一種沖壓機的轉動換位式坯件供給裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種沖壓機坯件供給裝置，具體設計一種沖壓機的轉動換位式坯件供給裝置。
【背景技術】
[0002]沖壓機就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中的用途越來越廣泛。對于將常規的彼此獨立的坯件沖制成具有特定形狀的工件而言，一般通過工人或者機械手一個個的將工件放入沖壓機中進行，但是對于大批量的工件加工而言，通過工人或者機械手把工件放入沖壓機中，效率會很低，由此設計一種自動化送料機構尤為重要。首先，要實現自動化送料，最重要的問題就是怎么能夠讓原料每次都能很精準的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由于坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置不準，會把模具沖壞，所以怎樣能實現精準上料，是自動化送料最重要的問題;其次，怎么保證每次取料的時候只取一片而不是兩片，因為坯件是一個個的疊放在一起，每個坯件上面有油或者清洗液之類的東西，所以不能保證每次取料的時候都剛好取一片，如果兩片坯件放入到沖壓機里面也會把模具給沖壞。
[0003]由此設計出一種沖壓機的轉動換位式坯件供給裝置，此裝置采用槽輪旋轉式的備料裝置，每個備料裝置上面按照圓周方向均勻的設置有三個上料堆，當一堆坯件加工完之后，盛放料堆的轉盤旋轉一次，另一料堆可以繼續上料，使上料過程連續不間斷的進行，每個料堆取料口通過收口零件對即將取走的坯件定心，通過磁性分離器把即將取走的坯件與待取走的坯件分離開來，托板帶動每個料堆的上下運動，托板的上下位置通過限位開關控制，每次坯件取走之后托板的提升高度通過光電門控制。整個過程自動換料，無需人工干預，提高了上料效率。
【發明內容】
[0004]為解決現有技術中人工送料費力費時，效率低等問題，提供一種沖壓機的轉動換位式坯件供給裝置，此裝置可實現自動輸送上料，同時能滿足不同規格板料的上料。
[0005]本發明通過以下技術方案來實現上述目的:
[0006]包括底座、送料平臺和提升裝置。
[0007]送料平臺和提升裝置均安裝于底座之上，送料平臺上的坯件通過提升裝置提升至取料位置。
[0008]所述送料平臺從下往上依次設置有交流電機、槽輪、轉盤和擋柱，交流電機固定在底座上，槽輪與轉盤互相固定，交流電機驅動槽輪轉動，擋柱垂直的固定在轉盤上，擋柱上設有擋板和調節螺母，擋板通過調節螺母與擋柱連接。
[0009]所述提升裝置包括導向桿、托板和絲桿，導向桿垂直固定在底座上，托板安裝在導向桿上，絲桿穿過托板的螺紋孔。
[0010]進一步，擋柱頂端安裝有磁性分離器和光電檢測裝置。[ΟΟ?1 ]進一步，轉盤上的三個擋柱作為一組，每組在半徑方向上關于轉盤圓心呈120度對稱。
[0012]進一步，托板的工作端為半圓形，半圓形剛好與槽輪的圓弧部分相吻合。
[0013]進一步，轉盤在半徑方向上關于轉盤圓心呈120度對稱開有三個開口，該開口可使托板順利通過轉盤。
[0014]進一步，托盤運動行程的最上端與最下端位置設置限位開關。
[0015]本發明相比較現有專利具有以下優點:
[0016]1.轉盤在半徑方向上關于轉盤圓心呈120度對稱開有三個開口，該開口可使托板順利通過轉盤，當一組擋柱中的坯件取完之后，轉盤旋轉120度，在轉盤旋轉之前，托板先運動到轉盤的下方，這樣轉盤旋轉的時候，托板與轉盤之間不會產生干涉，也保證了連續上料。
[0017]2.轉盤上的三個擋柱作為一組，每組在半徑方向上關于轉盤圓心呈120度對稱，當一組擋柱中的坯件取完之后，轉盤旋轉120度，新的料堆旋轉到取料工位，實現了不間斷上料，提高了上料效率。
[0018]3.擋柱頂端安裝有磁性分離器和光電檢測裝置，磁力分離器可把料堆中的坯件彼此分開，這樣可使取料吸盤每次保證只取到一片坯件，避免了因取到多片坯件而損壞沖壓機；當坯件向上運動至擋柱光電門時，取料吸盤開始取料，光電門可配合取料吸盤，保證取料吸盤能取到坯件。
[0019]4.擋柱上設有的擋板和調節螺母，通過調節螺母改變擋板與擋柱之間的距離，從而實現了對不同規格的坯件進行上料。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明的整體結構示意圖；
[0021 ]圖2是本發明的部分結構示意圖；
[0022]圖3是本發明的部分機構的俯視示意圖；
[0023]圖4是本發明的部分機構的正視示意圖；
[0024]圖5是本發明的部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0026]如附圖1-5所示，一種沖壓機的轉動換位式坯件供給裝置，包括底座6、送料平臺和提升裝置，送料平臺和提升裝置均安裝于底座6之上，送料平臺上的坯件通過提升裝置提升至取料位置;所述送料平臺從下往上依次設置有交流電機4、槽輪7、轉盤3和擋柱5，交流電機4固定在底座6上，交流電機4帶動槽輪7轉動，槽輪7與轉盤3互相固定，擋柱5垂直的固定在轉盤3上，擋柱5上設有擋板8和調節螺母9，擋板8與擋柱5之間為活動連接，通過調節螺母9可以調節擋板8與擋柱5之間的距離，擋柱5頂端安裝磁性分離器和光電檢測裝置;所述提升裝置包括導向桿1、托板2和絲桿10，導向桿I固定在底座6上，托板2安裝在導向桿I上，絲桿10穿過托板2的螺紋孔帶動托板2上下運動。
[0027 ] 轉盤3上的三個擋柱5作為一組，每組在半徑方向上關于轉盤圓心呈120度對稱，這樣當一堆坯件加工完之后，盛放料堆的轉盤3旋轉一次，另一料堆可以繼續上料，使上料過程連續不間斷的進行;擋柱5頂端安裝的磁性分離器利用磁極原理使相鄰的兩個坯件分離開來，保證每次吸盤每次只能吸取一片坯件，另外擋柱5頂端安裝的光電檢測裝置檢測料堆最上面那個坯件是否到達抓取位置，配合吸盤每次順利吸取坯件。
[0028]托板2的工作端為半圓形，半圓形剛好與槽輪7的圓弧部分相吻合，即當托板2運動到最低端的時，托板2的工作端半圓形部分與槽輪7剛好相配合;此外，轉盤3上開有比托板2外輪廓大一點的開口，這樣當轉盤3不動的時候，托板2可以順利把料堆向上抬起。托板2運動行程的最上端與最下端位置設置限位開關，當托板2運動到最上端或者最下端的時候控制絲桿10停止運動。
[0029]本發明的工作過程和原理如下:
[0030]首先，每次開工之前，操作人員把轉盤3上的三個料堆都放滿，絲桿10帶動托板2向上運動，托板2帶動料堆向上運動直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，然后絲桿10快速反向運動把托板2帶動至最底端，此時托板2在轉盤3的下面，交流電機4帶動轉盤3轉動120度，此時新的一個料堆轉動到托板2的正上方，絲桿10再次帶動托板2向上運動，托板2帶動料堆向上運動直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，重復上面過程，這里空出來的料堆再由操作人員把坯件放滿，這樣在不停機的情況下，就可實現連續上料。
[0031]上述實施例只是本發明的較佳實施例，并不是對本發明技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本發明專利的權利保護范圍內。
【主權項】
1.一種沖壓機的轉動換位式坯件供給裝置，其特征在于:包括底座(6)、送料平臺和提升裝置;送料平臺和提升裝置均安裝于底座(6)之上，送料平臺上的坯件通過提升裝置提升至取料位置； 所述送料平臺從下往上依次設置有交流電機(4)、槽輪(7)、轉盤(3)和擋柱(5)，交流電機(4)固定在底座(6)上，槽輪(7)與轉盤(3)互相固定，交流電機(4)驅動槽輪(7)轉動，擋柱(5)垂直的固定在轉盤(3)上，擋柱(5)上設有擋板(8)和調節螺母(9)，擋板(8)通過調節螺母(9)與擋柱(5)連接； 所述提升裝置包括導向桿(I)、托板(2)和絲桿(10)，導向桿(I)垂直固定在底座(6)上，托板(2)安裝在導向桿(I)上，絲桿(10)穿過托板(2)的螺紋孔。2.如權利要求1所述的一種沖壓機的轉動換位式坯件供給裝置，其特征在于:擋柱(5)頂端安裝有磁性分離器和光電檢測裝置。3.如權利要求1所述的一種沖壓機的轉動換位式坯件供給裝置，其特征在于:轉盤(3)上的三個擋柱(5)作為一組，每組在半徑方向上關于轉盤圓心呈120度對稱。4.如權利要求1所述的一種沖壓機的轉動換位式坯件供給裝置，其特征在于:托板(2)的工作端為半圓形，半圓形剛好與槽輪(7)的圓弧部分相吻合。5.如權利要求1所述的一種沖壓機的轉動換位式坯件供給裝置，其特征在于:轉盤(3)在半徑方向上關于轉盤圓心呈120度對稱開有三個開口，該開口可使托板(2)順利通過轉盤⑶。6.如權利要求1所述的一種沖壓機的轉動換位式坯件供給裝置，其特征在于:托板(2)運動行程的最上端與最下端位置設置限位開關。
【專利摘要】本發明公開了一種沖壓機的轉動換位式坯件供給裝置，其特征在于：包括底座、送料平臺和提升裝置；送料平臺和提升裝置均安裝于底座之上，送料平臺上的坯件通過提升裝置提升至取料位置；送料平臺從下往上依次設置有交流電機、槽輪、轉盤和擋柱，交流電機固定在底座上，槽輪與轉盤互相固定，交流電機驅動槽輪轉動，擋柱垂直的固定在轉盤上，擋柱上設有擋板和調節螺母，擋板通過調節螺母與擋柱連接；提升裝置包括導向桿、托板和絲桿，導向桿垂直固定在底座上，托板安裝在導向桿上，絲桿穿過托板的螺紋孔，托板的工作端為半圓形，半圓形剛好與槽輪的圓弧部分相吻合；整個過程自動換料，無需人工干預，提高了上料效率。
【IPC分類】B21D43/18, B21C51/00
【公開號】CN105710247
【申請號】CN201610169428
【發明人】葉必卿, 袁智敏
【申請人】浙江工業大學