一種可調角度定寬鋼板自動焊接機器人的制作方法

本發明涉及一種自動焊接機器，具體涉及一種可調角度定寬鋼板自動焊接機器人，屬于機械制造設備領域。

背景技術：

隨著制造業的蓬勃發展，手工焊接生產效率低，工作環境差，勞動強度高，且焊接質量和焊接精度得不到保證，已成為限制當今制造業發展的重大因素。因此急需一種自動焊接的機器來解決這一問題。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種可調角度定寬鋼板自動焊接機器人，其通過液壓缸調整兩機座夾角，進而調整兩鋼板夾角，采用機械臂對鋼板進行焊接，從而實現對鋼板的自動焊接工作。

本發明所使用的技術方案是：一種可調角度定寬鋼板自動焊接機器人，包括機座、固定螺釘、固定螺母、油泵、伺服電機、滑軌支座、滑軌、絲杠、滑塊、絲杠螺母、機械臂支座、機械臂、第一立板機座、第二立板機座、第一液壓缸、立柱、橫臂、滑動臂、焊條夾持端、第二液壓缸、第三液壓缸，其特征在于：所述的固定螺釘與固定螺母螺紋連接，所述的固定螺母與所述的機座固定連接；所述的油泵與所述的機座固定連接；所述的伺服電機與所述機座固定連接，所述伺服電機軸與所述的絲杠固定連接；所述的絲杠與所述的機座旋轉連接；所述的滑軌支座通過螺釘與所述的機座固定連接，所述的滑軌支座與所述的滑軌固定連接，所述的滑塊與所述的滑軌滑動連接；所述的絲杠與所述的絲杠螺母螺紋傳動連接；所述的機械臂支座與所述的滑塊固定連接，所述的機械臂支座與所述的絲杠螺母固定連接；所述的立柱與所述的橫臂鉸接；所述的橫臂與所述的滑動臂滑動連接；所述的焊條夾持端與所述的滑動臂固定連接。所述的第二液壓缸分別于所述的立柱和所述的橫臂鉸接，所述的第三液壓缸分別于所述的橫臂和所述的滑動臂鉸接；所述的第一立板支座與所述的機座旋轉連接，所述的第二立板支座與所述的第一立板支座鉸接。所述的第一液壓缸分別于第一立板支座和第二立板支座鉸接。

進一步地，通過所述的固定螺釘向下旋動來固定鋼板。

進一步地，通過所述焊條夾持端的固定螺釘向下旋動來固定焊條。

進一步地，通過所述第一立板支座向外側的旋轉來拆下已加工件。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明可以減少人工勞動強度，改善工人的勞動條件，穩定和提高焊接質量，提高生產效率。通過設置第一立板支座與第二立板支座，可對鋼板的之間角度進行精確控制。

附圖說明

圖1、圖2為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖3、圖4為本發明的機械臂單元示意圖。

附圖標號：1-機座；2-固定螺釘；3-固定螺母；4-油泵；5-伺服電機；6-滑軌支座；7-滑軌；8-絲杠；9-滑塊；10-絲杠螺母；11-機械臂支座；12-機械臂；13-第一立板機座；14-第二立板機座；15-第一液壓缸；1201-立柱；1202-橫臂；1203-滑動臂；1204-焊條夾持端；1205-第二液壓缸；1206-第三液壓缸。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

如圖1、圖2所示，一種可調角度定寬鋼板自動焊接機器人，包括機座1、固定螺釘2、固定螺母3、油泵4、伺服電機5、滑軌支座6、滑軌7、絲杠8、滑塊9、絲杠螺母10、機械臂支座11、機械臂12、第一立板機座13、第二立板機座14、第一液壓缸15、立柱1201、橫臂1202、滑動臂1203、焊條夾持端1204、第二液壓缸1205、第三液壓缸1206，其特征在于：固定螺釘2與固定螺母3螺紋連接，固定螺母3與機座1固定連接；油泵4與所述的機座1固定連接；伺服電機5與機座1固定連接，伺服電機5軸與絲杠8固定連接；絲杠8與機座1旋轉連接；滑軌支座6通過螺釘與機座1固定連接，滑軌支座6與滑軌7固定連接，滑塊9與滑軌7滑動連接；絲杠8與絲杠螺母10螺紋傳動連接；機械臂支座11與滑塊9固定連接，機械臂支座11與絲杠螺母10固定連接；立柱1201與橫臂1202鉸接；橫臂1202與滑動臂1203滑動連接；焊條夾持端1204與滑動臂1203固定連接。第二液壓缸1205分別于立柱1201和橫臂1202鉸接，第三液壓缸1206分別于所述的橫臂1202和滑動臂1203鉸接；第一立板支座13與機座1旋轉連接，第二立板支座14與第一立板支座13鉸接。第一液壓缸15分別于第一立板支座13和第二立板支座14鉸接。

焊條夾持端1204的固定螺釘向下旋動來固定焊條。

本發明的工作原理為：本發明在使用時，將需要焊接的兩塊鋼板分別置于機座1和第二立板支座14上，并旋下固定螺釘2將其固定。通過油泵4作動力驅動第一液壓缸15使其轉到目標角度，這就實現了本發明可調角度的功能。通過伺服電機5作動力，驅動絲杠8旋轉，實現機械臂12的直線運動，以此實現對鋼板自動焊接加工。