本發明涉及激光加工技術領域，具體涉及一種去毛刺方法。
背景技術：
當利用銑削、鑄造等工藝加工工件時，在工件邊緣處會形成毛刺，需進行去毛刺處理。目前常用的去毛刺法主要有物理去毛刺、電化學去毛刺、超聲波去毛刺及激光去毛刺法，其中物理去毛刺法人工耗費大，效率低；電化學去毛刺法對工件的腐蝕程度較大，且會對環境造成污染；而超聲波去毛刺法由于其沖擊力不均勻，會導致去毛刺不徹底；激光去毛刺法利用激光的熱作用使工件周邊的毛刺溶解、氣化，從而達到去除毛刺的目的，該方法相較于電化學法不但對工件的損傷小，而且也更環保，相較于超聲波法可以更徹底地去除毛刺，然而現有的激光去毛刺法通常根據工件尺寸沿工件邊緣對毛刺進行掃描切割，由于實際的工件與其標準尺寸存在一定誤差，激光不可避免地會掃描到工件本身，使工件受到激光的熱作用而影響其表面質量。
技術實現要素：
本發明提供了一種去毛刺方法，以解決現有技術中存在的問題。
為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種去毛刺方法，包括以下步驟：
S1：將待測產品置于圖像采集單元的視場中心進行圖像采集，并將采集的圖像發送至圖像處理單元；
S2：所述圖像處理單元將采集的圖像與對應的模板圖像進行比較，得到采集的圖像中的毛刺區域；
S3：根據采集的圖像中的毛刺區域對待測產品進行去毛刺處理。
進一步的，所述步驟S1中，還包括先將待測產品對應的標準圖樣作為模板圖像輸入所述圖像處理單元中進行保存。
進一步的，所述圖像采集單元為CCD相機。
進一步的，所述步驟S2中，首先將采集的圖像和模板圖像置于同一個坐標系中，使兩圖像的中心重合；接著分別獲取采集的圖像和模板圖像的輪廓；然后對兩者的輪廓進行比較得到采集的圖像邊緣處的毛刺區域。
進一步的，獲取所述采集的圖像和模板圖像四周邊緣的坐標集，將采集的圖像和模板圖像邊緣對應位置處的坐標進行做差以得到毛刺區域的起點坐標和終點坐標。
進一步的，所述步驟S3中，通過激光去毛刺法對所述毛刺區域進行去毛刺。
進一步的，所述圖像處理單元將毛刺區域對應的起點坐標和終點坐標發送給激光器，所述激光器根據所述起點坐標和終點坐標發出激光對待測產品進行去毛刺處理。
進一步的，所述步驟S3中，通過干冰去毛刺法對所述毛刺區域進行去毛刺。
進一步的，所述圖像處理單元將毛刺區域對應的起點坐標和終點坐標發送給干冰噴射機，所述干冰噴射機根據毛刺區域對應的起點坐標和終點坐標通過壓縮空氣為動力對待測產品的毛刺區域噴射干冰進行去毛刺。
本發明提供的去毛刺方法，將待測產品置于圖像采集單元的視場中心進行圖像采集，通過圖像處理單元將采集的圖像與該待測產品對應的模板圖像進行比較，得到采集的圖像中的毛刺區域，根據采集的圖像中的毛刺區域對待測產品進行去毛刺處理。本發明不僅可以精確判斷毛刺區域，避免去毛刺時對其他部位進行誤傷而影響產品質量，而且速度快，工作效率高，安全可靠。
附圖說明
圖1是本發明一具體實施例中待測產品和標準圖樣的輪廓示意圖；
圖中所示：1、待測產品；2、標準圖樣；3、毛刺區域。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作詳細描述：
如圖1所示，本發明提供一種去毛刺方法，包括以下步驟：
S1：將待測產品1置于圖像采集單元的視場中心進行圖像采集，并將采集的圖像發送至圖像處理單元；在采集圖像時，將待測產品1置于圖像采集單元的視場中心，對待測產品1的正面進行采集，避免拍攝的角度發生傾斜，本實施例中，圖像采集單元為CCD相機，分辨率盡可能高，使采集的圖像中待測產品1的邊緣清晰可辨。當然該步驟中還需先把該待測產品1的標準圖樣2作為模板圖像輸入所述圖像處理單元中進行保存，即獲得待測產品1在無毛刺情況下的真實輪廓。
S2：所述圖像處理單元將采集的圖像與對應的模板圖像進行比較，得到采集的圖像中的毛刺區域3；具體的，首先圖像處理單元將采集的圖像和模板圖像置于同一個坐標系中，使兩圖像的中心重合；接著分別獲取采集的圖像和模板圖像的輪廓；然后對兩者的輪廓進行比較得到采集的圖像邊緣處的毛刺區域3，由于待測產品1的邊緣存在毛刺，因此當采樣的圖像和模板圖像的中心重合時，采樣的圖像的四周相比模板圖像會有延伸區域，該延伸區域即為毛刺區域3，因此從采樣的圖像的輪廓區域中減去模板圖像的輪廓區域即可獲得毛刺區域3。為了更好地定位毛刺區域3，對所述采集的圖像和模板圖像的輪廓進行定量描述，即獲取兩幅圖像四周邊緣處的坐標集，并將采集的圖像和模板圖像邊緣對應位置處的坐標進行做差以得到毛刺區域3的起點坐標和終點坐標，具體的，在長度方向，針對Y向的坐標進行做差，在寬度方向，針對X向的坐標進行做差。
S3：根據采集的圖像中的毛刺區域3對待測產品1進行去毛刺處理。具體的，可以通過兩種方法進行去毛刺，激光去毛刺法和干冰去毛刺法，當采用激光去毛刺時，圖像處理單元將毛刺區域3對應的起點坐標和終點坐標發送給激光器，所述激光器根據所述起點坐標和終點坐標發出激光對待測產品1進行去毛刺處理。當采用干冰去毛刺時，所述圖像處理單元將毛刺區域3對應的起點坐標和終點坐標發送給干冰噴射機，所述干冰噴射機根據毛刺區域3對應的起點坐標和終點坐標通過壓縮空氣為動力對待測產品1的毛刺區域3噴射干冰進行去毛刺，即利用壓縮空氣作為動力，將干冰顆粒以超音速噴射至要去毛刺的部位，干冰升華造成物體表面迅速降溫，溫度降低會破壞物體和毛刺之間的結合，并且壓縮空氣帶來氣流沖擊可以使毛刺從物體表面進行脫落，從而達到去除毛刺的目的。采用發射激光或噴射干冰進行去毛刺，可自動化控制，提高了效率，且減少了污染。
綜上所述，本發明提供的去毛刺方法，將待測產品1置于圖像采集單元的視場中心進行圖像采集，通過圖像處理單元將采集的圖像與該待測產品1對應的模板圖像進行比較，得到采集的圖像中的毛刺區域3，根據采集的圖像中的毛刺區域3對待測產品進行去毛刺處理。本發明不僅可以精確判斷毛刺區域，避免去毛刺時對其他部位進行誤傷而影響產品質量，而且速度快，工作效率高，安全可靠。
雖然說明書中對本發明的實施方式進行了說明，但這些實施方式只是作為提示，不應限定本發明的保護范圍。在不脫離本發明宗旨的范圍內進行各種省略、置換和變更均應包含在本發明的保護范圍內。