母和螺絲分別放入螺母送料振動盤11和螺絲送料振動盤21內，接通電源開關，螺母送料振動盤11和螺絲送料振動盤21工作；2.螺母送料振動盤11內的螺母依靠振動沿螺母進料導軌12進入螺母送料機構，在螺母送料機構中振動器及螺母進料氣缸14的作用下將螺母逐個按順序輸送到裝配工位4處，第一傳感器檢測螺母是否正確到位，如出現異常，需停機進行人工故障排查；3.螺絲送料振動盤21內的螺絲依靠振動將螺絲沿螺絲進料導軌22按順序送入吹氣管道23，在吹氣管道23中通過壓縮空氣將螺絲逐個按順序送到螺絲螺母裝配裝置3上的螺絲入口 33處；4.螺絲經螺絲螺母裝配裝置3內部的螺絲進料管道落入位于裝配工位4處的螺母的上方，第二傳感器檢測螺絲是否正確到位，如無異常，電動螺絲起子32動作，完成螺絲與螺母的裝配，如出現異常，需停機進行人工故障排查。
[0025]以上就是螺絲和螺母的全自動組合裝配機構的結構和作用效果，其優點是:結構簡單，使用方便，可自動實現螺栓和螺母的裝配，提高生產效率，降低勞動強度，提高螺絲與螺母的裝配質量。
[0026]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種螺絲和螺母的全自動組合裝配機構，該機構包括螺母輸送裝置(I)、螺絲輸送裝置(2 )、螺絲螺母裝配裝置(3 )及裝配工作臺，其特征在于，螺母輸送裝置(I)包括螺母送料振動盤(11 )、螺母進料導軌(12)和螺母送料機構，螺母進料導軌(12) —端與螺母送料振動盤(11)連接，另一端與螺母輸送機構相連，螺母進料導軌(12)傾斜設置；所述的螺母送料機構上設置有定量輸送螺母的定量送料機構(13)、螺母進料氣缸(14)及螺母定位滑塊(15)，螺母定位滑塊(15)上設置有螺母定位槽，螺母定位滑塊(15)與定量送料機構(13)及裝配工作臺滑動連接； 螺絲輸送裝置(2)包括螺絲送料振動盤(21)、螺絲進料導軌(22)和吹氣管道(23)，螺絲進料導軌(22) —端與螺絲送料振動盤(21)相連，另一端與吹氣管道(23)相接，螺絲進料導軌(22)傾斜設置； 螺絲螺母裝配裝置(3)包括固定座(31)以及設置于固定座(31)上方的電動螺絲起子(32)，電動螺絲起子(32)的起子頭位于固定座(31)內部，固定座(31)上設置有螺絲入口(33)，入口(33)內部為螺絲進料管道，吹氣管道(23)另一端接入螺絲入口(33)處； 裝配工作臺上的裝配工位(4)位于固定座(31)正下方，電動螺絲起子(32)的起子頭軸線與移動到裝配工位(4)后的螺母同軸線。
2.根據權利要求1所述的螺絲和螺母的全自動組合裝配機構，其特征在于，螺母輸送裝置(I)上設置有第一傳感器，螺絲螺母裝配裝置(3)上設置有第二傳感器。
【文檔編號】B23P19/06GK203599838SQ201320807572
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2013年12月10日
【發明者】賴汀 申請人:蘇州寶邁通訊科技有限公司