車身頂蓋總成轉運工位的制作方法

本發明涉及汽車制造技術，尤其涉及一種車身頂蓋總成轉運工位。

背景技術：

在汽車焊裝過程中，白車身頂蓋在采用機器人焊接時，需要保證上線前頂蓋的位置，使機器人抓手抓取頂蓋上線后的位置與白車身位置吻合。圖1是現有技術的車身頂蓋總成轉運工位的結構示意圖，如圖1所示，現有技術的車身頂蓋總成轉運工位的轉運方向與白車身生產線的運行方向是相同的，這種轉運工位需要占用白車身生產線非頂蓋上線拼臺100的線旁位置，使線旁空間狹窄，轉運距離也比較長；并且，轉運機構采用剪刀差結構300對放在頂蓋固定組件200上的車身頂蓋進行轉運，中間過程需要剪刀差機構300舉升和下降動作，增加了轉運過程的復雜性，耗時較長，結構復雜，不易于加工安裝調試及后續維修。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題是，提供一種車身頂蓋總成轉運工位，該工位可大大縮短轉運距離、簡化轉運過程、減少轉運時間、節約空間，且更易于加工安裝調試與后續維護。

為了解決上述技術問題，本發明公開了以下方案：

一種車身頂蓋總成轉運工位，包括有設于轉運臺上的頂蓋固定組件、傳動機構和與所述傳動機構相連的驅動電機，所述轉運臺包括有臺面外緣為長方形的第一拼臺和第二拼臺，且所述第一拼臺尾端的長邊與所述第二拼臺的前端的長邊拼接，而所述頂蓋固定組件則可來回移動地設于所述第一拼臺和第二拼臺上。

優選地，所述傳動機構包括有：

平行地跨設于所述第一拼臺和第二拼臺的寬邊上的兩條直線導軌；

平行地設于所述兩條直線導軌之間并與所述頂蓋固定組件和驅動電機相連的齒輪傳動組件；

而所述頂蓋固定組件的底部則可移動地設于所述兩條直線導軌上。

優選地，在所述第二拼臺的尾端位置還設有用于擋住所述頂蓋固定組件的限位組件。

優選地，在所述第二拼臺的前端位置還設有用于鎖緊所述頂蓋固定組件的鎖緊機構。

優選地，在所述第一拼臺的一寬邊上靠所述直線導軌外側位置還設有拖鏈。

優選地，所述直線導軌為滾珠導軌。

優選地，所述限位組件的數量為2個，分別設于所述第二拼臺尾邊的兩側。

優選地，所述第一拼臺尾端的長邊與所述第二拼臺的前端的長邊之間通過至少一個拼臺連接件連接。

優選地，所述頂蓋固定組件包括有可滑動地設于所述直線導軌上的支基固定架，和設于該支基固定架上的若干固定頂蓋定位支基。

優選地，所述驅動電機與所述齒輪傳動組件的尾端相連并設于所述第一拼臺和第二拼臺之間的空隙中。

本發明的有益效果是：

本發明的實施例通過將第一拼臺和第二拼臺設置為沿長度邊首尾端拼接，并通過直接在水平方向移動頂蓋固定組件來達到轉運頂蓋總成的目的，從而大大縮短了轉運距離、簡化了轉運過程、減少了轉運時間、節約了空間，且更易于加工安裝調試與后續維護。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現有技術的車身頂蓋總成轉運工位的結構示意圖。

圖2是本發明的車身頂蓋總成轉運工位一個實施例的結構示意圖。

圖3是本發明的車身頂蓋總成轉運工位一個實施例的主視圖。

圖4是本發明的車身頂蓋總成轉運工位一個實施例的側視圖。

圖5是本發明的車身頂蓋總成轉運工位一個實施例的俯視圖。

圖6是本發明的車身頂蓋總成轉運工位一個實施例的工作起始狀態示意圖。

圖7是本發明的車身頂蓋總成轉運工位一個實施例的工作結束狀態示意圖。

具體實施方式

下面參考圖2-圖7詳細描述本發明提供的車身頂蓋總成轉運工位的一個實施例；如圖2-5所示，本實施例主要包括有設于轉運臺1上的頂蓋固定組件2、傳動機構3和與所述傳動機構3相連的驅動電機4，其中，所述轉運臺1包括有臺面外緣為長方形的第一拼臺11和第二拼臺12，且所述第一拼臺11尾端的長邊與所述第二拼臺12的前端的長邊拼接，而所述頂蓋固定組件2則可來回移動地設于所述第一拼臺11和第二拼臺12上。

傳動機構3的作用是在驅動電機4的驅動下帶動頂蓋固定組件2在第一拼臺11和第二拼臺12上來回移動。具體實現時，所述傳動機構2可具體包括有：

平行地跨設于所述第一拼臺11和第二拼臺12的寬邊上的兩條直線導軌31；

平行地設于所述兩條直線導軌31之間并與所述頂蓋固定組件2和驅動電機4相連的齒輪傳動組件32；

而所述頂蓋固定組件2的底部則可移動地設于所述兩條直線導軌31上。

頂蓋固定組件2的作用是固定車身頂蓋10并將其從第一拼臺11位置運送到第二拼臺12位置。具體實現時，所述頂蓋固定組件2可具體包括有可滑動地設于所述直線導軌32上的支基固定架21，和設于該支基固定架21上的若干頂蓋定位支基22，所述若干頂蓋定位支基22在支基固定架上21沿車身頂蓋10的外緣軌跡排列。

另外，本實施例中，在所述第二拼臺12的尾端位置還可設有用于擋住所述頂蓋固定組件2的限位組件13。

進一步地，在所述第二拼臺12的前端位置還可設有用于鎖緊所述頂蓋固定 組件2的鎖緊機構14。

更進一步地，在所述第一拼臺11的一寬邊上靠所述直線導軌31外側位置還設有拖鏈33。

具體實現時，直接導軌31可采用滾珠導軌。

所述限位組件13的數量可以根據具體設置，作為本實施例的一個舉例，所限位組件13可設置2個，分別位于所述第二拼臺12尾邊的兩側。

進一步地，所述第一拼臺11尾端的長邊與所述第二拼臺12的前端的長邊之間通過至少一個拼臺連接件15連接。

所述驅動電機4可與所述齒輪傳動組件32的尾端相連并設于所述第一拼臺11和第二拼臺12之間的空隙中。

下面參考圖6和圖7詳細描述本實施例的工作原理。

工作時，將頂蓋總成10放到位于第一拼臺11位置的頂蓋定位支基22上固定后，電機4驅動齒輪傳動組件32帶動支基固定架21沿滾珠導軌31向第二拼臺12運動，直到碰到限位組件4時停止，此時鎖緊機構5將支基安裝架31鎖緊，使其與頂蓋總成10位置鎖定，即可由機器人抓手將頂蓋總成10抓取上線；上線后，電機4驅動齒輪傳動組件32帶動頂蓋固定組件2退回到第一拼臺11位置，完成一個工作循環。

與現有技術相比，本發明通過將第一拼臺和第二拼臺沿長度邊拼接排列，最大的壓縮了轉運的距離與轉運的過程，使得頂蓋總成轉運的過程用時最短，提高了轉運效率；且使得頂蓋總成的轉運方向與主生產線垂直，避免了占用線旁空間，有利于主線空間布局；直接通過移動頂蓋固定組件帶動頂蓋總成在水平方向上運動，整體結構簡單高效，選材常規，制造成本低廉，易于后續維護保養；采用滾珠直線導軌控制轉運過程，保證了位置精確；該工位使用電機驅動轉運過程，易于電氣自動化控制，特別適合高節拍、大批量的汽車白車身焊裝生產線使用。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。