1.一種連桿式夾緊裝置，其特征在于，其包括第一夾緊系統、第二夾緊系統和驅動系統；
所述第一夾緊系統包括第一夾持件、第一活動板、第一主動桿和第一從動桿，所述第一從動桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一主動桿的一端和所述第一連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第一活動板固定連接，所述第一夾持件設置有用于與所述第二連桿可滑動地連接的第一滑動機構，所述第一夾持件還設置有第一限位機構，所述第一限位機構包括第一固定板和第一轉動桿，所述第一轉動桿與所述第一固定板轉動連接，所述第一連桿與所述第一轉動桿固定連接；
所述第二夾緊系統包括第二夾持件、第二活動板、第二主動桿和第二從動桿；所述第二夾持件與所述第一夾持件相對設置，所述第二從動桿包括第三連桿和第四連桿，所述第二主動桿的一端和所述第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與所述第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的一端與所述第二活動板固定連接，所述第二夾持件設置有用于與所述第四連桿可滑動地連接的第二滑動機構，所述第二夾持件還設置有第二限位機構，所述第二限位機構包括第二固定板和第二轉動桿，所述第二轉動桿與所述第二固定板轉動連接，所述第三連桿與所述第二轉動桿固定連接；
所述驅動系統包括驅動桿和用于驅動所述驅動桿的驅動裝置，所述驅動桿同時與所述第一主動桿和所述第二主動桿鉸接。
2.根據權利要求1所述的連桿式夾緊裝置，其特征在于，所述第一固定板設置有通孔，所述第一轉動桿穿過所述通孔與所述第一固定板轉動連接。
3.根據權利要求1所述的連桿式夾緊裝置，其特征在于，所述第二固定板設置有通孔，所述第二轉動桿穿過所述通孔與所述第二固定板轉動連接。
4.根據權利要求1所述的連桿式夾緊裝置，其特征在于，所述第一滑動機構為設置有凹槽的第一板體。
5.根據權利要求1所述的連桿式夾緊裝置，其特征在于，所述第二滑動機構為設置有凹槽的第二板體。
6.根據權利要求1所述的連桿式夾緊裝置，其特征在于，所述第一連桿和所述第二連桿均設置了兩根，兩根所述第一連桿分別和兩根所述第二連桿鉸接。
7.根據權利要求6所述的連桿式夾緊裝置，其特征在于，兩根所述第二連桿通過第一連接桿固定連接，所述第一連接桿的兩端分別與兩根所述第一連桿鉸接。
8.根據權利要求1所述的連桿式夾緊裝置，其特征在于，所述第三連桿和所述第四連桿均設置了兩根，兩根所述第三連桿分別和兩根所述第四連桿鉸接。
9.根據權利要求8所述的連桿式夾緊裝置，其特征在于，兩根所述第四連桿通過第二連接桿固定連接，所述第二連接桿的兩端分別與兩根所述第二連桿鉸接。
10.一種軸承座輸送裝置，其特征在于，其包括如權利要求1-9任一項所述的連桿式夾緊裝置，所述連桿式夾緊裝置的所述第一夾持件和所述第二夾持件分別夾在所述軸承座輸送裝置的兩側板上。