一種用于鋼構件焊接用自動翻轉機的制作方法

本發明涉及焊接翻轉設備技術領域，具體是一種用于鋼構件焊接用自動翻轉機。

背景技術：

目前在對H型鋼構件進行焊接加工時，采用的焊接生產線工作效率較為低下，工件翻轉采用行車吊裝，操作工人勞動強度高；且工件采用人工操作行車翻轉工件，操作的危險系數較大；也有采用傳統液壓裝置進行翻轉，然而液壓裝置需要額外的液壓站、但翻轉過程速度慢，翻轉角度不夠精確，翻轉支撐平穩性能不足；設備經常出現漏油的現象。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種翻轉速度快，翻轉角度精準，翻轉平穩安全性好，有助于提高工作效率的用于鋼構件焊接用自動翻轉機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于鋼構件焊接用自動翻轉機，包括翻轉機殼和調整移動導軌，所述翻轉機殼上端開設有左臂開口和右臂開口，所述左臂開口內設置有翻轉左臂，所述右臂開口內設置有翻轉右臂，所述翻轉左臂和翻轉右臂上均安裝有相互疊合的翻轉齒盤，兩個翻轉齒盤通過轉軸轉動安裝在翻轉機殼內壁上，所述翻轉左臂上的翻轉齒盤與翻轉機殼內的左齒條嚙合連接，所述左齒條與左驅動電機輸出軸連接，所述翻轉右臂上的翻轉齒盤與翻轉機殼內的右齒條嚙合連接，所述右齒條與右驅動電機輸出軸連接，所述翻轉機殼側壁上設置有分別與左驅動電機、右驅動電機信號端連接的控制裝置，所述翻轉機殼兩側底部活動安裝在調整移動導軌上。

作為本發明進一步的方案，所述左驅動電機和右驅動電機均為伺服電機。

作為本發明進一步的方案，所述翻轉左臂和翻轉右臂上側均固定有支撐板。

作為本發明進一步的方案，所述翻轉右臂、翻轉左臂與對應支撐板連接的截面均為“T”型結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：使用時，一般至少配備兩個翻轉機殼，通過左驅動電機和右驅動電機帶動對應的翻轉左臂和翻轉右臂轉動，即可實現構件輕易的翻轉；采用智能控制伺服電機驅動，翻轉左臂和翻轉右臂可根據對構件翻身的需要分別進行智能控制單獨與聯合翻轉，將構件翻轉至45°船型位置進行焊接；翻轉機殼兩側底部活動安裝在調整移動導軌上，可以根據構件的長度，移動翻轉機殼的位置以適應構件翻轉的長度需要；與傳統液壓機械系統相比，翻轉操作更加平穩安全，翻轉角度更加準確，翻轉速度快，有助于提高工作效率，且沒有漏油現象。本發明翻轉速度快，翻轉角度精準，翻轉平穩安全性好，有助于提高工作效率。

附圖說明

圖1為一種用于鋼構件焊接用自動翻轉機的結構示意圖；

圖2為一種用于鋼構件焊接用自動翻轉機內部的結構示意圖。

圖中：1-翻轉機殼，2-調整移動導軌，3-左臂開口，4-翻轉左臂，5-翻轉右臂，6-右臂開口，7-控制裝置，8-轉軸，9-翻轉齒盤，10-右齒條，11-左齒條，12-左驅動電機，13-右驅動電機。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通或技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例中，一種用于鋼構件焊接用自動翻轉機，包括翻轉機殼1和調整移動導軌2，所述翻轉機殼1上端開設有左臂開口3和右臂開口6，所述左臂開口3內設置有翻轉左臂4，所述右臂開口6內設置有翻轉右臂5，所述翻轉左臂4和翻轉右臂5上均安裝有相互疊合的翻轉齒盤9，兩個翻轉齒盤9通過轉軸8轉動安裝在翻轉機殼1內壁上，所述翻轉左臂4上的翻轉齒盤9與翻轉機殼1內的左齒條11嚙合連接，所述左齒條11與左驅動電機12輸出軸連接，所述翻轉右臂5上的翻轉齒盤9與翻轉機殼1內的右齒條10嚙合連接，所述右齒條10與右驅動電機13輸出軸連接，所述翻轉機殼1側壁上設置有分別與左驅動電機12、右驅動電機13信號端連接的控制裝置7，所述翻轉機殼1兩側底部活動安裝在調整移動導軌2上，所述左驅動電機12和右驅動電機13均為伺服電機，所述翻轉左臂4和翻轉右臂5上側均固定有支撐板，所述翻轉右臂4、翻轉左臂5與對應支撐板連接的截面均為“T”型結構。

本發明的工作原理是：工作時，通過升降平移機構將H型鋼構件放置在翻轉左臂4上，控制裝置控制翻轉右臂5向中間旋轉完畢后，翻轉左臂4和翻轉右臂5剛好夾住H型鋼底面和右側面，然后，翻轉左臂4和翻轉右臂5同時轉動，將構件翻轉至45°船形焊接位置后停止工作；利用焊接裝置對H型鋼右側焊縫進行焊接；當H型鋼的右側焊縫焊接完畢后，通過翻轉左臂4和翻轉右臂5將H鋼復位，通過升降平移機構將H鋼放置在翻轉右臂5上；控制裝置控制翻轉左臂4向中間旋轉完畢后，翻轉左臂4和翻轉右臂5剛好夾住H型鋼底面和左側面，然后，翻轉左臂4和翻轉右臂5同時轉動，將構件翻轉至45°船形焊接位置后停止工作；利用焊接裝置對H型鋼左側焊縫進行焊接；

H型鋼翼腹板焊縫是2條、每條焊縫又是正反兩面，實際需要每條正反兩面焊接則為4條焊縫，當首先將構件選擇第一個焊縫進行焊接、通過翻轉左臂32和翻轉右臂31將H鋼構件翻轉至45°船形位置進行焊接，當第一焊縫焊接完畢后則翻轉機進行翻轉復位通過升降平移機構的配合、翻轉機將H鋼構件翻轉至第二個焊縫在45°船形位置處進行焊接，當第二個焊縫焊接完畢后、以同前述一樣的工序方法進行第三個焊縫的翻轉和焊接、以此類推將第四個焊縫焊接完成(注：焊接過程是：平移升降一翻轉一焊接一翻轉(龍門焊接機構復位)一平移升降一翻轉一焊接………………)。當H型鋼的左側焊縫焊接完畢后，翻轉左臂4和翻轉右臂5復位，將H型鋼送出。

通過左驅動電機12和右驅動電機13帶動對應的翻轉左臂4和翻轉右臂5轉動，即可實現構件輕易的翻轉；采用智能控制伺服電機驅動，翻轉左臂4和翻轉右臂5可根據對構件翻身的需要分別進行智能控制單獨與聯合翻轉，將構件翻轉至45°船型位置進行焊接；翻轉機殼1兩側底部活動安裝在調整移動導軌2上，可以根據構件的長度，移動翻轉機殼1的位置以適應構件翻轉的長度需要；與傳統液壓機械系統相比，翻轉操作更加平穩安全，翻轉角度更加準確，翻轉速度快，有助于提高工作效率，且沒有漏油現象。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。