一種可旋轉式多工位壓機及操作方法與流程

本發明涉及一種壓力機，具體涉及一種可旋轉式多工位壓機及操作方法。

背景技術：

陶瓷托輥，具有硬度高、耐磨、耐腐蝕性強、壽命長等優點，運轉過程中與輸送帶的摩擦力小，高效節能、節約成本。但是，由于陶瓷材料硬度高、脆性大，陶瓷坯料加工難度大。目前，陶瓷托輥加工過程中，兩端軸承座的壓入，是通過簡易的壓機下壓實現，加工效率低，且無法實現自動化。

技術實現要素：

本發明旨在提出一種可旋轉式多工位壓機，實現不同類型托輥軸承套的壓入加工。

本發明提出的可旋轉多工位壓機，包括升降電機、絲杠、升降臺、壓緊機構、夾緊機構、壓機支撐板、旋轉機構，完成升降、壓緊、夾緊以及旋轉動作，可實現四工位的工件加工的連續和單獨動作；

升降電機通過聯軸器與絲杠連接，升降臺與絲杠相連，并且升降臺可沿絲杠作垂直運動，從而改變升降臺與底座之間的距離；升降臺下方設置有壓緊機構、夾緊機構及壓機支撐板；壓機支撐板下方設置有旋轉機構。

旋轉機構包括旋轉電機、聯軸器、減速機、小齒輪、大齒輪、傳動軸和底座；旋轉電機通過聯軸器與減速機相連，減速機輸出軸與小齒輪相連，大齒輪與小齒輪相嚙合，傳動軸與大齒輪通過鍵連接，減速機輸出軸的轉動帶動壓機上半部分旋轉。底座內裝有推力球軸承，用來支撐傳動軸。

壓機有四個獨立的壓緊機構，分別位于四個工位；每個獨立的壓緊機構均由壓緊氣缸和壓緊裝置組成；每一個壓緊裝置均由驅動軸、螺栓、圓盤、連接彈簧和底盤組成；驅動軸與底盤過盈配合，底盤與圓盤通過螺栓連接；四個壓緊氣缸通過螺栓連接固定在升降臺下方，壓緊氣缸的伸出桿與壓緊裝置的驅動軸固接；當壓緊氣缸動作時，可以實現壓緊裝置的升降動作。

壓機的每一組夾緊機構分別由上夾緊裝置一、上夾緊裝置二、下夾緊裝置一、下夾緊裝置二組成；每一夾緊裝置均由夾緊氣缸、缸桿、導桿和機械爪組成；四個上夾緊裝置一和四個上夾緊裝置二的八個夾緊氣缸分別通過螺栓連接在升降臺的下方；四個下夾緊裝置一和四個下夾緊裝置二的八個夾緊氣缸分別通過螺栓連接在壓機支撐板上；每一個夾緊氣缸的缸桿與機械爪相連，并通過導桿實現導向作用；每一組夾緊裝置的動作均由夾緊氣缸驅動機械爪來實現。

一種可旋轉式多工位壓機的操作方法，壓機進行工件壓入時可以實現四工位同時動作，也可以單工位單獨動作；

四工位同時動作時，升降電機啟動帶動絲杠使升降臺下降到預定位置后，等待工件放入壓機；在一個工位放入工件后，上下夾緊機構同時動作，完成對工件的夾緊；夾緊工件后，旋轉電機通過齒輪機構帶動傳動軸旋轉，完成壓機工位的轉換；轉換到下一個工位后再進行工件夾緊；如此操作直到所有工位都完成工件夾緊后，四個工位的壓緊機構同時動作，實現工件下壓；

單工位工作時，升降電機啟動帶動絲杠使升降臺下降到預定位置后，在該工位放入工件后，上下夾緊機構同時動作，完成對工件的夾緊；夾緊工件后，該工位的壓緊機構動作，實現工件下壓。

本發明具有的有益效果是：

1.該壓機通過升降電機驅動升降機構的垂直方向移動，從而保證了對不同尺寸工件的加工，擴大了壓機的加工范；

2.該壓機通過旋轉電機驅動壓機實現水平旋轉，有利于實現壓機工作過程中的上料自動化，且有利于提高加工效率；

3.該壓機具有四個工位，每一個工位可以單獨動作，也可以同時動作，有利于實現不同工件的加工和加工過程的自動化。

附圖說明

圖1可旋轉式多工位壓機示意圖

圖2旋轉機構示意圖

圖3夾緊壓緊機構示意圖

圖4a圖3的a向視圖

圖4b圖3的b向視圖

圖5壓緊裝置結構圖

圖6夾緊機構示意圖

1-升降電機；2-聯軸器；3-絲杠；4-升降臺；5-壓緊機構；6-夾緊機構；7-壓機支撐板；8-旋轉機構；9-旋轉電機；10-聯軸器；11-減速機；12-小齒輪；13-大齒輪；14-傳動軸；15-底座；16-壓緊缸；17-壓緊裝置；18-上夾緊裝置一；19-下夾緊裝置一；20-上夾緊裝置二；21-下夾緊裝置二22-螺釘；23-驅動軸；24-圓盤；25-連接彈簧；26-螺栓；27-底盤；28-夾緊氣缸；29-機械爪；30-缸桿；31-導桿

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施作進一步說明

如圖1所示可旋轉式多工位壓機，升降電機1通過聯軸器2帶動絲杠3旋轉，與絲杠通過螺紋連接的升降臺4隨之進行垂直方向的移動，從而改變升降臺與底座之間的距離。

如圖1，2所示，旋轉電機9通過聯軸器10與減速器11相連，減速器11輸出軸帶動小齒輪12旋轉，與小齒輪嚙合的大齒輪13隨之進行轉動，與大齒輪13通過鍵連接的傳動軸14隨之也進行旋轉，帶動壓機上半部分進行旋轉。底座15內裝有推力球軸承，用來支撐傳動軸14。

如圖3，4a，5所示，壓機有四個獨立的壓緊機構5，分別位于四個工位。四個獨立的壓緊機構5由四個壓緊氣缸16和四個壓緊裝置17組成。每一個壓緊裝置17均由驅動軸23、螺栓26，圓盤24，彈簧25，底盤27組成。驅動軸與底盤過盈配合，底盤與圓盤通過螺栓連接。四個壓緊氣缸16通過螺栓連接固定在升降臺4下方，氣缸16的伸出桿與壓緊裝置17的驅動軸固接。當壓緊氣缸動作時，可以實現壓緊裝置的升降動作。

如圖3，4b，6所示，壓機的每一組夾緊機構6分別由上夾緊裝置18、20，下夾緊裝置19、21組成。每一組夾緊裝置均由夾緊氣缸28、缸桿30、導桿31和機械爪29組成。四個上夾緊裝置一18和四個上夾緊裝置二20的八個夾緊氣缸28分別通過螺釘22連接在升降臺的下方；四個下夾緊裝置一19和四個下夾緊裝置二21的八個夾緊氣缸28分別通過螺栓連接在壓機支撐板7上。每一個夾緊氣缸28的缸桿30均與機械爪29相連，并通過導桿31實現導向作用。每一組夾緊裝置的動作均由夾緊氣缸28驅動機械爪29來實現的。

本發明的壓機可實現四工位連續工作和單工位工作。

四工位同時工作過程為：升降電機啟動帶動絲杠使升降臺下降到預定位置后，工位一首先放入工件，工位一的上下夾緊裝置同時動作，完成對工件的上部和下部夾緊，使得工件完全固定；工位一夾緊工件后，旋轉電機通過齒輪機構帶動傳動軸旋轉，完成壓機由工位一向工位二的轉換；轉換到工位二后，在實現上下夾緊裝置的同時動作，夾緊工件。如此操作直到四個工位都完成工件夾緊后，四個工位的四個壓緊氣缸同時動作，驅動壓緊機構下壓，完成工件下壓操作。保壓一段時間后，四個壓緊裝置先同時上升回原位，之后四個工位的夾緊裝置也同時松開，完成一個加工流程。

單工位工作過程為：

以工位一的加工過程為例，進行說明。

升降電機啟動帶動絲杠使升降臺下降到預定位置后，在工位一放入工件后，上下四個夾緊裝置同時動作，完成對工件的夾緊；夾緊工件后，工位一的壓緊裝置動作，實現工件下壓。保壓一段時間后，壓緊裝置先上升至原位，夾緊裝置再松開，完成一個單工件的加工。

最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本發明的若干個具體實施例。顯然，本發明不限于以上實施，還可以有許多變形。本領域的技術人員能從本發明公開的內容直接導出或聯想到的所有變形，均認為是本發明的保護范圍。