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一種機器人切割機控制柜的制作方法

文檔序號:3149932閱讀:347來源:國知局
一種機器人切割機控制柜的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種機器人切割機控制柜,包括機柜底座;用于安裝外設產品的人機交互平臺;其外設產品的顯示界面與操作面板呈125°;主機箱安裝柜;其安裝固定在機柜底座上,主機箱安裝柜支撐所述人機交互平臺,主機箱安裝柜內安裝設置離線編程電腦;機床電氣控制柜,其安裝固定在機柜底座上,且機床電氣控制柜緊靠主機箱安裝柜。本實用新型將激光器、切割頭控制盒、機床電氣控制系統、氣動系統及離線編程電腦合理布局,集成到一個密封性能好,可自動控制內部溫度濕度及便于操作和編程的集中控制柜內,具有結構緊湊優點,可實現操作人員的機床操作和切割編程在一起完成,且密封性好,可防止工業灰塵進入柜內,使得激光器的使用壽命長。
【專利說明】一種機器人切割機控制柜

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人切割控制領域,尤其涉及一種機器人切割機控制柜的改進。

【背景技術】
[0002]現有的機器人切割系統一般由激光器、傳輸光纖、切割頭、機器人、龍門架/龍門機床、離線編程電腦及集中控制柜等部分組成,集中控制柜的特色在于集成度高、空間布局合理、占地面積小;而傳統的機器人切割機控制柜多為分散型,操作人員的機床操作和切割編程不在一起,且密封性不好,工業灰塵進入柜內后嚴重影響激光器的使用壽命。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷,提供了一種結構緊湊、密封性好、使用壽命長的機器人切割機控制柜。
[0004]本實用新型是這樣實現的,一種機器人切割機控制柜,包括機柜底座;用于安裝外設產品的人機交互平臺,其外設產品的顯示界面與操作面板呈125° ;主機箱安裝柜,其安裝固定在所述機柜底座上,所述主機箱安裝柜支撐所述人機交互平臺,所述主機箱安裝柜內安裝設置離線編程電腦;機床電氣控制柜,其安裝固定在所述機柜底座上,且所述機床電氣控制柜緊靠所述主機箱安裝柜。
[0005]進一步地,所述機床電氣控制柜內自上而下依次安裝設置有激光器支撐架、切割頭控制盒支撐架、低壓配電盤和氣動系統安裝盤,所述機床電氣控制柜的一側面安裝有激光器監視窗口及工業空調,另一側面安裝有維護門。
[0006]進一步地,所述激光器監視窗口采用透明塑料制成,所述激光器監視窗口為活動式窗口。
[0007]進一步地,所述機床電氣控制柜底部設有用于與外部連線快速接插的航空插座板。
[0008]進一步地,所述機床電氣控制柜內還設置有可防止外部拽扯的光纖彎曲固定管道。
[0009]進一步地,所述主機箱安裝柜的正面及側面均安裝有維護門。
[0010]進一步地,所述機柜底座中央設置有起重加強筋,所述機柜底座所設安裝面上設有穿線通孔。
[0011]進一步地,所述人機交互平臺安裝面為下沉結構,所述外設產品為顯示器、鼠標和鍵盤,所述顯示器表面和柜面齊平。
[0012]進一步地,所述人機交互平臺與所述主機箱安裝柜為兩部分制作,其連接部分設置有封板,所述封板上預留有信號線穿孔。
[0013]本實用新型一種機器人切割機控制柜,包括機柜底座;用于安裝外設產品的人機交互平臺;其外設產品的顯示界面與操作面板呈125° ;主機箱安裝柜;其安裝固定在所述機柜底座上,所述主機箱安裝柜支撐所述人機交互平臺,所述主機箱安裝柜內安裝設置離線編程電腦;機床電氣控制柜,其安裝固定在所述機柜底座上,且所述機床電氣控制柜緊靠所述主機箱安裝柜。本實用新型將激光器、切割頭控制盒、機床電氣控制系統、氣動系統及離線編程電腦合理布局,集成到一個密封性能好,可自動控制內部溫度濕度及便于操作和編程的集中控制柜內,具有結構緊湊優點,可實現操作人員的機床操作和切割編程在一起完成,且密封性好,可防止工業灰塵進入柜內,使得激光器的使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例機器人切割機控制柜的主視圖;
[0015]圖2為本實用新型實施例機器人切割機控制柜的左視圖;
[0016]圖3為本實用新型實施例機器人切割機控制柜的右視圖;
[0017]圖4為本實用新型實施例機器人切割機控制柜的后視圖。
[0018]1-機柜底座2-人機交互平臺3-主機箱安裝柜4-機床電氣控制柜
[0019]5-正面維護門6-鍵盤鼠標操作區7-報警提示燈8-液晶顯示器安裝區
[0020]9-側掛式工業空調安裝接口 10-第一右側維護門11-第二右側維護門
[0021]12-后面維護門13-激光器監視窗口

【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0023]參見圖1-圖4,本實用新型實施例提供了一種機器人切割機控制柜,包括機柜底座I ;用于安裝外設產品的人機交互平臺2,其外設產品的顯示界面與操作面板呈125° ;主機箱安裝柜3,其安裝固定在所述機柜底座I上,所述主機箱安裝柜3支撐所述人機交互平臺2,所述主機箱安裝柜3內安裝設置離線編程電腦;機床電氣控制柜4,其安裝固定在所述機柜底座I上,且所述機床電氣控制柜4緊靠所述主機箱安裝柜3。本實用新型將激光器、切割頭控制盒、機床電氣控制系統、氣動系統及離線編程電腦合理布局,集成到一個密封性能好,可自動控制內部溫度濕度及便于操作和編程的集中控制柜內,具有結構緊湊優點,可實現操作人員的機床操作和切割編程在一起完成,且密封性好,可防止工業灰塵進入柜內,使得激光器的使用壽命長。
[0024]進一步地,如圖1、圖2,所述機床電氣控制柜4內自上而下依次安裝設置有激光器支撐架、切割頭控制盒支撐架、低壓配電盤和氣動系統安裝盤,所述機床電氣控制柜4的一側面安裝有激光器監視窗口 13及工業空調,另一側面安裝有維護門,便于維護方便;具體地,所述激光器監視窗口 13采用透明塑料制成,所述激光器監視窗口 13為活動式窗口,當需要設置激光器參數時,向下推動把手即可,在正常狀態下所述激光器監視窗口 13處于封閉狀態。還需要說明的是,所述機床電氣控制柜4底部設有用于與外部連線快速接插的航空插座板;所述機床電氣控制柜4內還設置有可防止外部拽扯的光纖彎曲固定管道,防止光纖折斷。
[0025]進一步地,如圖3、圖4結合圖1,所述主機箱安裝柜3的正面及側面均安裝有維護門。維護門具體為用于主機箱維護的正面維護門5,用于機床電氣控制柜的維護的第一右側維護門10,用于主機箱維護第二右側維護門11,用于維護氣動系統的后面維護門12。
[0026]進一步地,所述機柜底座I中央設置有起重加強筋,可便于運輸,所述機柜底座所設安裝面上設有穿線通孔,以便于布線。
[0027]進一步地,如圖1,所述人機交互平臺2安裝面為下沉結構,所述外設產品為顯示器、鼠標和鍵盤,所述顯示器表面和柜面齊平。本實施例顯示器為液晶顯示器,如圖1所示,鍵盤鼠標操作區6、液晶顯示器安裝區8均為下沉結構,具體實施細節為,分別在夾角為125°的兩個平面上預切割兩個方形通孔,制作L形固定邊框,通過點焊的形式以固定在方形通孔的四周;更進一步地,報警提示燈7通過螺栓固定在所述人機交互平臺2所設頂面,在側掛式工業空調9安裝接口處設有加強筋,通過螺栓固定在所述機床電氣控制柜4的左側面;所述人機交互平臺2與所述主機箱安裝柜3為兩部分制作,其連接部分設置有封板,所述封板上預留有信號線穿孔。
[0028]進一步地,請參見圖1-圖4,作為本實用新型提供的一種機器人切割機控制柜的一種【具體實施方式】,所述機柜底座1,所述人機交互平臺2,所述主機箱安裝柜3,所述機床電氣控制柜4四大模塊均為分體制作,組裝時,先將所述機柜底座I平放在地面,所述人機交互平臺2,所述主機箱安裝柜3通過點焊的形式連接固定,所述主機箱安裝柜3底部有安裝孔與所述機柜底座I通過螺栓的形式連接在一起,最后再將所述機床電氣控制柜4通過螺栓的形式固定在所述機柜底座I上,并緊靠所述主機箱安裝柜3,并通過螺栓固定,以完成機器人切割機控制柜的整機組裝,具有組裝簡單、方便之優點。
[0029]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例而已,其結構并不限于上述列舉的形狀,凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種機器人切割機控制柜,其特征在于,包括 機柜底座; 用于安裝外設產品的人機交互平臺,其外設產品的顯示界面與操作面板呈125° ; 主機箱安裝柜,其安裝固定在所述機柜底座上,所述主機箱安裝柜支撐所述人機交互平臺,所述主機箱安裝柜內安裝設置離線編程電腦; 機床電氣控制柜,其安裝固定在所述機柜底座上,且所述機床電氣控制柜緊靠所述主機箱安裝柜。
2.如權利要求1所述的機器人切割機控制柜,其特征在于:所述機床電氣控制柜內自上而下依次安裝設置有激光器支撐架、切割頭控制盒支撐架、低壓配電盤和氣動系統安裝盤,所述機床電氣控制柜的一側面安裝有激光器監視窗口及工業空調,另一側面安裝有維護門。
3.如權利要求2所述的機器人切割機控制柜,其特征在于:所述激光器監視窗口采用透明塑料制成,所述激光器監視窗口為活動式窗口。
4.如權利要求1所述的機器人切割機控制柜,其特征在于:所述機床電氣控制柜底部設有用于與外部連線快速接插的航空插座板。
5.如權利要求1所述的機器人切割機控制柜,其特征在于:所述機床電氣控制柜內還設置有可防止外部拽扯的光纖彎曲固定管道。
6.如權利要求1所述的機器人切割機控制柜,其特征在于:所述主機箱安裝柜的正面及側面均安裝有維護門。
7.如權利要求1所述的機器人切割機控制柜,其特征在于:所述機柜底座中央設置有起重加強筋,所述機柜底座所設安裝面上設有穿線通孔。
8.如權利要求1所述的機器人切割機控制柜,其特征在于:所述人機交互平臺安裝面為下沉結構,所述外設產品為顯示器、鼠標和鍵盤,所述顯示器表面和柜面齊平。
9.如權利要求1所述的機器人切割機控制柜,其特征在于:所述人機交互平臺與所述主機箱安裝柜為兩部分制作,其連接部分設置有封板,所述封板上預留有信號線穿孔。
【文檔編號】B23K26/70GK204135567SQ201420441517
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月6日 優先權日:2014年8月6日
【發明者】劉拉, 陳世倫, 陳新紅, 何軍, 潘強 申請人:十堰堰和興車身系統有限公司
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