本實用新型涉及多工位或單工位壓機技術領域，具體地說是一種氣動式送料機械手的X方向驅動組件。
背景技術：
隨著工業生產的不斷發展，現有的多工位或單工位壓機已經無法滿足現有的技術要求，同時的，現有的多工位或單工位壓機一般都是采用伺服電機作為其驅動動力，這樣就導致了非專業人員無法駕馭或維護維修，電機無法承受高頻次長時間連續使用，而且伺服電機是高成本高耗能的驅動動力，大大的增加了成本的投入。甚至現有的壓機大多都是單工位的工作原理，無法滿足日益增長的生產要求。
技術實現要素：
本實用新型為提供一種更加高效的、成本更低的、全自動的氣動式送料機械手的X方向驅動組件。
本實用新型是通過下述技術方案實現的：
一種氣動式送料機械手的X方向驅動組件，包括架體和第一驅動組件，所述第一驅動組件包括第一底板、第一氣缸、第一擋塊、第二擋塊、第一固定座、兩根第一直線光軸、第一直線導軌和緩沖部件，所述第一擋塊和第二擋塊分別豎直設于所述第一底板之上，兩根第一直線光軸連接設于所述第一擋塊和第二擋塊之間，所述第一固定座套接在所述第一直線光軸之上，并自由滑動，其連接處設有第一直線軸承，所述第一氣缸的一端固定設于所述第一底板之上，所述第一氣缸的另一端穿過所述第一擋塊并連接在所述第一固定座的下部，所述 緩沖部件設于所述第一擋塊和第二擋塊內側，所述第一直線導軌連接設于所述第一固定座之上，所述架體包括兩根活動臂、兩組夾鉗、一組安全檢測開關、兩組橫桿和兩組第二直線光軸，所述第二直線光軸連接在所述活動臂的下表面上，所述橫桿設于所述活動臂下方，所述第二直線光軸上設有第二直線軸承，所述第二直線軸承通過第一固定螺絲固定在所述橫桿之上，所述夾鉗設于所述活動臂的上表面上，所述安全檢測開關設于所述夾鉗之上，所述夾鉗通過第二固定螺絲固定在所述活動臂上，所述第一直線導軌之上設有兩塊第一滑塊，所述第一滑塊分別設于兩根橫桿下方，并通過第三固定螺絲固定。
所述第一直線導軌通過第四固定螺絲固定在所述第一固定座之上，所述第一直線導軌的側面上設有滑槽，所述第一滑塊上設有凸塊，所述凸塊卡入所述滑槽內。
所述活動臂的下表面上設有活動槽，所述第二直線光軸的上部卡入所述活動槽內部。
所述第二直線光軸在所述第二直線軸承內部上下自由滑動。
本實用新型所帶來的有益效果是：
本實用新型中，所述氣動式送料機械手的X方向驅動組件包括架體和第一驅動組件，所述第一驅動組件包括第一底板、第一氣缸、第一擋塊、第二擋塊、第一固定座、兩根第一直線光軸、第一直線導軌和緩沖部件，所述架體包括兩根活動臂、兩組夾鉗、一組安全檢測開關、兩組橫桿和兩組第二直線光軸，此種工作原理的設計，使得所述氣動式送料機械手的X方向驅動組件能夠沿著X方向進行運作，完成在X方向上的唯一要求，同時的，所述架體的設計，既增加了夾鉗的夾持能力，也使得所述氣動式送料機械手的X方向驅動組件具備了檢測夾鉗是否在工作狀態的能力，其三，所述第一氣缸的設計，解決了伺服電 機作為驅動動力時所帶來的高成本高耗能高排熱的難題，使得所述氣動式送料機械手的X方向驅動組更加環保低耗能。
附圖說明
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
圖1為本實用新型所述氣動式送料機械手的X方向驅動組件的結構示意圖。
圖中部件名稱對應的標號如下：
1、架體；2、第一驅動組件；3、第一底板；4、第一氣缸；5、第一擋塊；6、第二擋塊；7、第一固定座；8、第一直線光軸；9、第一直線導軌；10、緩沖部件；11、活動臂；12、夾鉗；13、安全檢測開關；14、橫桿；15、第二直線光軸；16、第二直線軸承；17、第一固定螺絲；18、第二固定螺絲；19、第一滑塊；20、第三固定螺絲；21、第四固定螺絲；22、滑槽；23、凸塊；24、活動槽；25、第一直線軸承。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳述：
作為本實用新型所述氣動式送料機械手的X方向驅動組件的實施例，如圖1所示，包括架體1和第一驅動組件2，所述第一驅動組件2包括第一底板3、第一氣缸4、第一擋塊5、第二擋塊6、第一固定座7、兩根第一直線光軸8、第一直線導軌9和緩沖部件10，所述第一擋塊5和第二擋塊6分別豎直設于所述第一底板3之上，兩根第一直線光軸8連接設于所述第一擋塊5和第二擋塊6之間，所述第一固定座7套接在所述第一直線光軸8之上，并自由滑動，其連接處設有第一直線軸承25，所述第一氣缸4的一端固定設于所述第一底板3之上，所述第一氣缸4的另一端穿過所述第一擋塊5并連接在所述第一固定座7的下部，所述第一氣缸的設計，解決了伺服電機作為驅動動力時所帶來的高成本高 耗能高排熱的難題，使得所述氣動式送料機械手的X方向驅動組更加環保低耗能，所述緩沖部件10設于所述第一擋塊5和第二擋塊6內側，所述第一直線導軌9連接設于所述第一固定座7之上，所述架體1包括兩根活動臂11、兩組夾鉗12、一組安全檢測開關13、兩組橫桿14和兩組第二直線光軸15，所述架體的設計，既增加了夾鉗的夾持能力，也使得所述氣動式送料機械手的X方向驅動組件具備了檢測夾鉗是否在工作狀態的能力，所述第二直線光軸15連接在所述活動臂11的下表面上，所述橫桿14設于所述活動臂11下方，所述第二直線光軸15上設有第二直線軸承16，所述第二直線軸承16通過第一固定螺絲17固定在所述橫桿14之上，所述夾鉗12設于所述活動臂11的上表面上，所述安全檢測開關13設于所述夾鉗14之上，所述夾鉗14通過第二固定螺絲18固定在所述活動臂11上，所述第一直線導軌9之上設有兩塊第一滑塊19，所述第一滑塊19分別設于兩根橫桿14下方，并通過第三固定螺絲20固定。
本實施例中，所述第一直線導軌9通過第四固定螺絲21固定在所述第一固定座7之上，所述第一直線導軌9的側面上設有滑槽22，所述第一滑塊19上設有凸塊23，所述凸塊23卡入所述滑槽22內，此處的設計，實現了所述活動臂11能夠沿著Y方向運動。
本實施例中，所述活動臂11的下表面上設有活動槽24，所述第二直線光軸15的上部卡入所述活動槽24內部，此處的設計，能夠有效的更換和維修所述第二直線光軸15。
本實施例中，所述第二直線光軸15在所述第二直線軸承16內部上下自由滑動，此處的設計，實現了所述活動臂11能夠沿著Z方向運動。
工作原理：所述第一氣缸4帶動所述第一固定座7，所述第一固定座7帶動所述橫桿14，所述橫桿14帶動所述活動臂11運作，使得所述氣動式送料機械 手的X方向驅動組件能夠沿著X方向運動。