一種汽車差速器殼體加工系統及加工方法
【專利摘要】本發明屬于機械加工領域，具體涉及一種加工差速器殼體兩端軸承安裝位外圓及差速器殼體內齒輪安裝球弧面的加工系統及加工方法。該汽車差速器殼體加工系統主要由差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床、差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床和控制系統組成；差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床包括：第一機身、主軸、氣動尾座和第一刀具；差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床包括：第二機身、左動力頭、右動力頭、定位夾緊裝置和換刀裝置。它提高了加工精度和加工效率，大大減少了廢品率，有效地解決了使用傳統方式普遍存在的加工差速器殼體兩端軸承安裝位外圓和差速器殼體內齒輪安裝球弧面難度大的問題。
【專利說明】-種汽車差速器殼體加工系統及加工方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于機械加工領域，具體涉及一種加工差速器殼體兩端軸承安裝位外圓及 差速器殼體內齒輪安裝球弧面的加工系統及加工方法。
【背景技術】
[0002] 現在對于微型汽車差速器殼體的加工，主要有兩個加工難點（圖1所示），第一難 點是差速器殼體兩端軸承安裝位外圓11的加工，同軸度的要求高，公差在0 0.05毫米W 內，第二難點是差速器殼體內齒輪安裝球弧面12的加工，由于加工空間小，使用性能要求 高，形狀和位置公差難W做到。對于第一點加工一般采用在車床上加工一端完成，掉頭加工 另一端的方法，但采用此方法加工后容易造成差殼兩端軸承位同軸度超差，齒圈安裝面跳 動度超差。第二點加工大多在加工中也上用成型錫刀錫球弧面，加工時存在錫刀安裝定位 困難，效率低下，另外錫刀強度低，變形大，加工形位公差大，尺寸不穩定，所有W上加工產 生的因素造成差殼、齒輪和軸承裝配總成后，出現零件傳動異響，轉動不靈活，零件使用壽 命短，使整車性能下降，影響消費者使用。
【發明內容】
[0003] 本發明旨在解決上述問題，提供了一種汽車差速器殼體加工系統及加工方法，它 有效地解決了使用傳統方式普遍存在的加工差速器殼體兩端軸承安裝位外圓和差速器殼 體內齒輪安裝球弧面難度大的問題，提高了加工精度和加工效率，大大減少了廢品率，其采 用的技術方案如下：
[0004] 一種汽車差速器殼體加工系統，其特征在于；其主要由差速器殼體兩端軸承安裝 位外圓加工車床、差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床和控制系統組成；
[0005] 所述差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床包括：
[0006] 第一機身；
[0007] 主軸，用于驅動工件旋轉，其上具有可通過對差速器殼體的中也孔進行孔內支撐 定位固定工件的液壓漲芯定位裝置；
[0008] 氣動尾座，其上具有用于頂緊工件的活動頂尖，所述活動頂尖的自由端為錐形，所 述活動頂尖與尾座轉動連接；
[0009] 第一刀具，用于對工件進行切削，其通過刀架連接于第一機身上；
[0010] 所述差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床包括：
[0011] 第二機身；
[0012] 左動力頭，用于驅動成型刀旋轉，其具有可使左動力頭的刀桿作左右進給運動的 刀桿進給裝置；
[0013] 右動力頭，用于驅動成型刀旋轉，其具有可使右動力頭的刀桿作左右進給運動的 刀桿進給裝置，所述右動力頭與左動力頭對稱設置；
[0014] 定位夾緊裝置，用于工件的定位和固定；
[0015] 換刀裝置，用于將成型刀置入差速器殼體內及從差速器殼體內取出。
[0016] 在上述技術方案基礎上，所述第一刀具為兩把，一把設置于靠近差速器殼體的左 端處，另一把設置于靠近差速器殼體的右端處。
[0017] 利用上述的汽車差速器殼體加工系統加工差速器殼體的方法，其特征在于，包括 如下步驟：
[0018] a)準備好帶有中也孔的半成品差速器殼體；
[0019] b)將差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床的液壓漲芯定位裝置穿于差速器 殼體左端中也孔中，用手巧住差速器殼體；
[0020] C)氣動尾座推動尾座的活動頂尖頂于差速器殼體右端中也孔中，頂緊工件，差速 器殼體左端的液壓漲芯定位裝置漲開從而將差速器殼體定位并夾緊；
[0021] d)利用主驅裝置使主軸旋轉，進給第一刀具，使兩把第一刀具同時對差速器殼體 進行切削，從而使差速器殼體兩端軸承安裝位外圓同時成形；
[0022] e)將切削后的差速器殼體從差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床上取下，并 利用定位夾緊裝置將差速器殼體固定于差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床上；
[0023] f)將成型刀分別安裝于換刀裝置的換刀氣缸上；
[0024] g)利用氣缸推力使滑塊到達換刀位置；
[00巧]h)換刀氣缸的推力推動換刀桿將成型刀通過差速器殼體側面大孔置入差速器殼 體中，左動力頭和右動力頭的刀桿通過差速器殼體側面小孔伸入差速器殼體內和成型刀連 接一起，換刀桿和成型刀脫離，換刀氣缸的推力推動換刀桿退回原位；
[0026] i)機床啟動，左動力頭和右動力頭帶動成型刀旋轉加工差速器殼體內齒輪安裝球 弧面；
[0027] j)加工完畢，左動力頭和右動力頭停止旋轉，換刀氣缸推動換刀桿進入差速器殼 體中和成型刀連接一起；
[0028] k)左動力頭和右動力頭的刀桿和成型刀脫離，刀桿從差速器殼體側面小孔中退 出，換刀桿帶著成型刀在氣缸推力下從殼體中退回原位，定位夾緊裝置松開差速器殼體，將 加工好的差速器殼體從齒輪安裝球弧面加工車床上取下。
[0029] 本發明具有如下優點：一、提高了加工精度和加工效率；二、使用安全可靠、操作 簡單方便；H、大大降低了廢品率，有效地解決了使用傳統方式普遍存在的加工差速器殼體 兩端軸承安裝位外圓和齒輪安裝球弧面難度大的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030] 圖1 ;差速器殼體的結構示意圖；
[0031] 圖2 ;圖1的俯視結構示意圖；
[003引圖3 ;圖1的左視結構示意圖；
[0033] 圖4 ;圖2的剖面結構示意圖；
[0034] 圖5 ;傳統差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床的結構示意圖；
[00巧]圖6 ;傳統差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床的結構示意圖；
[0036] 圖7 ;本發明所述差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床的結構示意圖；
[0037] 圖8 ;本發明所述差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床的結構示意圖；
[0038] 圖9 :圖8的俯視結構示意圖；
[0039] 圖10 ;本發明所述液壓漲芯定位裝置的結構示意圖；
[0040] 圖11 ;本發明所述定位夾緊裝置的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0041] 下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明：
[004引圖1是差速器殼體的結構示意圖，圖2是圖1的俯視結構示意圖，圖3是圖1的左 視結構示意圖，圖4是圖2的剖面結構示意圖，圖5是傳統差速器殼體兩端軸承安裝位外 圓加工車床的結構示意圖，圖6是傳統差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床的結構示意 圖，圖7是本發明所述差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床的結構示意圖，圖8是本發 明所述差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床的結構示意圖，圖9是圖8的俯視結構示意 圖，圖10是本發明所述液壓漲芯定位裝置的結構示意圖；圖11是本發明所述定位夾緊裝置 的結構示意圖。
[0043] 該里需要說明的是，文中所述方位詞左和右均是W圖7和圖8所示的視圖為基準 定義的，應當理解，所述方位詞的使用不應限制本申請所請求的保護范圍。
[0044] 如圖1至圖4及圖7至圖9所示，一種汽車差速器殼體加工系統，其特征在于：其 主要由差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床100、差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工 車床200和控制系統組成；
[0045] 所述差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床100包括：
[004引第一機身20 ;
[0047] 主軸24,用于驅動工件旋轉，其上具有可通過對差速器殼體10的中也孔15進行孔 內支撐定位和固定工件的液壓漲芯定位裝置21 ;
[0048] 氣動尾座22,利用氣缸推力可自由伸縮，其上具有用于頂緊工件的活動頂尖23， 所述活動頂尖23的自由端為錐形，所述活動頂尖23與氣動尾座22轉動連接，工件加工時， 活動頂尖23和工件一起轉動；
[0049] 第一刀具（圖中未示出），用于對工件進行切削，其通過刀架連接于第一機身20 上；
[0050] 所述差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床200包括：
[0051] 第二機身 30;
[0052] 左動力頭31，用于驅動成型刀34旋轉，其具有可使左動力頭31的刀桿作左右進給 運動的刀桿進給裝置；
[0053] 右動力頭32,用于驅動成型刀34旋轉，其具有可使右動力頭32的刀桿作左右進給 運動的刀桿進給裝置，所述右動力頭32與左動力頭31對稱設置；
[0054] 定位夾緊裝置38,用于工件的定位和固定；
[00巧]換刀裝置50,用于將成型刀34置入差速器殼體內及從差速器殼體內取出。
[0056] 優選的，所述第一刀具為兩把，一把設置于靠近差速器殼體10的左端處，另一把 設置于靠近差速器殼體10的右端處。
[0057] 如圖5所示，傳統的差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床加工差速器殼體兩 端軸承安裝位外圓時，利用H爪卡盤16夾持差速器殼體的一端外圓面并利用刀具對差速 器殼體的另一端的軸承安裝位進行外圓加工，加工完畢后掉頭進行二次裝夾，再加工另一 端，如此，一是不能同時加工兩端，效率低；二是采用此傳統方法會導致兩端的同軸度和跳 動度精度低，甚至達不到使用要求，廢品率高。
[0058] 本申請的差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床由于是從差速器殼體10的中 也孔15處進行定位并使用兩把固定于刀架上的第一刀具對差速器殼體的兩端進行同時加 工，故加工效率高，且由于無需進行重新夾裝，差速器殼體的兩端軸承安裝位外圓一次加工 完成，故只要將兩把第一刀具在刀架上固定好，加工時兩把第一刀具會同時同步進給，進給 量完全相同，該也就保證了兩軸承安裝位外圓的同軸度要求。此處需要說明的是第一刀具、 刀架及刀架的驅動機構均采用傳統的切削機床用刀具及刀架即可，唯一不同的是第一刀具 為兩把并固定于不同刀架上且兩把第一刀具相分開。
[0059] 優選的，所述換刀裝置50包括：
[0060] 滑軌35,其安裝于第二機身30上；
[0061] 滑塊36,其在氣缸推動下可沿滑軌35左右滑動；
[0062] 第一換刀氣缸37,其氣缸筒與滑塊36相固接，所述換刀氣缸37為兩個，并排設 置；
[0063] 換刀桿50-2,其一端與第一換刀氣缸37的活塞桿連接，另一端與成型刀34相連 接；
[0064] 第二換刀氣缸50-1，其氣缸筒與第二機身30相固接，其活塞桿與滑塊36相連接。
[0065] 加工過程中需換刀時，加工停止，首先滑塊36在第二換刀氣缸50-1拉力下沿滑軌 35移動到零件換刀位置，其中一個換刀桿50-2在第一換刀氣缸37推力下進入差速器殼體 10中和成型刀34連接，兩個動力頭退回，換刀桿帶著被換下的成型刀退出。該時滑塊移動 到下一個換刀位置，另一個換刀桿帶著需用的成型刀伸出進入零件，兩個動力頭前移，桿部 伸出，進入零件跟成型刀連接，換刀桿和成型刀脫離退出，動力頭帶動成型刀旋轉，開始切 削加工，整個動作流程由控制系統自動完成。
[0066] 如圖6所示，傳統的差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床（其為立式機床）加 工差速器殼體內齒輪安裝球弧面時，需先將刀桿伸入差速器殼體10中，將差速器殼體10使 用夾具固定后，將成型刀34人工安裝在主軸上，刀桿轉動，成型刀34先對殼體內齒輪安裝 上球弧面進行加工，然后對殼體內齒輪安裝下球弧面進行加工，故；一、效率低；二、由于加 工殼體內齒輪安裝上球弧面和殼體內齒輪安裝下球弧面時，刀桿的臂長不同，挽度不同，故 加工的殼體內齒輪安裝球弧面位置度和對稱度公差大；H、需人工裝刀換刀，費力費時，易 出現安全事故。
[0067] 本申請的差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床利用左動力頭31和右動力頭32 聯動對差速器殼體內齒輪安裝球弧面進行同時加工，并利用換刀裝置50和控制系統進行 自動裝刀和退刀，無需人工換刀，加工效率高，左動力頭31和右動力頭32的刀桿剛性好，力口 工精度穩定，球弧面尺寸精度、位置度和對稱度公差小。
[0068] 如圖10所示，優選的，所述液壓漲芯定位裝置21包括；機床連接盤21-1、拉桿 21-2、第一定位軸21-3、鎖緊螺母21-4、油缸拉桿21-5、固定盤21-6、漲緊套21-7和拉桿 接盤21-8,所述機床連接盤21-1、固定盤21-6和第一定位軸21-3固接于一起并與主軸24 相固接，所述油缸拉桿21-5與機床連接盤21-1滑動連接，所述拉桿接盤21-8與油缸拉桿 21-5固接，所述拉桿21-2與拉桿接盤21-8固接，所述鎖緊螺母21-4螺紋連接于拉桿21-2 的右端，所述漲緊套21-7套裝于拉桿21-2上并位于第一定位軸21-3和鎖緊螺母21-4之 間，所述漲緊套21-7外徑可擴大或縮小，所述漲緊套21-7位于差速器殼體10的中也孔15 內。
[0069] 其中機床連接盤和固定盤跟機床連接，起固定連接作用。第一定位軸為零件定位， 找正中也，工作時，先將差速器殼體的中也孔15放于未漲開的漲緊套處，活動頂尖23頂緊 差速器殼體另一端，啟動開關，油缸作用，油缸拉桿21-5帶動拉桿21-2后移，使漲緊套21-7 漲開，撐緊差速器殼體的中也孔15定位并夾緊。該時開始加工，加工完后，啟動閥口開關， 油缸拉桿帶動拉桿前伸，漲緊套回縮，活動頂尖23松開，取下加工好的零件。
[0070] 如圖11所示，優選的，所述定位夾緊裝置38包括定位銷38-1、第二定位軸38-2、 液壓油缸38-3、機械手38-4和支承38-5,所述定位銷38-1、液壓油缸38-3的缸筒、第二定 位軸38-2和支承38-5固接于第二機身30上，所述液壓油缸38-3的活塞桿的頂部與機械 手38-4的第一端較接，所述支承38-5與機械手38-4相較接，所述機械手38-4的第二端壓 緊于差速器殼體10上。
[0071] 定位銷38-1和第二定位軸38-2的作用是給零件定位，找正加工位置，零件放入設 備工裝定好位后，由程序控制液壓油缸38-3的活塞桿伸出，機械手38-4的第一端上移，機 械手38-4的第二頂端下移壓緊零件。加工完后，液壓油缸38-3的活塞桿縮回，機械手38-4 的第二頂端上移，壓頭松開，取出零件。
[0072] 利用上述汽車差速器殼體加工系統加工差速器殼體的方法，其特征在于，包括如 下步驟：
[0073] a)準備好帶有中也孔15的半成品差速器殼體10 ;
[0074] b)將差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床100的液壓漲芯定位裝置21穿于 差速器殼體左端中也孔15中，用手巧住差速器殼體；
[00巧]C)氣缸推力使尾座22的活動頂尖23頂于差速器殼體右端中也孔15中，頂緊零 件，差速器殼體左端的液壓漲芯定位裝置漲開從而將差速器殼體10定位并夾緊；
[0076] d)利用主驅裝置使主軸24旋轉，進給第一刀具，使兩把第一刀具同時對差速器殼 體10進行切削，從而使差速器殼體兩端軸承安裝位外圓同時成形；
[0077] e)將切削后的差速器殼體從差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床100上取 下，并利用定位夾緊裝置38將差速器殼體固定于差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床 200 上；
[007引 f)將成型刀34分別安裝于換刀裝置50的換刀桿37上；
[0079] g)利用氣缸推力使滑塊36到達設定位置；
[0080] h)利用換刀桿37將成型刀34通過差速器殼體側面大孔14置入差速器殼體中，左 動力頭31和右動力頭32前移，使刀桿通過差速器殼體側面小孔13伸入差速器殼體內并和 成型刀34連接一起，然后換刀桿37和成型刀脫離退出；
[0081] i)機床啟動，左動力頭31和右動力頭32帶動成型刀34旋轉加工差速器殼體內齒 輪安裝球弧面；
[0082] j)加工完畢，左動力頭31和右動力頭32旋轉停止，換刀桿37伸出進入零件中和 成型刀34連接一起；
[0083] k)左動力頭31和右動力頭32的刀桿和成型刀脫離，刀桿通過差速器殼體側面小 孔13從殼體中退出，換刀桿37帶著成型刀34退回原位，定位夾緊裝置38松開差速器殼體 10,將加工好的差速器殼體從齒輪安裝球弧面加工車床200上取下。
[0084] 本申請經現場加工零件實驗，操作方便。加工精度高，零件加工后兩端同軸度公差 在0 0.03毫米，球弧面尺寸精度在0. 05毫米，位置度和對稱度公差在0. 06毫米W下，完全 符合零件使用性能要求。差速器殼體總成裝配整車后，經大量實驗測定，噪音小，齒輪轉動 靈活，傳動效率高，使用壽命長。
[0085] 本發明不限于上述具體實施例，凡基于本發明所做的任何改動或變型均屬于本發 明要求保護的范圍。
【權利要求】
1. 一種汽車差速器殼體加工系統，其特征在于：其主要由差速器殼體兩端軸承安裝位 外圓加工車床（100)、差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床（200)和控制系統組成； 所述差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床（100)包括： 第一機身（20); 主軸（24)，用于驅動工件旋轉，其上具有可通過對差速器殼體（10)的中心孔（15)進行 孔內支撐固定工件的液壓漲芯定位裝置（21); 氣動尾座（22)，其上具有用于頂緊工件的活動頂尖（23)，所述活動頂尖（23)的自由端 為錐形，所述活動頂尖（23)與尾座（22)轉動連接； 第一刀具，用于對工件進行切削，其通過刀架連接于第一機身（20)上； 所述差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床（200)包括： 第二機身（30); 左動力頭（31)，用于驅動成型刀（34)旋轉，其具有可使左動力頭（31)的刀桿作左右進 給運動的刀桿進給裝置； 右動力頭（32)，用于驅動成型刀（34)旋轉，其具有可使右動力頭（32)的刀桿作左右進 給運動的刀桿進給裝置，所述右動力頭（32)與左動力頭（31)對稱設置； 定位夾緊裝置（38)，用于工件的定位和固定； 換刀裝置（50)，用于將成型刀（34)置入差速器殼體內及從差速器殼體內取出。
2. 根據權利要求1所述一種汽車差速器殼體加工系統，其特征在于：所述第一刀具為 兩把，一把設置于靠近差速器殼體（10)的左端處，另一把設置于靠近差速器殼體（10)的右 端處，兩把第一刀具固定于不同刀架上。
3. 根據權利要求2所述一種汽車差速器殼體加工系統，其特征在于：所述換刀裝置 (50)包括： 滑軌（35)，其安裝于第二機身（30)上； 滑塊（36)，其在氣缸推動下可沿滑軌（35)左右滑動； 第一換刀氣缸（37)，其氣缸筒與滑塊（36)相固接，所述換刀氣缸（37)為兩個，并排設 置； 換刀桿（50-2)，其一端與第一換刀氣缸（37)的活塞桿連接，另一端與成型刀（34)相連 接； 第二換刀氣缸（50-1)，其氣缸筒與第二機身（30)相固接，其活塞桿與滑塊（36)相連 接。
4. 根據權利要求2或3所述一種汽車差速器殼體加工系統，其特征在于：所述液壓 漲芯定位裝置（21)包括：機床連接盤（21-1)、拉桿（21-2)、第一定位軸（21-3)、鎖緊螺母 (21-4)、油缸拉桿（21-5)、固定盤（21-6)、漲緊套（21-7)和拉桿接盤（21-8)，所述拉桿接 盤（21-8)與油缸拉桿（21-5)固接，所述拉桿（21-2)與拉桿接盤（21-8)固接，所述鎖緊螺 母（21-4)螺紋連接于拉桿（21-2)的右端，所述漲緊套（21-7)套裝于拉桿（21-2)上并位 于第一定位軸（21-3)和鎖緊螺母（21-4)之間，所述漲緊套（21-7)外徑可擴大或縮小，所 述漲緊套（21-7)位于差速器殼體（10)的中心孔（15)內。
5. 根據權利要求4所述一種汽車差速器殼體加工系統，其特征在于：所述定位夾緊裝 置（38)包括定位銷（38-1)、第二定位軸（38-2)、液壓油缸（38-3)、機械手（38-4)和支承 (38-5)，所述定位銷（38-1)、液壓油缸（38-3)的缸筒、第二定位軸（38-2)和支承（38-5)固 接于第二機身（30)上，所述液壓油缸（38-3)的活塞桿的頂部與機械手（38-4)的第一端鉸 接，所述支承（38-5)與機械手（38-4)相鉸接，所述機械手（38-4)的第二端壓緊于差速器 殼體（10)上。
6. -種利用如權利要求1至5任意一項所述的汽車差速器殼體加工系統加工差速器殼 體的方法，其特征在于，包括如下步驟： a) 準備好帶有中心孔（15)的半成品差速器殼體（10); b) 將差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床（100)的液壓漲芯定位裝置（21)定位 于差速器殼體左端中心孔（15)中，用手托住差速器殼體； c) 氣動尾座前伸（22)使尾座（22)的活動頂尖（23)頂于差速器殼體右端中心孔（15) 處，頂緊殼體，差速器殼體左端的液壓漲芯定位裝置（21)漲開從而將差速器殼體（10)定位 并夾緊； d) 利用主驅裝置使主軸（24)旋轉，進給第一刀具，使兩把第一刀具同時對差速器殼體 (10)進行切削，從而使差速器殼體兩端軸承安裝位外圓同時成形； e) 將切削后的差速器殼體從差速器殼體兩端軸承安裝位外圓加工車床（100)上取下， 并利用定位夾緊裝置（38)將差速器殼體固定于差速器殼體內齒輪安裝球弧面加工車床 (200)上； f) 將成型刀（34)分別安裝于換刀裝置（50)的換刀桿（37)上； g) 利用滑塊氣缸推力使滑塊（36)到達換刀位置； h) 換刀桿利用換刀氣缸推力（37)將成型刀（34)通過差速器殼體側面大孔（14)置入 差速器殼體中，左動力頭（31)和右動力頭（32)的刀桿通過差速器殼體側面小孔（13)伸入 差速器殼體內，刀桿和成型刀（34)連接一起，換刀裝置的換刀桿和成型刀脫離退出差速器 殼體； i) 機床開啟，左動力頭（31)和右動力頭（32)旋轉帶動成型刀（34)加工差速器殼體內 齒輪安裝球弧面； j) 加工完畢，左動力頭（31)和右動力頭（32)旋轉停止，換刀氣缸（37)推動換刀桿進 入差速器殼體中，將換刀桿和成型刀（34)連接一起； k) 左動力頭（31)和右動力頭（32)的刀桿和成型刀脫離，通過差速器殼體側面小孔 (13)從差速器殼體中退出，換刀裝置的換刀桿帶著成型刀從差速器殼體側面大孔退回原 位，定位夾緊裝置（38)松開差速器殼體（10)，將加工好的差速器殼體從齒輪安裝球弧面加 工車床（200)上取下。
【文檔編號】B23B1/00GK104275495SQ201410460520
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】夏波, 呂海源, 刁玉臣, 宋立軍, 王海峰, 姚亮 申請人:青島華瑞汽車零部件股份有限公司