1.一種磁芯自動裝配機構,包括工作臺、控制組件和裝配組件以及分別位于裝配組件兩側且相互對稱的左輸送組件和右輸送組件,其特征在于:所述左輸送組件和右輸送組件均包括滑道、可前后移動的料盤以及在料盤上方相對料盤前后移動的推板,所述料盤上分布有若干排磁芯,所述推板推動料盤上最前排的磁芯移到滑道上,所述右輸送組件位于滑道上方設有對磁芯的結合面點膠的點膠槍,所述滑道上還設有可左右移動的推塊,所述滑道呈Z字型,磁芯在點膠后翻轉90°且其結合面朝向裝配組件,所述推塊逐個推動滑道上的磁芯向裝配組件移動,所述裝配組件包括兩個夾爪,所述兩個夾爪將兩個分別從左輸送組件和右輸送組件輸送過來的磁芯夾緊并使結合面貼合。
2.根據權利要求1所述的一種磁芯自動裝配機構,其特征在于:所述推塊一端連接伺服電機,所述工作臺位于滑道上方設有光纖傳感器,所述光纖傳感器包括兩組光纖鏡頭,兩組光纖鏡頭測量經過其下方的磁芯的長度公差,所述伺服電機和光纖傳感器均與控制組件電連接。
3.根據權利要求1所述的一種磁芯自動裝配機構,其特征在于:所述滑道的寬度和磁芯的寬度一致,所述滑道前端設置有止擋位,所述滑道和料盤之間還設有一擋板,所述擋板下端連接一升降氣缸,當最前排的磁芯從料盤上移到滑道上后,所述料盤和推板后撤,所述擋板升起并將磁芯限制在滑道上。
4.根據權利要求1所述的一種磁芯自動裝配機構,其特征在于:所述滑道包括上段、豎直段和下段,所述上段和豎直段平滑過渡,所述工作臺位于豎直段外側還設有側翻擋條。
5.根據權利要求4所述的一種磁芯自動裝配機構,其特征在于:所述豎直段的底端還開設有一通孔,所述工作臺位于通孔一側還設有推桿頭和推桿頭氣缸,所述推桿頭推動磁芯至裝配組件正下方。
6.根據權利要求5所述的一種磁芯自動裝配機構,其特征在于:所述側翻擋條的最底端略高于位于下段上的磁芯。
7.根據權利要求1所述的一種磁芯自動裝配機構,其特征在于:所述工作臺位于滑道上方還設有上料檢測光纖。