用于手機攝像頭模組的全自動剝離機的制作方法

本發明屬于物料剝離技術領域，涉及一種用于手機攝像頭模組的全自動剝離機。

背景技術：

手機攝像頭通常采用外殼為金屬鐵殼的馬達，由于鐵殼是電的導體，將具有金屬鐵殼的馬達裝到手機主板之后，容易碰觸到主板上的電子元器件，致使主板上的電子元器件短路，從而造成手機攝像頭的不良品產生。為了解決上述問題，通常是使用絕緣膠紙，將絕緣紙包圍在馬達鐵殼的周圍，起到絕緣作用，避免了鐵殼碰觸到主板上的電子元器件，防止電子元器件之間的短路。手機攝像頭模組在生產過程中，通常是在一塊鋼板載片上粘貼膠帶，攝像頭模組粘附排列在膠帶上。需要人工將每個攝像頭模組從膠帶上取放至成品收納盒中，以便使用。但是人工取放，不僅效率低，勞動強度大，更容易造成產品的二次污染，排線的折斷等，對產品質量有這較大的影響。現有其他類似設備生產機種單一，效率低，共用型差，無法滿足生產機種多樣化，占用人力成本。

因此，如何解決上述問題，是本領域技術人員要研究的內容。

技術實現要素：

為克服上述現有技術中的不足，本發明目的在于提供一種用于手機攝像頭模組的全自動剝離機。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種用于手機攝像頭模組的全自動剝離機；包括機架、送料裝置、剝離裝置及膠帶回收裝置；

所述送料裝置包括設置在所述機架上的料倉、設置在所述料倉下方的升降機構、設置在所述料倉后方的推料機構以及設置在料倉前方的輥輪送料帶機構；所述料倉內自下而上設有復數個供放置手機攝像頭模組載片的容置位；所述升降機構包括升降氣缸；所述升降氣缸的作用端作用于所述料倉的下方；所述推料機構包括推料氣缸和推料板；所述推料板對應所述料倉的底部的容置位設置；所述推料氣缸的作用端作用于所述推料板，并驅動所述推料板將所述料倉內的手機攝像頭模組載片推出至輥輪送料帶機構上；

所述剝離裝置包括膠帶夾緊機構、吸附分離機構；所述膠帶夾緊機構設置在所述輥輪送料帶機構的前端，所述膠帶夾緊機構包括膠帶頭下壓結構和夾緊結構；所述膠帶頭下壓結構包括下壓桿、下壓氣缸和滑動導向板；所述下壓桿朝向輥輪送料帶機構的前端設置，所述下壓氣缸的作用端驅動所述下壓桿做上下往復運動，并抵壓住膠帶頭；所述下壓桿和所述下壓氣缸固設在一滑動座上，所述滑動座沿所述滑動導向板做前后滑動動作；所述夾緊結構對應設置在所述膠帶頭下壓機構的下方；所述夾緊結構包括鋸齒夾爪和拉料立板；所述鋸齒夾爪夾緊所述膠帶頭，并在拉料立板的作用下下拉所述膠帶頭；

所述吸附分離機構包括吸附機構和移動機構；所述吸附機構包括與所述移動機構連接的連接背板、沿所述連接背板寬度方向上均布設置的復數個分離連接桿、與所述復數個分離連接桿對應設置的吸嘴結構；每個所述吸嘴結構包括吸嘴、固定所述吸嘴的吸嘴固定桿、驅動所述吸嘴固定桿升降的吸嘴氣缸；所述移動機構包括X軸移動機構和Y軸移動機構；所述移動機構驅動所述吸附機構沿X軸和Y軸移動；

所述膠帶回收裝置設置在所述夾緊結構的下方；所述膠帶回收裝置包括收料平臺、設置在收料平臺上的彈性滾輪；所述彈性滾輪壓緊所述膠帶頭，并在所述收料平臺從一端至另一端方向上滾動，從而將所述膠帶收平在所述收料平臺上。

上述技術方案中，相關內容解釋如下：

1、上述方案中，每個所述容置位上，在所述料倉的兩側內壁上對應設有隔板；每對所述隔板的前端設有導向斜邊，依次形成導向喇叭口狀。帶有手機攝像頭模組的載片放置在所述隔板上的容置位內，兩邊的導向斜邊便于推料板的進入。

2、上述方案中，所述推料板的前端部對應所述手機攝像頭模組載片成喇叭口狀；所述推料板的寬度與所述料倉內容置位的寬度匹配，所述推料板前端的喇叭口內徑與所述手機攝像頭模組載片寬度匹配。

3、上述方案中，所述輥輪送料帶機構包括電機、與電機主軸傳動連接的并相距設置的復數個輥輪組；所述載片在所述輥輪組的傳送下，移送至所述夾緊結構的下方。

4、上述方案中，還包括載片回收裝置；所述載片回收裝置與所述輥輪送料帶同軸設置在其前端，包括載片輥輪收料帶及載片收納盒；所述載片輥輪收料帶的前端與所述輥輪送料帶的前端對接，所述載片輥輪收料帶的尾端設置供容置所述載片的載片收納盒。所述載片收納盒的盒底低于所述輥輪收料帶的臺面，待所述載片收納盒裝滿后，由工人替換新的空載片收納盒，以供回收載片。

5、上述方案中，還包括收料裝置；所述收料裝置包括同軸線依次設置的空料倉送料機構、收料倉機構和滿料倉收料機構；所述空料倉送料機構包括空料倉、從上至下疊放在所述空料倉內的復數個料盤、設置在所述空料倉底部的吸盤和沿所述軸線設置的滑軌；所述空料倉為底部鏤空結構，且所述空料倉的四角內壁上設有彈性擋片，所述料盤經所述彈性擋片擋設在所述料倉內，所述吸盤經一滑塊與所述滑軌配合，并在空料氣缸的作用下沿所述滑軌做往復滑動；所述收料倉機構包括收料倉；所述收料倉朝向所述空料倉設有定位擋塊；所述滿料倉收料機構包括滿料倉、所述滿料倉為底部鏤空結構，且所述滿料倉的四角內壁上設有彈性擋片，且所述滿料倉的底部設有頂料結構，所述頂料結構包括頂料桿和頂料氣缸。工作時，空料倉底部的吸盤將料盤吸出，在空料氣缸的作用下沿所述滑軌送至收料倉處，經收料倉處的氣缸將料盤頂出至收料倉頂部進行收料，待料盤裝滿手機攝像頭模組物料后，經滿料倉處的氣缸拉至滿料倉位，并向上頂至滿料倉內。

6、上述方案中，所述全自動剝離機為兩臺，對稱設置在所述收料裝置的兩側。兩臺全自動剝離機的共用同一X軸，且兩臺全自動剝離機的吸附機構依次間隔動作，吸附后的手機攝像頭模組均放置于收料裝置的收料倉內的料盤內。還包括一變距調整機構，所述變距調整機構針對每組吸附裝置的吸嘴在連接背板上的相互間隔距離進行調整，在吸嘴進行吸附時，所述吸嘴間的距離與所述載片上手機攝像頭模組之間的距離相等；在吸嘴帶著手機攝像頭模組向收料倉的料盤移動時，則吸嘴間的距離經變距調整機構調成與料盤內各空格之間的距離相同。

7、上述方案中，還包括電控箱，所述電控箱設置在所述機架的下方。所述送料裝置、剝離裝置、膠帶回收裝置、檢測機構及收料裝置均與所述電控箱電連接。

8、上述方案中，還包括檢測機構；所述檢測機構設置在所述輥輪送料帶的上方，所述檢測機構包括支撐架、攝像頭及傳感器。攝像頭檢測到載片膠帶上手機攝像頭模組是否有缺料，若有缺料情況，則將該信號反饋給吸附機構，則可控制對應位置的吸嘴的升降。避免在所述載片膠帶上缺料時，吸嘴仍下降碰觸到膠帶，造成吸嘴的污染。

9、上述方案中，所述移動機構包括X軸移動機構和Y軸移動機構；所述X軸移動機構包括X軸滑軌和X軸驅動氣缸，所述X軸驅動機構驅動所述吸附機構沿所述X軸滑軌移動；所述Y軸移動機構包括Y軸滑軌和Y軸驅動氣缸，所述Y軸驅動機構驅動所述吸附機構沿所述Y軸滑軌移。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有的優點是：

本發明通用性強，通過檢測機構控制吸嘴分離，吸嘴定位準確，效率高，對剝離后的廢棄膠帶可自動回收，避免工作人員二次作業，減少制程，避免客戶端更改制程。避免了產品的二次污染，降低了人力成本，滿足了生產的多樣化需求。

附圖說明

圖1為本發明整機設備結構示意圖；

圖2為本發明用膠帶夾緊機構結構示意圖；

圖3為本發明用吸附機構結構示意圖；

圖4為本發明用膠帶回收裝置結構示意圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。

請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。

如圖1至圖4所示，一種用于手機攝像頭模組的全自動剝離機；包括機架1、送料裝置、剝離裝置及膠帶回收裝置；

所述送料裝置包括設置在所述機架上的料倉2、設置在所述料倉2下方的升降機構、設置在所述料倉2后方的推料機構以及設置在料倉2前方的輥輪送料帶3機構；所述料倉2內自下而上設有復數個供放置手機攝像頭模組載片的容置位；所述升降機構包括升降氣缸4；所述升降氣缸4的作用端作用于所述料倉2的下方；所述推料機構包括推料氣缸(圖中未示出)和推料板（圖中未示出）；所述推料板對應所述料倉2的底部的容置位設置；所述推料氣缸的作用端作用于所述推料板，并驅動所述推料板將所述料倉2內的手機攝像頭模組載片5推出至輥輪送料帶3機構上；

所述剝離裝置包括膠帶夾緊機構、吸附分離機構；所述膠帶夾緊機構設置在所述輥輪送料帶3機構的前端，所述膠帶夾緊機構包括膠帶頭下壓結構和夾緊結構；所述膠帶頭下壓結構包括下壓桿6、下壓氣缸7和滑動導向板8；所述下壓桿6朝向輥輪送料帶3機構的前端設置，所述下壓氣缸7的作用端驅動所述下壓桿6做上下往復運動，并抵壓住膠帶頭（圖中未示出）；所述下壓桿6和所述下壓氣缸7固設在一滑動座9上，所述滑動座9沿所述滑動導向板8做前后滑動動作；所述夾緊結構對應設置在所述膠帶頭下壓機構的下方；所述夾緊結構包括鋸齒夾爪10和拉料立板11；所述鋸齒夾爪10夾緊所述膠帶頭，并在拉料立板11的作用下下拉所述膠帶頭；

所述吸附分離機構包括吸附機構和移動機構；所述吸附機構包括與所述移動機構連接的連接背板12、沿所述連接背板12寬度方向上均布設置的復數個分離連接桿13、與所述復數個分離連接桿13對應設置的吸嘴結構；每個所述吸嘴結構包括吸嘴14、固定所述吸嘴14的吸嘴固定桿15、驅動所述吸嘴固定桿15升降的吸嘴氣缸16；所述移動機構包括X軸移動機構和Y軸移動機構；所述移動機構驅動所述吸附機構沿X軸和Y軸移動；

所述膠帶回收裝置設置在所述夾緊結構的下方；所述膠帶回收裝置包括收料平臺17、設置在收料平臺17上的彈性滾輪18；所述彈性滾輪18壓緊所述膠帶頭，并在所述收料平臺17從一端至另一端方向上滾動，從而將所述膠帶收平在所述收料平臺17上。

每個所述容置位上，在所述料倉2的兩側內壁上對應設有隔板22；每對所述隔板22的前端設有導向斜邊23，依次形成導向喇叭口狀。帶有手機攝像頭模組的載片5放置在所述隔板22上的容置位內，兩邊的導向斜邊23便于推料板（圖中未示出）的進入。

所述推料板的前端部對應所述手機攝像頭模組載片成喇叭口狀；所述推料板的寬度與所述料倉2內容置位的寬度匹配，所述推料板前端的喇叭口內徑與所述手機攝像頭模組載片5寬度匹配。

所述輥輪送料帶3機構包括電機19、與電機19主軸傳動連接的并相距設置的復數個輥輪組；所述載片5在所述輥輪組的傳送下，移送至所述夾緊結構的下方。

還包括載片回收裝置；所述載片回收裝置與所述輥輪送料帶同軸設置在其前端，包括載片輥輪收料帶20及載片收納盒24；所述載片輥輪收料帶20的前端與所述輥輪送料帶3的前端對接，所述載片輥輪收料帶20的尾端設置供容置所述載片的載片收納盒24。所述載片收納盒24的盒底低于所述輥輪收料帶20的臺面，待所述載片收納盒24裝滿后，由工人替換新的空載片收納盒24，以供回收載片5。

還包括收料裝置；所述收料裝置包括同軸線依次設置的空料倉送料機構、收料倉機構和滿料倉收料機構；所述空料倉送料機構包括空料倉25、從上至下疊放在所述空料倉25內的復數個料盤26、設置在所述空料倉25底部的吸盤（圖中未示出）和沿所述軸線設置的滑軌；所述空料倉25為底部鏤空結構，且所述空料倉25的四角內壁上設有彈性擋片（圖中未示出），所述料盤26經所述彈性擋片擋設在所述空料倉25內，所述吸盤經一滑塊與所述滑軌（圖中未示出）配合，并在空料氣缸27的作用下沿所述滑軌做往復滑動；所述收料倉機構包括收料倉28；所述收料倉28朝向所述空料倉25設有定位擋塊；所述滿料倉收料機構包括滿料倉29、所述滿料倉29為底部鏤空結構，且所述滿料倉29的四角內壁上設有彈性擋片（圖中未示出），且所述滿料倉29的底部設有頂料結構，所述頂料結構包括頂料桿（圖中未示出）和頂料氣缸（圖中未示出）。工作時，空料倉25底部的吸盤將料盤26吸出，在空料氣缸的27作用下沿所述滑軌送至收料倉28處，經收料倉28處的氣缸將料盤26頂出至收料倉28頂部進行收料，待料盤26裝滿手機攝像頭模組物料后，經滿料倉29處的氣缸拉至滿料倉位，并向上頂至滿料倉29內。

所述全自動剝離機為兩臺，對稱設置在所述收料裝置的兩側。兩臺全自動剝離機的共用同一X軸，且兩臺全自動剝離機的吸附機構依次間隔動作，吸附后的手機攝像頭模組均放置于收料裝置的收料倉28內的料盤26內。還包括一變距調整機構（圖中未示出），所述變距調整機構針對每組吸附裝置的吸嘴14在連接背板12上的相互間隔距離進行調整，在吸嘴14進行吸附時，所述吸嘴14間的距離與所述載片5上手機攝像頭模組之間的距離相等；在吸嘴14帶著手機攝像頭模組向收料倉28的料盤26移動時，則吸嘴14間的距離經變距調整機構調成與料盤26內各空格之間的距離相同。

還包括電控箱30，所述電控箱30設置在所述機架1的下方。所述送料裝置、剝離裝置、膠帶回收裝置、檢測機構及收料裝置均與所述電控箱30電連接。

還包括檢測機構；所述檢測機構設置在所述輥輪送料帶3的上方，所述檢測機構包括支撐架31、攝像頭32及傳感器（圖中未示出）。攝像頭32檢測到載片5膠帶上手機攝像頭模組是否有缺料，若有缺料情況，則將該信號反饋給吸附機構，則可控制對應位置的吸嘴14的升降。避免在所述載片膠帶上缺料時，吸嘴14仍下降碰觸到膠帶，造成吸嘴14的污染。

所述移動機構包括X軸移動機構和Y軸移動機構；所述X軸移動機構包括X軸滑軌33和X軸驅動氣缸，所述X軸驅動機構驅動所述吸附機構沿所述X軸滑軌33移動；所述Y軸移動機構包括Y軸滑軌34和Y軸驅動氣缸35，所述Y軸驅動機構驅動所述吸附機構沿所述Y軸滑軌34移動。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。